doubleQQ[3];
circle(240,240,3);
circle(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K),3);
moveto(240,240);
lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));
Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t);
}
if(Q>Q_t&&Q<=Q_t+Q_s)
{
Q_Q[0]=K*Q_max;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
}
if(Q>Q_t+Q_s&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h/2)
{
Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h));
3）编写出计算说明书。
指导教师：
开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日
一设计任务及要求-----------------------------------------------2
二数学模型的建立-----------------------------------------------2
因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径 rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为
根据上式有：
可得
实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为
此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+”用于外等距线。
（1）要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。
（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。
（3）编写计算说明书。
二机构的数学模型
1推程等加速区
当 时
角位移
角速度 角加速度
2推程等减速区
当 时
角位移
角速度 角加速度
3远休止区
doubleL,pr;
floate[1500],f[1500],g[1500];
voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3])
{
Q_max=15,Q_t=70,Q_s=10,Q_h=70;
if(Q>=0&&Q<=Q_t/2)
{
Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t));
三程序框图
四程序清单及运行结果
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#definel
#defineAa40
#definer_b50
#definerr
#defineK180)
#definedt
floatQ_max,Q_t,Q_s,Q_h;
floatQ_a;
六参考文献-----------------------------------------------------15
一设计任务与要求
已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。
当 时
角位移 角速度 角加速度
4回程等加速区
当 时
角位移
角速度 角加速度
5回程等减速区
当 时
角位移
角速度
角加速度
6近休止区
角位移 角速度 角加速度
如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为：
Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t);
Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);
}
if(Q>Q_t/2&&Q<=Q_t)
{
Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t));
Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t);
Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h);
Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_h*Q_h);
}
if(Q>Q_t+Q_s+Q_h&&Q<=360)
{
Q_Q[0]=K*0;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
}
}
voidDraw(floatQ_m)
{
floattt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy;
三程序框图--------------------------------------------------------5
四程序清单及运行结果-----------------------------------------6
五设计总结-------------------------------------------------------14
：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角 ，远休止角 ，回程运动角 ，摆杆长度 ，最大摆角 ，许用压力角 （参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。
四、原始数据
凸轮机构设计
°
°
15
125
40
70
10
70
五、要求：
1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。
2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。
lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));
机械原理课程设计
编程说明书
设计题目：牛头刨床凸轮机构
指导教师：王琦王春华
设计者：雷选龙
学号：0807100309
班级：机械08-3
2010年7月15日
辽宁工程技术大学
机械原理课程设计任务书（二）
姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100309
一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计
Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h);
Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_h*Q_h);
}
if(Q>Q_t+Q_s+Q_h/2&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h)
{
Q_Q[0]=K*(2*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h));