RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
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RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
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二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
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三. 参考椭球
b a
GPS所采用的定位坐标系
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563
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三. 参考椭球
b a
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RTK手簿中测量软件工作界面
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四.高斯投影
花土沟地区：中央子午线经度 90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌 地区：中央子午线经度96°
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• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
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WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3
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三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
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坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点
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RTK手簿中测量软件工作界面
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RTK作业配置
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基准站 中海达RTK操作步骤培训 14
流动站
RTK工作原理
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RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项：
搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家 80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供；
2. 基准站架设注意事项：
在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物；
邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
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RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
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谢谢！
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中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
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RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
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已知点
x
x
500kmXBXA XBXA
yA A B yB
y 0
yA
A
yB
B
y 0
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RTK手簿中测量软件工作界面
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五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。