目录实验一跑马灯实验 (1)实验二按键输入实验 (3)实验三串口实验 (5)实验四外部中断实验 (8)实验五独立看门狗实验 (11)实验七定时器中断实验 (13)实验十三ADC实验 (15)实验十五DMA实验 (17)实验十六I2C实验 (21)实验十七SPI实验 (24)实验二十一红外遥控实验 (27)实验二十二DS18B20实验 (30)实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。

二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。

三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。

通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。

使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6.编写代码7.编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK下载到实验板11.单步调试12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。

七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。

作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。

实验二按键输入实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。

二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。

三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。

使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，使用JLINK下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：我们将通过MiniSTM32 板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就灭。

KEY1 控制LED1，效果同KEY0。

KEY_2（KEY_UP），同时控制LED0 和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。

七．实验总结通过本次实验，我学会了如何使用STM32 的IO 口作为输入用。

TM32 的IO 口做输入使用的时候，是通过读取IDR 的内容来读取IO 口的状态的。

这里需要注意的是KEY0 和KEY1 是低电平有效的，而WK_UP 是高电平有效的，而且要确认WK_UP 按钮与DS18B20 的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20 会干扰WK_UP按键！并且KEY0 和KEY1 连接在与JTAG 相关的IO 口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG 功能，才能把这两个IO 口当成普通IO 口使用。

实验三串口实验一．实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。

二．实验目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。

三．实验内容编写主程序，初始化串口1，设置波特率为9600，无校验，数据位8位，停止位1位。

编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五．实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：把代码下载到MiniSTM32 开发板，可以看到板子上的LED0 开始闪烁，说明程序已经在跑了。

接着我们打开串口调试助手，看到如下信息：证明串口数据发送没问题。

接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键。

然后单击发送，可以得到如下结果：七．实验总结通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串口发送来的数据回送回去。

该实验的硬件配置不同于前两个实验，串口1 与USB 串口默认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。

这里我们把P4 的RXD 和TXD 用跳线帽与P3 的PA9 和PA10 连接起来。

实验四外部中断实验一．实验简介STM32 的IO 口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。

这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。

二．实验目的进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力。

三．实验内容初始化IO口的输入，开启复用时钟，设置IO与中断的映射关系，从而开启与IO口相对应的线上中断事件，设置触发条件。

配置中断分组（NVIC），并使能中断，编写中断服务函数。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五．实验步骤1.编写中断服务程序代码2.使用ISP下载到实验板3.测试运行结果4.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：打开串口助手。

七．实验总结首先需要将IO设置为中断输入口：1）初始化IO 口为输入。

2）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。

3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

这一节，使用的是中断来检测按键，通过WK_UP 按键实现按一次LED0 和LED 1 同时翻转，按KEY0 翻转LED0，按KEY1 翻转LED1。

试验中外部中断函数不能进入的原因分析：1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启。

2）GPIO和配置的中断线路不匹配。

3）中断触发方式和实际不相符合。

4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线。

5）外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况，电平持续为高电平。

6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。

实验五独立看门狗实验一．实验简介独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

二．实验目的通过编程，编写一个独立看门狗驱动程序三．实验内容启动STM32 的独立看门狗，从而使能看门狗，在程序里面必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。

利用这一点，我们本章将通过一个LED 灯来指示程序是否重启，来验证STM32 的独立看门狗。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五．实验步骤1.参考教材独立看门狗部分，编写独立看门狗驱动程序。

建立和配置工程2.编写代码3.使用ISP下载到实验板4.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：在配置看门狗后，看到LED0 不停的闪烁，如果WK_UP 按键按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LED0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致LED0 熄灭一次。

七．实验总结通过本次实验，我掌握了启动独立看门狗的步骤：1）向IWDG_KR 写入0X5555。

2）向IWDG_KR 写入0XAAAA。

3）向IWDG_KR 写入0XCCCC。

通过上面3个步骤，启动STM32 的看门狗，从而使能看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。

利用这一点，本章通过一个LED 灯来指示程序是否重启，来验证STM32 的独立看门狗。

在配置看门狗后，LED0 将常亮，如果WK_UP 按键按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LED 0 的常亮，一旦超过看门狗溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致LED 0 熄灭一次。

实验七定时器中断实验一．实验简介STM32 的定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16 位自动装载计数器（CNT）构成。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。

使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。

STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

二．实验目的熟练掌握定时器中断，学会对定时器中断的编程操作。

三．实验内容使用定时器产生中断，然后在中断服务函数里面翻转LED1 上的电平，来指示定时器中断的产生，修改中断时间。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五．实验步骤1.参考教材定时器中断部分，编写定时器中断的驱动程序。

2.编写主程序3.编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：七．实验总结通过本次实验，认识到时间中断来控制LED灯的闪烁，同时也可以将时间中断应用到控制其他的程序块。

以TIME3为例产生中断的步骤为1）TIM3 时钟使能。

2）设置TIM3_ARR 和TIM3_PSC 的值。

3）设置TIM3_DIER 允许更新中断。

4）允许TIM3 工作。

5）TIM3 中断分组设置。