【西安石油大学】井下视频测井系统研究,
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【西安石油大学】井下视频测井系统研究
ﻪﻭﻭﻪﻭ井下视频测井系统研究王金成【摘要】：井下视频测井技术，作为现代测井技术的前沿技术之一,以其信号简单化、图像化、便于理解等优势,拥有广泛的应用前景。
其主要原理是利用井下摄像头获取井眼实时图像信息,可用于套管检测、落物打捞、井下作业质量检查。
本文井下视频测井系统主要对成像系统、测井数据传输系统、密封防护系统等进行了研究。
采用基于CＭOS图像传感器的串口摄像头实现对井下图像信号的采集与处理，完成拍摄控制、图像数据采集、数据压缩和串口通讯等功能。
通过灵活的比例压缩与图像格式选择,方便与数据传输系统相连。
并有自制电源板,对井下环境进行照明;硬件电路部分，元器件选型均以耐高温、耐高压等为基础,采用DSＰ+CPＬD结构来实现井下图像采集过程中的命令解析、采集控制和处理、上传功能等;经过系统调研，密封防护系统中对保温瓶以及摄像头的结构和工艺进行了简单说明。
并讨论了系统硬件的整体设计和软件开发流程,其次针对各个功能模块以及多项技术点进行了设计与开发工作。
整个井下视频测井系统的框架构建、深井数据信号的高速远距离传输和深井环境下仪器的稳定性是系统研制主要考虑的因素。
通过理论分析及测试结果表明,该测井系统研究可实现对井下数据图像的有效采集。
ﻭ【关键词】：井下电视；ＣＭOＳ摄像头; 图像采集;ＢPＳK；测井电缆ﻪﻭ【学位授予单位】：西安石油大学ﻭ【学位级别】：硕士ﻭ【学位授予年份】：2
０14ﻭ【分类号】：P63１.8１ﻪﻭ【目录】:ﻪﻭ摘要3-４ﻪﻭＡBＳTRA ＣＴ4-7ﻪﻭ第一章绪论7-11
ﻪ1.１课题研究的目的和意义７-8ﻪﻭ１.２井下视频测井
1.２.1 国外研究现状8－９
国内外研究综述8－9ﻪﻭ
1.2.2国内研究现状9ﻪﻭ１.３主要研究内容9－１0
ﻪ１.４结构简介１0-1１ﻪﻭ第二章井下视频测井系统整体设计1１－２５
2．１．1系统工作原理1１ﻪ2．1系统概述1１－12ﻪﻭ
2.2系统方案总体设计12－13 ﻪﻭ2.1.2 系统设计要求１1－12ﻭ
2.３．1 光电转换元件13
ﻪ2.3 成像模块13－1５ﻪﻭ
ﻪ２.3．2 图像传感器1３-15ﻪﻭ２.３.3ＣCＤ与ＣＭＯＳ图像传感器对比15ﻭ2．4测井数据传输系统１5-２2 ﻪ2.４．1 二进制相移键控(BＰＳK)方式16-19ﻪﻭ２.4．2 七芯电缆传输方式１９-21
2.5系统电路22－
ﻪ２.4．3井下仪器供电21-22ﻪﻭ
23ﻪﻭ2．５.1 电缆接口驱动电路22
ﻪ２.５．２主控电路22-２3
2．６密封防护系统2３-２5ﻪﻭ２.６．1 摄像头结构与工艺24－25ﻪﻭ第三章井下视频测井系统硬件设计25－41ﻪﻭ３.１
3.1.2主
3．１.1串口摄像头通讯协议2６-27ﻪﻭ
成像模块25-30ﻪﻭ
3．2主要命令详解2７－２9ﻭ3．1．３光源板设计２9-3０ﻪﻭ
控电路设计30-36
ﻪ３.2．1 DSP 主控电路设计30－３4ﻭ3．2.2 摄像头通信接口电路34-35
ﻪ3.2.3 CＰLＤ硬件外围电路３5
ﻪ3.２.4 USB 通信接口电路3５-3６ﻪﻭ３.3 电缆接口驱动电
路36－４1ﻪﻭ
3．３.
3.3.2功放电路３8ﻪﻭ
3.３.1 门控电路37－３8ﻪﻭ
3.3．5 静噪３滤波放大电路38-39ﻪﻭ
3．3.4检波器电路３9ﻪﻭ
抑制电路3９-41ﻪﻭ第四章井下视频测井系统软件设计4１-５9
4．1.1 串口模拟通ﻪ4.1摄像头软件通讯设计４１－４５ﻪﻭ
讯4１-43
4.2CPLD的软件编程４
ﻪ4.1.2 摄像头异步通讯4３-4５ﻪﻭ
4.2.2 5-49ﻪﻭ4.2．１BPＳK信号调制的ＣPＬD 实现4６-47ﻪﻭBPSＫ信号解调的CPLＤ实现4７－４9ﻪﻭ
4.２.3ＣPＬD
4.3主控DSP系统软件设计4９－5９ﻪﻭ４.3.的引脚定义49ﻪﻭ
１DＳＰ系统软件流程49-51ﻭ
4.3.2下行命令的发送与接收51-５3
ﻪ4.3.３上传数据的发送与接收５３-55
4.3.4帧头检测５5－５６ﻪﻭ
4.3.5循环冗余校验56-59
ﻪ第五章上位机软件测试及结果分析59－6３ﻪﻭ５.１上位
5.1.1串口参数初始化设置59-6０ﻭ5.机软件测试５９-6１ﻪﻭ
１．2 命令控制设计６0ﻪﻭ５.1.３数据保存和图形显示60－61ﻪﻭ5.２井下图像数据结果分析6１-63ﻪﻭ第六章结论６３－64ﻪﻭ致谢64-6５ﻪﻭ攻读硕士期间发表的６5-66ﻭ
颇多,现将结合合同管理的学习谈谈几点心
得体会:ﻪﻭﻭﻪﻭ
通过老师（前辈）的介绍,了解到在合同管理中，合同签订条件的好坏直接影响着整个工程的效益，合同谈判的主要风险是:
谈判中忽略重大问题或重大问题上做出不当让步,谈判经验不足,缺乏造价、技术、法律和财务知识的支撑，泄露本企业谈判策略,导致企业在谈判中处于不利地位;合同文本的拟定，合同评审，合同签署,合同履行,合同补充、变更和合同解除,合同结算，合同登记。
合同风险产生的原因:受制于业主,无奈签约，垫资承包;急于求成,草率签约,合同漏洞;买方市场,被迫签约，不平等合同；素质不高,失误签约，合同缺陷;缺乏规范，失衡签约，单方面约束条款。
合同风险的有效防范：把好评审关；把好谈判关
；把好签订关;把好交底关；把好分包关;把好签证关。
ﻪﻭﻭﻪﻭ
合同是一个风险与机遇并存的复合体，仔细分析其中的条款将有利于我们获取利润,在合同谈判中怎样剔除对我们不利的条款，甚至增加对我们有利的内容,这将是一项长期在我们工作中反复出现的一个问题。
对于造价人员,如何充分利用合同中的条款进行工程索赔,是我们应该深入思考的。
而索赔的依据从何而来,就是从合同条款的字里行间里揣摩出来，为此造价人员要积极地参与合同条款的谈判及编制中来，争取主动,寻找到合同中暗藏的对我们有利的信息,在施工的过程中利用这些有利依据,积极争取我们应得的利益。
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