毕业设计（论文）任务书
（循迹小车设计(硬件)）
一、毕业设计（论文）目的
智能化是科技发展的必然趋势。

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能循迹机器人的研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类生活的其它方方面面。

目前智能循迹机器人的研究已经取得了不小的成绩。

本次设计就是要利用所学的知识完成智能循迹小车的设计，对智能化设计理论进行实践，加深理解。

二、主要内容
本次设计内容是智能循迹小车，设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。

包括小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。

三、重点研究问题
重点研究问题是电机的驱动问题，小车循迹方法的设计以及实现，小车运动规则的设计以及实现。

四、主要技术指标或主要参数
1小车行进速度。

2小车实现循迹轨迹转弯的最大曲度。

3 循迹模块循迹的精度。

五、基本要求
1提出一种基于单片机的循迹小车设计方案，对小车的设计原理和
具体实现方法进行分析，同时对小车的计算机仿真技术进行研究。

2详细论述各个系统模块的设计过程。

这也是本次设计的重点工
作。

3对小车的软硬件综合调试以及对性能参数的测量分析，并给出结论。

六、其它（包括选题来源）
本次设计题目来自“挑战杯”电子设计大赛，有一定难度，既是对所学知识的考验，也是对动手能力的考察。

指导教师： 年 月 日。