项目
扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未进行 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
P/S (警告灯)
点亮
点亮 点亮
点亮
点亮 点亮 点亮
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 故障诊断
DTC码
• 转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V)
信号A t
齿条轴
信号B 转子 凸台
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
转向助力输出电流
低 车速
高
转向力矩
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
EPS驱动马达 (27-34V)
电池 (12V)
转角传感器
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
转子 滚珠式减速齿电轮子固电动定助于力转转向子简介和维修技术手
册
转向
• 减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
滚珠式减速齿轮
导引部件
滚珠 齿条轴
导引部件
滚珠式减速齿轮机构 转子
滚珠式减速齿电轮子固电动定助于力转转向子简上介和维修技术手
册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
4
1
3
2
励磁线圈
检波线圈
1
2
3
4
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
转角传感器
线圈 定子
马达
齿条轴
磁体
转子
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 马达 (无电刷)
转角传感器 检测凸台
线圈 定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
齿条轴
滚珠
对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制
根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
t
t
t
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
电子电动助力转向简介 和维修技术手册
20 册
转向
• 系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
J/C No. 2
网关 ECU
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯 警告灯
小齿轮轴 (输出轴)
分相器单元2 (定子部分)
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 (输出轴)
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
自动 手动
信号B
分相器单元 (定子部分)
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B
分相器单元 (定子部分)
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码
C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
• EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角 度