K P T650A植毛/鑽孔機專用控制器使用手冊REV.100115MC-KPT650A-1001版權©2015 KANGPUTE CO.,LTDKANGPUTE CO.,LTD.(“KPT”) 版權所有。
未經KPT書面許可，不得以任何形式複製或散播本手冊的任何內容。
商標本手冊所有提及之商標與名稱皆屬該公司所有。
注意事項控制主板上的任何貼紙請勿自行撕損，否則會影響到產品保修期限的認定標準。
在康普特數控科技有限公司的發展下，此發行手冊中的一些規格可能會有過時不適用的敍述，敬請見諒！在此不擔保本手冊任何疏忽或錯誤亦不排除會再更新發行。
手冊若有任何內容修改，恕不另行通知。
搬運、安裝注意事項1．本控制器液晶屏及鏡面屬易碎品，搬運時請小心輕放。
2．禁止在日照或雨淋中使用本控制器，請不要將酸、碱或其它腐蝕性液體溅入控制器內。
3．安裝時請勿用硬物敲擊，請不要將螺絲或其它導電體落入控制器內。
4．本控制器使用AC220V、50HZ之照明用電，請確保接地點牢固可靠。
5．在操作本設備前建議詳細閱讀該手冊。
敬告：對違反以上之操作規則致使控制器損壞或其它人身事故，本公司概不負責。
植毛機/鑽孔機控制電腦操作手冊系統概述：本植毛機/ 鑽孔機器采用KPT650A作為運動控制系統，具有走位精度高、運行穩定、抗干擾能力強等優點；10.4寸的大屏幕中文彩色液晶顯示器讓操作者清楚地認知當前電腦工作狀態和生產工藝進展情況。
主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP浮点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制6個軸的運動軌跡，高集成度保证了系统运行的稳定性。
单轴输出脉冲频率最高可达500K，六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技術以鈦金屬作為存储器材料，在斷電的情況下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4大屏幕256色液晶显示屏；最大33点IO输入通道；16输出通道可直接驱动500mA电流的24VDC负载。
模拟量输出一个，1个RS232备用通讯口，一个USB接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工业复杂控制中。
● 采用教导与编辑两种加工数据输入模式。
●全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择。
● 可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。
● 复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据。
● 平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须手工逐个修改。
● 添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔等问题。
● 可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛。
● 植毛孔距加工孔距较长时，可降低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工速度。
也可将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度。
● 支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色。
● 各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参.数自由设置。
● 系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改。
● 输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障。
● 工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位。
● 漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛。
一、數據編輯模式系統上電後，在待機畫面中選擇菜單“數據教導”，此時各軸如不在原點則開始向原點方向移動（如系統上電後已經“回零”，則不會有此動作。
），屏幕顯示如上畫面，則已進入數據教導模式。
注解：系統在上電初始化後，建議按右則鍵盤區“回零”按鍵手工回零點一次，也就是運動台回到相對零點位置，否則進入加工模式或者數據教導模式時，系統將先自動進行回零操作，然後再執行用戶命令，如回零过程中有异常可按“停止”键终止回零，但在排除异常后必须执行一次回零操作方可加工或者数据教导。
X軸的零點信號是J10的4腳；Y軸的零點信號是J10的23腳；Z軸的零點信號是J10的5腳；如果回零時有異常響聲或者久久不能回到零位，請立即關閉系統電源並檢查緣因；如果已經回到零位，但運動軸仍在動作並不斷撞擊機械位（檢測不到零點信號），請立即關閉系統電源，從新上電後直接進入故障論斷模式，查看各零點信號是否到位，用金屬物靠近感應近接開關查看近接開關尾部是否有亮燈，如有亮燈可能系信號線插頭處接觸不良、線路疲勞折斷，或者近接開關損壞；如無燈亮則可能是近接開關+12V電源不通或近接開關自身損壞。
近接開關連線方式：1.棕 +12V，2.藍 GND，3.黑信號。
⑴轉換——菜單頁面切換。
操作方法：在教導模式下按一次“Ｆ1轉換”鍵則切換到下一頁面菜單，再按一次回到原菜單頁面。
