尽管如此，我国的啤酒生产工业目前还存在许多不尽如人意的地方。由于啤酒生产的工艺复杂，目前我国大多数啤酒生产企业技术装备落后，自动化程度低，产品质量不稳定。如何提高啤酒生产的综合自动化水平，增强我国啤酒产业的综合实力是一个很好的研究课题。目前我国大部分啤酒生产厂家仍然采用常规仪表进行控制，靠人工监控各种参数，人为因素较多[17]。啤酒发酵是整个啤酒生产过程最重要的环节，它是一个复杂的微生物代谢过程。由于发酵过程的内部机理非常复杂，影响发酵的因素也很多，对于整个过程目前还缺乏精确的定量的数学描述。所以，这种人工控制方式很难保证生产工艺的正确执行，使啤酒质量不稳定，波动性大且不利于扩大再生产的规模[4,5]。
[9]王建华，黄河清.计算机控制技术.北京：高等教育出版社，2003，25-53
[10]汪晓平，等.PLC可编程控制器系统开发实例导航.北京：人民邮电出版社，2004，109-126
[11]储炬,李友荣.现代工业发酵调控学.北京:化学工业出版社,2002，92-114
[12]张曾科.模糊数学在自动化技术中的应用.北京：清华大学出版社, 1997，24-42
[5]张爱民.自动控制原理.北京：清华大学出版社，2006，448-452
[6]胡学林.可编程控制器教程.电子工业出版社，2003，150-203
[7]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004，25-60
[8]许僇，王淑英.电气控制与PLC控制技术.北京：机械工业出版社，2005，133-183
3.4技术路线：
本课题设计应用西门子PLC编程器的STEP7程序设计语言编程完成了相关的数据采集、处理和控制。
3.5欲解决的问题：
（1）满足啤酒发酵工艺要求；
（2）提供比较合理的控制解决方案；
（3）完成编程器及各种传感器的选择；
（4）完成模拟量的采集和比较精确的控制，包括温度，压力的采集和控制过程中的保护；
我国是轻工发酵工业大国，但此行业的控制技术相对比较落后，生产中仍以人工控制为主，采用计算机技术起步较晚，普及率较低。目前轻工发酵行业正面临着日益激烈的全球竞争，因此对以计算机为核心的自动控制技术有着强烈的需求。以机电系统为代表的工程应用系统日趋复杂，这种复杂性不仅表现在系统本身难以用精确的数学模型描述，还体现在运行环境以及系统要实现目标的复杂性上。根据不相容原理，当系统的复杂性增加时，人们描述其动态行为的精确程度将随之降低，因此传统的单学科的理论和方法已经难以适应这种复杂性的需要。因而传统的手工控制的方法已经无法满足现代大生产的要求。近些年来，随着计算机技术和智能控制技术的飞速发展，在啤酒发酵控制这一领域已经出现了许多自动化应用的实例。本文以啤酒发酵控制系统为对象，提出了一套基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的设计方案，并给出一个利用PID控制算法用于控制发酵温度的方案，实现啤酒厂发酵过程的控制与管理的自动化设计要求。
（5）测、管、控一体化，满足信息化需求，提高企业管理水平与竞争力。
四、进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)
周数
设计内容
1
了解设计内容及要求，熟悉设计题目
2
收集与设计有关的相关资料并阅读
3
完成编程器及各种传感器的选择
4-5
完成编程器I/O点的分配，设计I/O接线图
6-7
编制梯形图程序
青岛农业大学
本科生毕业论文(设计)开题报告
题目：基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的设计
姓名：dddd学号：**********
年级：2004级专业：电气工程及其自动化
指导教师：姓名dddd职称讲师
青岛农业大学教务处
二OO八年四月一日
一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等)
随着我国社会主义市场经济的发展，我国啤酒工业在突飞猛进的快速向前发展，各啤酒厂家为了适应当前形势，增强产品的巾场竞争能力，先后在啤酒生产过程中采用计算机控制技术，从而扩大了生产规模，使啤酒品牌不断出新，质量不断提高，以适应市场的需求。
[16]张嗣良.发酵过程多水平问题及其生物反应器装置技术研究[J].中国工程科学2001，3(8):37一45
[17]张舒.发酵过程控制器的研制[J].工业控制计算机2004，17(4):49一50
[18]Honda H，Kobayashi T.Fuzzyconrtolof bioprocess[J]，Journal ofBioscience andBioengineering,2000，89(5): 401一408
8-9
完成实验及各项调试
10
完成所要求英文资料的翻译
11-12
完成毕业设计说明书及图纸的绘制
五、导师评语
指导教师签字：200年月日
六、教研室意见
教研室主任签字：200年月日
七、学院意见
负责人签字：200年月日
课题的意义：
