实验六
观看课件第三章，学习数学模型的连接（课件80页始）
注意:了解最后结果形式优先级,而传函优先级最低
1、串联:
(1)两个系统、环节串联连接时，s3=series(s1,s2),s3结果的形式由优先原则确定。

(2)多个（包含2个）系统、环节串联连接时，可用s6=s2*s3*s4*s5*--
2、并联：
(1)两个系统、环节并联连接时，s3=paralell(s1,s2),s3结果的形式由优先原则确定。

(2)多个（包含2个）系统、环节并联连接时，可用s6=s2+s3+s4+s5+---
3、反馈：sys=feedback （s1，s2）
[ num,den]=cloop(num,den,sign)
习题一、求串联环节的传递函数
G1=tf([1],[1 1]);
G2=tf([1], [1 0]);
G3=series(G1,G2);
G4=tf([1],[1 2]);
Y=series(G3,G4)
Transfer function: R(s)
1
-----------------
s^3 + 3 s^2 + 2 s
习题二、求并联环节的传递函数
G1=tf([1],[1 1]);
G2=tf([1],[1]);
Y=parallel(G1,G2)
Transfer function:
s + 2
-----
s + 1
习题三：已知 6.01,141)(,2314)(,212)(43221=+=+++=+=G s s G s s s s G s s s G ，其连接结构如下图所示，编程求取系统闭环传函。

G2=tf([4 1],[1 3 2]);
G3=tf([1],[4 1]);
G4=tf([1],[0.6]);
Y1=series(G2,G3);
Y2=feedback(Y1,G4);
Y3=series(G1,Y2)
Transfer function:
4.8 s^2 + 3.6 s + 0.6
-------------------------------------
4.8 s^4 + 1
5.6 s^3 + 21.2 s^2 + 4.4 s。