（注：以下⑵-⑼小節中均為教導模式下的操作，後文中將不在赘述！）⑵平移——將全部孔點或部分孔點向某方向整體搬移，當更換夾具整體孔位向一個或者幾個方向發生等量偏移時，可用此功能批量移動而無須逐一修改。
（注意：平移功能使用原則是需平移的孔點都有著共性，都向某方向偏移一個等量，也就是說其偏移是具有一定規律的，對於無規則的偏移不能使用此功能！）操作方法：按“Ｆ2平移”鍵，屏幕左下角出現輸入提示框，按數字鍵輸入需“平移結束孔號”後，按“Ｆ1完成”即可完成平移操作，如輸入錯誤可用“清零”鍵清除數據再重新輸入或按“Ｆ9放棄”鍵取消平移操作。
（注：系统默认平移孔号为当前孔不可修改！）⑶分孔——自動生成等距離的孔位，如果有一排孔它們間是等距的，可用此分孔功能來實現。
操作方法：將平台移動至等距離的第一孔位置按右則輔助鍵盤區“確認”鍵，系統將記錄此點坐標位置，並在屏幕顯示該坐標各個軸數據和自動按順序生成的孔號（當前孔號及數據為高亮顯示。
），此後再將平台移動到此排等距離的最後一孔位置再按“確認”鍵，系統則又將該點數據記錄並顯示，按“Ｆ3 分孔”鍵，屏幕左下角顯示“輸入分孔數(>2)”通過右側數字鍵輸入欲分孔數按確認，電腦自動生成等距離坐標數據（分孔总數包括當前的起點孔和終點孔在內），如輸入錯誤按“清零”鍵從新輸入。
⑷刪除——刪除多餘孔或者錯誤孔數據。
操作方法：按“Ｆ4刪除”鍵則當前孔點數據被刪除，如欲刪除的孔不是當前孔則先按“上孔”或“下孔”鍵走到欲刪除的孔號再按刪除鍵進行刪除，或者按右則輔助鍵盤區“搜索”快捷功能鍵直接輸入孔號走到該孔再進行刪除。
⑸修改——修改當前孔數據操作方法：如發現某一位置與目標位置有偏差可用此功能進行修正。
按上下孔或者用搜索功能找到該點位置，點動移動偏差軸位置修正後按“Ｆ5修改”鍵則當前坐標位置被修改。
(为了操作方便主键盘区的“OUT4”功能键亦可作修改功能用,等同于该键!)⑹插入——在兩個孔位置之間插入一個孔。
操作方法：按上下孔或者用搜索功能找到欲插入點的前一個孔坐標位置，點動移動各軸到欲插入點的目標位置按“Ｆ6插入”功能鍵，則在當前孔位置後新增一個孔坐標數據。
⑺數字教孔——手工輸入數據編輯當前孔號的各軸坐標數據。
操作方法：如果你對產品工藝非常孰知，清楚地知道每一個孔點的坐標數據或者之前你對每一個坐標數據都有記錄過，那麼可用此功能直接輸入坐標數據而不用一點點地去移動各個軸校對位置。
按“Ｆ8數字教孔”鍵則X軸的實際坐標位置背景色將變為深藍，此時可通過右側數字鍵直接輸入X軸坐標數據，輸完後按“Ｆ8向右”移動到Y軸，用同樣的方法輸入Y軸坐標數據，所有軸的數據都輸入完畢後再按“Ｆ1完成”鍵則當前孔點數據被修改，各軸運動到輸入的數據坐標位置。
如果當前編輯狀態下沒有任何數據，則按“確認”鍵生成第一點坐標數據，再進入數據編輯輸入，後面的數據編輯方法同此一樣。
⑻速度設定——設定加工主軸（植毛/鑽孔機頭）的速度。
一般情況下此速度可不設定用系統默認即可，如果在整個產品數據中大多數孔之間距離都相差不大，而個別孔位置變化較大，此時如果按正常加工速度肯定平臺運行肯定是不夠時間的，表現為孔位尚未走到機頭已經下到低位植毛了，造成斷針過壓保護。
針對此情況有兩種措施：一是在參數中設定該軸的跳步距離數值，在加工過程中當當前孔與下一孔之間距大於跳步距離時，植毛機頭在高位刹車，等待平臺運行到位再加始加工。
此方式優點是準確可靠，操作簡單，缺點是頻繁的刹車會使電機發熱，浪費電力，縮短電機使用壽命，停頓時間較長影響加工效率；二是通過此功能設定對應點的主軸植毛速度，生產過程中當加工到該孔位點時速度自動降下來，等過了該孔點則自動調整到之前速度。
這樣的好處是生產過程中無停頓效率高，無刹車噪聲和電力損耗，但不足的是此數值的大小定位問題，如設置過大主軸過快平臺運行不夠時間，太小又耗費時間。
一般憑經驗此數值是不難被定位的。
操作方法：按“Ｆ8主軸速度”鍵在左下方彈出的“輸入速度值”對話框中通過數字鍵輸入數值再按“Ｆ１完成”鍵即可設定該孔點在加工過程中的主軸速度。
如需修改的速度不在當前孔可按“上孔”或“下孔”鍵走到欲修改速度的孔號再按“Ｆ8主軸速度”鍵進行修改，或者按右則輔助鍵盤區“搜索”快捷功能鍵直接輸入孔號走到該孔再進行修改，按“Ｆ9放棄”鍵則取消操作。
⑼教導速度——手動點動各軸時平臺運行的最高速度。
操作方法：按“Ｆ１教導速度”鍵切換，屏幕右上則會分別顯示“高速”、“中速”和“低速”，進入教導後系統默認為高速。
提示：點動速度有一個加減速過程，一直按鍵不放則一直加速下去直至最高速度，一般情況下選擇“中速”即可教導完全部數據，無須切換速度檔，這為數據孔的教導帶來了極大的便利。
⑽顏色及OUT1、OUT2輸出點的編程方法按上下孔或者用搜索功能找到欲輸出信號點的坐標編號，按右側“顏色”鍵則顏色欄數字變為1再按一次則變回0，OUT1、OUT2 編程方法同此。
“顏色”鍵對應顏色欄，“OUT1”鍵對應OUT1欄，“OUT2”鍵對應OUT2欄。
顏色信號從J11的OUT2輸出；OUT1信號從J11的OUT3輸出；OUT2信號從J11的OUT4輸出；此3位編程點主要用來驅動電磁閥或控制其它輔助設備同步工作，比如植毛過程中的換色動作，就用到了“顏色”功能鍵的編程點來控制電磁閥，對應編程點設為1則輸出+24v高電平信號驅動換色電磁閥，設為0則關閉+24v輸出換色閥也就相應停止，相關信號輸出腳可參考上文中J11的連線方法。
注意：在教導式下編程顏色控制時，當前孔設為“1”，則加工到該孔時換色閥就動作，直到讀到顏色編程點為“0”時才關閉輸出，事實上當前孔換色動作要到下一孔時才真正改變拉出毛料的顏色，因為當前孔的毛料是加工上一孔時拉出的，請務必注意！⑾植毛工位點設置方法在整個產品數據中，任何一個孔號都可以作為工位點，在生產時當植毛到工位點時就自動停止（工位點是不植毛的），等待操作者更換新的產品工件後按“運行”鍵或“啟動”開關才繼續植毛。