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hypack使用手册

接下来单击 Device—AddDevice 项,程序进入添加新测量硬件设备功能,如图 3—4 所 示。
图 3-4
图 3-5
3.2.1 常见的设备设置
我们常见和常用的测量设备的设置方法,简要说明如下:
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HYPACK MAX 操作手册
3.2.1.1 设置 GPS 接收机
3.1.1 设置注意事项
测前准备
进行测量需要的当地椭球基准和平面投影的设置,须注意以下的事项: 1. HYPACK MAX 接收以 WGS-84 椭球为基准的纬度、经度和高度信息,通过 Geodetic Parameters 程序将其转换到当地椭球基准的纬度、经度和高度信息,然后进行坐 标转换来计算设定的平面投影 X、Y 坐标值。 2. Sercel NR53、NR103 和 NR108 系列 GPS 接收机具有内部的从 WGS-84 椭球基准 到当地椭球基准的转换功能,因此须特别注意该系列 GPS 接收机的输出设置(在测量硬件设 置里有详细的描述),Geodetic Parameters 程序的 3 参数或 7 参数设置必须与该系列 GPS 接收机的输出设置相应。简单的说即是:如果 GPS 接收机内部已经进行了 WGS-84 椭球基 准到当地椭球基准的转换,那么 Geodetic Parameters 程序的 3 参数或 7 参数须设置为 0; 如果 GPS 接收机没有进行或不具有(如普通信标机)WGS-84 椭球基准到当地椭球基准的 转换功能,那么 Geodetic Parameters 程序的 3 参数或 7 参数须设置为规定的数值。 3. HYPACK MAX 以 Easting(东)坐标为 X,Northing(北)坐标为 Y,来构建坐 标系统。这与我们以前常用的北京—54 坐标系统所规定的 X、Y 坐标不同。 4. HYPACK MAX 的中央子午线设置缺省值为“W”(西经),而我国境内的中央 子午线则肯定为“E”(东经),因此要仔细检查此项设置。 5. HYPACK MAX 里的 3 参数或 7 参数是指 WGS-84 椭球基准到当地椭球基准的转换参 数,这与 Sercel NR53、NR103 和 NR108 系列里的 3 或 7 参数设置符号刚好相反,注意不 要混淆。 至于 3 参数或 7 参数的简单求取及验算,可以运行 HYPACK MAX 菜单的 Utilities— Geodesy—Datum Transformation 程序。需要指出的是,该程序只能进行两个点的 3 或 7 参数 的简单求取及验算,并不提供两个点以上的 3 参数加权平均以及 7 参数平差功能。HYPACK MAX 菜单的 Utilities—Geodesy 程序很简单,在此不一一详述。
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HYPACK MAX 操作手册
测前准备
需连接 的串口
当前的 通讯连 接方式
更改 设置
图 3-8
“补偿…”项,见图 3—9。a)延时时间(Latency time)(秒),是指 DGPS 设备在测量时 输出数据到计算机以秒计的时间延时。具体延时时间的确定,可查阅 DGPS 设备的技术手 册,也可以用 HYPACK MAX 菜单的 UTILITY—Calibration—Latency Test 程序来人工调整 设置;b)定位中心与测深中心归心改正,是指测深中心为基准,把定位中心进行归心改正。
500.005
500.000
比例尺因子 SCALE=500.000/500.005=0.99999 经计算可知,当地坐标轴需向东旋转 5°44′35″才与北京 54 平面坐标系统重合。 (3)设置大地测量参数。
图 3-2 点击 HYPACK 菜单的<实用工具>—<大地测量>—<格网转换>,求出两已知点的 WGS84 的地理坐标如下表:
图 3-11
数字化测深仪的设置与 DGPS 接收机基本一致,在这里不一一详述,下面简要说明其
中的“设置…”选项,如图 3—12 所示。
数据开始位
单频
双频
有效数据 长度
比例因子
打印定标 线的设定
数据结束符号
图 3-12 至于如何确定数字化测深仪的数据开始位、有效数据长度和比例因子等,建议使用 Windows 系统的“超级终端”程序,可以很方便的测试到上述值。 HYPACK MAX 程序已经为我们常用的 Innerspace448、449 和 Knudsen320 等测深仪,
测前准备
3.2 设置调试测量硬件
点击 HYPACK MAX 菜单的 Preparation—Hypack Hardware,即可开始进行设置和调试 测量硬件工作了。如图 3—3 所示。
