国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高 空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。
尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”、“三性”，以提高折叠臂式高空作业 机械的适用性。
“六化”：即液压化、最优化（采用计算机辅助设计）、轻量化（采用高强度材料、减轻构建 重量）、机电液一体化（如安全保护、报警装置等）、通用化、系列化。
“三性”：可靠性、安全性和舒适性。 2、目的、依据和意义
野和爱知株式会社等。
我国专用汽车的应用虽然较早，但全面发展始于 20 世纪 80 年代，比发达国家晚了近三十年，经
过二十余年，我国专用汽车发展很快，已成为经济建设中的重要运输与作业装备，并且有着良好的发
展前景。
我国对“专用汽车”术语于 1989 年已经制定了相应的标准——ZBT50004-89 专用汽车的术语及 其定义。定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽 车和汽车列车”。ZBT50004-89 标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、 起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。
我国从 80 年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机总厂、四川度岩机械厂、四川长江起重机 械有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手 研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的 CDZ32 型登高平台消 防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的 QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近推 向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空 白。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题 的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总 结，获得一定的工程设计工作方法。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、研究的基本内容 （1）三节臂高空作业车的总体设计。 （2）二类底盘的选择。 （3）液压举升装置的设计计算选型。 （4）三节臂高空作业车的部分总成及装置。 （5）辅助系统的设计。 （6）气送参数的计算。 （7）用 AutoCAD 进行相关制图。 （8）三节臂高空作业车部件的受力分析和校核。 （8）整车设计的修正。 （9）完成设计说明的撰写。 2、 拟解决的主要问题 （1）二类底盘的选择与改装设计。 （2）主要参数的确定。 （3）举升机构的设计。 （4）整车的性能分析。 （5）整车的详细设计，及重要部件的受力分析和校核。
高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等 行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广 泛。
目前，国内外折叠臂式高空作业车朝着多品种、系列化、小批量方向发展。尽管就汽车市场 而言，折叠臂式高空作业车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正 因为折叠臂式高空作业车其独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也 越来越大，邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空 等行业都将活跃着它的身影。