14
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
发动机类型 排量（cc）
8L(可定制）
活塞水冷 210
抗风性
发电机功率（w） 燃料形式
7级
220 汽油
LYHK-F30L型直升机
优化设计，模块化设计，维修保养更简单 载荷更大，适用面更广。
气缸数（个）
压缩比 最大功率（kw） 衰减比（km）
2
9.5:1 12
≤20%
供油方式
直喷
1、遥控电启动 2、外置启动器
4
整机尺寸(长*宽* 高)(mm) 行业参数
1850*600*675
飞控+自主 3.5 90 80 3—9 240（空载） 180(空载)
LYHK-F20L型直升机
航天工业级的设计与航空级制造工艺
续航时间长，载荷大，灵活悬停
排量（cc） 气缸数（个） 压缩比 最大功率（kw）
F30无人机平台
机 型 油动单旋翼直升机 LYHK-F30L 整机尺寸(长*宽*高 )(mm) 操作方式 2410*885*780 飞控+自主 型号规格
西安蓝悦航天科技有限公司
无人机石油管道巡线方案
共赢
合作
发展
公司介绍
COMPANY PROFILE
西安蓝悦航天科技有限公司是一家集单旋翼油动无人机、无
人机飞行控制系统、航空发动机系统、人机数据传输系统、无人
机图像传输系统等设计、研发、生产制造及销售的高科技企业。 拥有多项发明专利和实用新型产品专利，技术研发人员70%为 985院校毕业。
管道周围几十米到几百
查
米的环境，评估环境影 响
摄像机 静态照片合成
分辨率：50M 地面实景：2KM 巡检频率：低
应急巡检
应急抢险 指挥监控 灾情评估
摄像机&相机 高音喇叭 图传 应急设备
分辨率：小于60MM 图传演示小于5S 飞机续航时间大于2小
时
机械损伤，风险评估 非法施工 地貌变化
高清双光相机 SAR雷达 红外成像仪 气体遥测仪等
管道巡线 周边环境监察 管道应急抢险
低成本
效率高 智能化 易管理
优化设备资源 优化人力配备
功能扩展
现场监控 物资投放 远程喊话 拍照取证 灾情评估
飞行让巡线更轻松！
无人机油气管道巡检优势
1
2 3
常规巡线 周边环境巡线 应急巡线
10
无人机油气管道巡检内容
巡检内容 周边环境调 携带设备 LOREM 设备指标
茄、辣椒植保14万公亩
3
F20无人机平台
机型 油动单旋翼直升机 机身 桨叶数量 主旋翼直径（m） 尾旋翼直径（m） 空机重量（kg) 有效载荷（kg） 最大起飞重量 （kg） 油箱容量 2 2.41 0.54 27.4 20 48.5 12L 操作方式 最大飞行高度（km） 最高飞行速度(km/h) 巡航速度(km/h) 爬升率(m/s) 航程（km） 最大续航时间(min) 发动机 发动机类型 活塞水冷 126 2 6.1:1 9 启动方式 发电机功率（w） 燃料形式 供油方式 180 汽油 直喷制设备
飞行控制计算机
Hub-LTE-1
LYHK-20SINS-RTK
地面基站
遥控
地面站
D122400数传电台
机载数传400
6
油气管道巡线背景
• 历史长—— 老化、保护破损、部分老旧 • 跨度大—— 山区、河流、沼泽、荒漠、无人区
• 距离远—— 管理难、参与人员多、效率低
• 环境杂—— 地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多
抗风
续航
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
巡检搭载设备（选 配） 摄像机、高清相机、双光相机 红外成像仪、紫外成像仪 SAR雷达，激光遥测仪 云台，自动驾驶仪 配套仪表
无人机平台 LYHK-F30L型无人直升机 LYHK-SCFR20无人直升机飞控 机载数传900/400 机载图传 LYHT-SINS-RTK
经过持续的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油
动无人直升机领域和无人直升机飞行控制领域取得重大突破。无 人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、 遥控一键启动等多项业内领先技术。尤其在航空发动机“新型转 子发动机”和“阀片发动机”技术上有重大突破。
2
发展历程
专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及 边防侦查、巡线、消防、警用监察、物 探、植保、救援救灾、移动中继 等各个领域得到业绩广泛认可。
2007
1987
1978
1970
西气东输、中俄原油管线
兰郑长成品油管线、川气东送天 然气管线，西气东输、中俄管线
中国西部和南部油气管网
塔里木、陕甘宁、四川、柴达 木、沿海石油“稳东发西”
东部油气管网建设
胜利油田、江河油田、华北、 中原油田快速发展
东北地区输油管网
‘八三工程’，中国东北地区 输油管网组建
需求分析
传统油气管道巡检
No!
人力巡检
电子感应件巡检
无人机油气管道巡检
• 效率是人工的数十倍 • 节省人力，减少其它物资配备 • 航拍比例尺1:1000-1:2000，有效完成巡 检任务 • 可夜间巡检，搭载喊话器，摄像机，红外 设备等 • 随时悬停，警告威慑，拍照取证，灾情评 估 • 物资投放，信号中继，协助救援
桨叶数量
主旋翼直径 （mm）
2
2725
最大飞行高度（km）
最高飞行速度(km/h)
3.2
100
尾旋翼直径（m）
空机重量（kg) 最大载荷（kg）
460
45.8 30 76
巡航速度(km/h)
爬升率(m/s) 最大航程（km） 最大续航时间(min)
80
3-9 300 200
最大起飞重量 （kg） 标准油箱容量
常规巡线
分辨率：10-60mm 续航/载重/图传/数传 巡检频率：1-3次/日
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为什么选择油动无人直升机
无人直升机对比多旋翼 无人直升机对比固定翼
载重
续航（油动/电池）
航程 直升机 多旋翼
抗风
任务拓展
悬停
飞行高度宽 直升机
载重 固定翼
起降条件
任务拓展
为什么选择蓝悦航天
无人机油气巡线性能对比图
蓝悦航天油动直升机 普通直升机 载重 35 30 25 20 15 功能扩展 10 5 0 航程 固定翼 电动多旋翼
2015
2016
2017
2018
油 动 单 旋 翼无人机研发
格尔木 2 8 0 0 M 海拔测试
新疆高强度植保测试
走进军校 - 军民融合 成功走进两所军校，为军校提 供无人机教学服务，军民融合
定位公司发展方向，单旋翼无 人机&飞控及相关产品研发
高海拔，6级风力全自主10
公里往返飞行
新疆奎屯，石河子棉花、番