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数控加工技术
宏程序编程实例
*
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M %1000
单元宏 用户宏程序编程
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
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二、 数控铣床用户宏程序编程*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
*
(1) 算术运算符：+，-，*，/
(2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
(4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
ENDWG40 ຫໍສະໝຸດ 01 X45 Y15；切出椭圆至C点
Z3 M09
G00 Z30
X0 Y0 M05
M30
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
宏程序编程实* 例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
数控加工技术
用户宏程序编程
*
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
华中数控宏程序 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程
单元宏 用户宏程序编程
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•华中数控用户宏程序 *
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI*F
格式(i)： IF 条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
5、 循环语句WHILE，ENDW *
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
单元宏 用户宏程序编程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。
(2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
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数控加工技术
2、 运算符与表达式
#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆
#2=#2+1；角度的递增步长取1度
宏程序的调用格式为：
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
…… #25
Z
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7、用户宏程序编程思路
*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
精简程序量。
一、基础知识
1. 宏变量及常量
(1) 宏变量
HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
有三种：
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
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数控加工技术
一、基础知识
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1、 宏变量及常量
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
3、赋值语句
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格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
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6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则*
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单元宏 用户宏程序编程
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。