硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限公司2008-11-10目录一面板和通讯卡部分 (3)三X20 系列硬件 (9)四ACOPOS驱动器 (14)附录：伺服驱动器故障明细表 (17)一面板和通讯卡部分1 面板4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。
1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。
当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。
2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
2 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。
2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Powerlink状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C 一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。
ETHERNET Powerlink图象LED 颜色状态描述解决方法检查硬件型号Status 红色亮硬件不匹配绿色亮正常Rx 橙色直亮发送数据Tx 橙色接收数据L/C 绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有重复的节点拨码开关图象说明描述00-FD 站点号节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效FE 保留FF 保留X2X Link连接和状态指示：图象描述1 X2X X2X正2 X2X地3 X2X负4 SHLD 屏蔽线RxD 橙色接收数据RxD，TxD一直亮TxD 橙色发送数据三X20 系列硬件1.BR9300图象LED 颜色状态描述解决方法r 绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排15-16和25-26端间的电压，跳线14-24端是否断开迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e 红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁X2X Link 电源超负荷使用另一电源模块PS3300I/O供电电压过低，低于20V检查24VDC输入到X2X Link的电压过低，低于20V检查24VDCe+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块x 橙色灭X2X通讯没有连上检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误亮X2X通讯上，正常状态I 红色灭X2X Link 电源供电正常亮X2X Link 电源供电超负荷使用另一电源模块PS3300注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。
X20TB12端子排的端子号如下图所示：2.PS2100图象LED 颜色状态描述解决方法R 绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E 红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁I/O供电电压过低，低于20V检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压X2X Link供电电压过低, 低于20V检查模块BR9300端子排15-16端的电压是否正常E+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块3.DI9371图象LED 颜色状态描述解决方法R 绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式E 红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装E/r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-12 绿色灭没有输入信号确定对应通道是否使用；有使用：检查对应通道的的电压是否正常亮输入信号正常4.DO9322图象LED 颜色状态描述解决方法r 绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e 红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装迟缓闪烁检测到对应输出通道有外部信号的干预检查对应通道是否有其他信号接入e+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换新模块1-12 绿色灭没有输出信号亮输出信号正常图象LED 颜色状态描述解决方法R 绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E 红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块的安装亮出错或者复位状态两倍闪烁－系统错误1超出当前扫描时间2同步误差1-4 绿色灭1开路2传感器没有连接3输入信号为0 亮输入信号正常6.AO4632图象LED 颜色状态描述解决方法r 绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e 红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮出错或者是复位状态1-4 绿色灭没有输出信号亮输出信号正常图象LED 颜色状态描述解决方法r 绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e 红色灭模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪烁输入通道信号溢出检查信号源是否超出最大范围输入通道信号下溢e+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-2 绿色灭1对应输入通道开路检查对应的输入点的接线是否松落检查热电耦有没有损坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有超出最大范围3输入信号下溢4连接断开检查热电耦的导线有没有断路5对应通道没有用上确定对应通道是不是在使用亮输入信号正常四ACOPOS驱动器4.1驱动器8V1022.00-2伺服驱动器只有READY（绿灯）与RUN（橙色）两者同时亮，并且ERROR（红灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运行，Error亮红灯请参考下面解决方法：图象LED 颜色状态描述解决方法Ready 绿色亮伺服驱动器准备完毕Run 橙色亮伺服驱动器激活Error 红色 1 电机动力线没有连接或者电机是坏的检查电缆线两端连接处有没有掉线2 触发（Enable）输入过低检查24VDC3 马达温度传感器连接线没接或者传感器已损坏检查温度传感器的接线4 内部装置损坏（比如：IGBT温度散热片传感器是坏的）5 24VDC电源电压超出额定范围检查24VDC6 DC bus电压超出额定范围检查DC bus 电压7 内部15VDC控制电压超出额定范围8 IGBT 电流超限9 电机过热10 伺服驱动器过热11 制动电阻器过热12 CAN或Powerlink网络线没有连接好检查CAN或Powerlink 的连接线4.2 Powerlink通讯模块8AC112.60-1Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个，见图：❶绿灯❷红灯伺服驱动器上电后，❷红灯在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到❶绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的可靠性，和检查电缆线的好环，排除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。
如果1－2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重新插卡仍然1－2状态灯没有反应，就需要更换。
❶：节点拨码高位；❷：节点拨码低位；这里的节点一定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严重的会导致误动作，给机械和人身带来不必要的损失！这里拨码一定要小心检查，不要拨在两个数的中间，重新拨码后应重新断电再上电。
4.3 旋变编码器模块8AC122.60-1ACOPOS上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴1 UP亮:电机正方向转动；2 UN亮:电机反方向转动。
如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连接可靠性，和检查编码器电缆的好环，排除以上情况说明编码器卡已损坏，需要更换。
伺服常见故障:。