啤酒发酵是放热反应的过程，随着反应的进行，罐内的温度会逐渐升高，随着二氧化碳等产物的不断产生，密闭罐内的压力会逐渐升高。发酵过程中温度、压力会直接影响到啤酒发酵质量和生产效率，因此，对发酵过程中的温度、压力进行控制显得十分重要。因此，如何有效地提高生产的检测技术和自动化水平，提高啤酒质量和周期稳定性，对增强企业的市场竞争力，具有十分重要的意义。所以这次毕业设计的课题具有很大的理论意义和实践意义。
本文以啤酒发酵控制系统为对象,提出了一套基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的设计方案,并给出一个利用PID控制算法用于控制发酵温度的方案,解决啤酒厂发酵过程的控制与管理的自动化设计要求[12]。
作为一个啤酒发酵自动控制系统，应能满足实际生产的要求。主要从以下几个方面考虑：
（1）必须符合啤酒发酵的工艺要求；
3.2实现目标：
（1）采用高级智能控制算法，提高控制水平；
（2）减少人工参与,实现无污染生产,减少质量风险；
（3）替代人工，降低生产成本；
（4）测、管、控一体化,满足信息化需求，提高企业管理水平与竞争力。
3.3研究方法：
工业发酵控制具有很大的应用价值，通常酿造业的发酵是在密闭的容器(罐)中进行的，为了使罐内酒液循环并有利于不同发酵期的酵母沉淀，一般采用分三段间冷方式，控制罐内酒液温度，使之形成自上而下的温度梯度。在上、中、下分别设有温度检测点。实践证明，三段冷媒入口装设分配阀，并适当调节分配比，只以中段温度为被控参数，并控制冷媒于管入口总流量可以达到工艺提出的控制要求。按啤酒发酵工艺要求，整个发酵过程的温度控制在不同发酵时期是不同的，为了保证贮酒在不同阶段的温度设定值，设有温度的上下限报警，为了保证罐内压力在不同阶段的压力，设有压力的上下限报警。每个罐设有液位指示，可以作为装酒和成品计量用，还可以了解整个发酵过程的液位变化。整个系统还设有温度自动控制、压力自动控制，液位检测等，以提高控制系统的可靠性。
二、文献综述内容(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献)
啤酒的生产技术，以德国、丹麦等国较为先进[3]。目前，世界啤酒工业总的技术特点是设备自动化、生产周期短，经济效益高的方向发展。从世界范围来看，啤酒工业发展的趋向大型化，提高经济效益，扩大产品覆盖面，占领市场，是世界各国啤酒行业竞争的重点[1,4]。啤酒工业是我国食品工业中一个重要的产业部门，随着国民经济的发展和人民生活的改善，我国啤酒工业也得到空前发展。
[19]Frank J.Romeu，Development of biotechnology conrtol systems[j]，ISA transactions，1995，34:3一19
三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)
3.1研究内容：
啤酒发酵是非常复杂的生化变化过程，其中温度、压力、液位、浓度和时间是发酵过程的最主要的参数，设计中采用PLC控制，运用简单的PID算法完成控制要求，以提高啤酒质量和生产效率。
发酵过程是啤酒生产过程中的重要环节之一，本文以啤酒发酵过程为工程背景，对啤酒发酵过程的自动化及温度、压力、液位控制策略进行研究，这对利用高新技术提升传统产业的综合技术水平具有现实意义[5,6]。
啤酒发酵系统的时变性、时滞性及其不确定性，决定了发酵罐控制必须采用特殊的控制算法。由于每个发酵罐都存在个体的差异，而且在不同的工艺条件下，不同的发酵菌种下，对象的特性也不尽相同。因此很难找到或建立某一确切的数学模型来进行模拟和预测控制。在不同的季节，甚至在同一季节的不同发酵罐，要求生产不同品种的啤酒，这样就要求每个罐具有独立的工艺控制曲线。这不仅要求高精度、高稳定性的控制，还要求控制系统有极大的灵活性[2,4]。
（5）完成I/O点的分配，设计I/O接线图，并编制梯形图程序；
（5）编制梯形图程序完成实验及各项调试。
3.6特色及创新点：
（1）设计中采用PLC控制，运用简单的PID算法完成控制要求，以提高啤酒质量和生产效率。
（2）提高、稳定产品质量，降低原料消耗；
（3）采用高级智能控制算法，提高控制水平；
（4）替代人工,降低生产成本，减少质量风险；
利用PLC进行自动控制就可以解决以上问题。PLC是专为工业控制设计的，能适应工业现场的恶劣环境。在PLC设计和制造过程中采取了精选元器件及多层次抗干扰措施，使PLC的平均无故障时间MTBF通常在10万小时以上，有些PLC的平均无故障时间可以达到几十万小时以上。而且PLC能进行闭环过程控制。PLC能进行控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Integral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中的某一个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上[7,8]。
主要参考文献：
[1]王文甫.啤酒生产工艺.北京：中国轻工业出版社，1997，30-46