进行测量硬件的设置和调试工作,目的是为了使 HYPACK MAX 程序知道当前测量员 准备使用的设备的类型、测量硬件是如何与计算机连接的、程序应当以何种频率读取测量硬 件输出的信息和程序应当以何种频率记录这些信息。
3.1.2 当地格网改正参数的求算方法
“当地格网改正”能使用户在地方坐标系中用 GPS 设备定位。 下面用实例来说明如何转换为当地坐标系: (1)测区至少有 2 个点的当地坐标与国家坐标系的坐标。 (2)确定两个投影间的旋转角度各比例的差异。 设本例的已知条件如下表所示:
点名
北京 54 坐标
X
Y
当地坐标
记录“类型”,一般选“位置、标题、速度”,其余可不选;
记录“选项”,一般可全选程序提供的选项;
“记录…”项,是通知 HYPACK MAX 程序采集硬件输出信息的模式,一般情况下,
选“Always”项。见图 3—7 所示;
“连接…”项,是通知 HYPACK MAX 程序与
硬件
通过计算机通讯连接的方式(内容如图 3—8 所示)。
点名
北京 54 坐标
X
Y
WGS-84 坐标
B
L
P1
3460716.490 378518.350 31°15′41.2939″ 121°43′31.4695″
P2
3460766.524 379015.845 31°15′43.1043″ 121°43′50.2477″
(4)在“当地栅格改正”左边打上“√”,并点击“当地栅格”,在下图 3-3 和对话
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提供了特定的驱动链接库,建议大家使用这些特定的驱动链接库。
测前准备
3.2.1.3 设置波浪补偿器
目前我们使用的波浪补偿器为 TSS 公司的 320B,设置也很简单,选择的设备驱动链接 库文件为:TSS Motion Reference Unit(即\Devices\Tss320.dll),如图 3—13 所示。
后点击“确定”。 (5)测试结果的正确性。
图 3-3
启动<格网转换>程序,输入每个点的 WGS-84 坐标,检查计算结果的正确性。
设置完毕后,点击“确定”进行存储。
警告:大地测量参数设置错误,将对工程产生严重的后果。因此必须时时检查!!!
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3.2.1.2 设置数字化测深仪
测前准备
通用的数字化测深仪,可选择的设备驱动连接库:Coastal Oceanographics Generic Echosouder(即\Devices\Genecho.dll),如图 3—11 所示:
X
Y
P1
3460716.490 378518.350
4000.000
45000.000
P2
3460766.524 379015.845
4500.000
45000.000
方位角
84°15′25″
90° 00′ 00″
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测前准备
距离
图 3-10 补充:当 GPS 接收机输出仅为 X、Y 坐标时(如 NR103、NR108、NR51 型),选用的 设备驱动连接库为:Coastal Oceanographics Generic XY(即\Devices\Generxy.dll)。设置 的方法与 XYPLOT 软件的设置很相似,关键是设置好 X、Y 坐标的起始位置和字段长度即 可。
常见
设备的通讯连接方式如下:
图 3-7
设备名称 DGPS
CSI 信标机 IT448 IT449
SDH13D 系列 PS10E 系列
542
波特率 9600 9600 9600 2400 9600 2400 9600
校验 奇 无 偶 奇 无 奇 偶
数据位 8 8 7 8 8 8 7
停止位 2 1 2 2 1 2 2
说明
本手册是广州航道局测量部,根据推广应用 HYPACK MAX 软件的需 要,而编写的简易操作手册文档。
本手册正在不断的修改之中,目前是第二版的修改稿(截至 2004 年 5 月)。虽然编者进行了认真的检查和校核,但是由于编写者的水 平问题,编者仍然无法向本手册的用户保证:编者在本手册里所编写 的内容和提供的方法都是百分百正确的。需要在这里特别说明的是: 施工船舶上的使用者以及测量外业的使用者,请您务必进行必要的检 查和质疑。如果您对编者在本手册所写的任何内容有任何的怀疑,请 您与编者联系。编者将对您的问题进行分析和答复,并对您的意见致 以最高的谢意!
要的当地椭球基准和平面投影工作了。如图 3—1 所示。
平面 投影 方式
自定义 设置基 准和投 影
当地椭 球基准
中央 子午 线
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