道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范Intelligent prevention system for active safety of vehicles engaged in road transport-Specifications for communication protocol（征求意见稿）2019年1月1日目次前言 (3)1 范围及说明 (4)2 规范性引用文件 (4)3 术语和定义、缩略语 (4)3.1 术语和定义 (4)3.2 缩略语 (4)4 终端与平台间协议基本约定 (4)5 终端与平台间通讯协议 (5)5.1 外设信息上报 (5)5.2 设置终端参数扩展 (15)5.3 数据透传扩展 (32)5.4 查询指定外设参数 (33)5.5 查询外设参数应答 (33)5.6 附件上传 (35)5.7 附件上传完成指令 (36)5.8 外设升级 (36)5.9 IC卡道路运输证件图片上报 (37)6 终端与外设间网络通讯协议 (38)6.1 适用范围 (38)6.2 通讯方式 (38)6.3 传输约定 (38)6.4 消息帧格式 (38)6.5 查询外设 (40)6.6 外设恢复默认参数 (40)6.7 查询实时数据 (41)6.8 查询外设基本信息 (42)6.9 外设升级指令 (43)6.10 参数查询 (44)6.11 参数设置 (45)6.12 报警及事件 (47)6.13 请求多媒体 (51)7 终端与外设间串口通讯协议 (54)7.1 适用范围 (54)7.2 通讯方式 (54)7.3 传输约定 (54)7.4 消息帧格式 (54)7.5 外设升级指令 (55)7.6 外设数据定义 (56)7.7 广播指令 (59)7.8 轮胎气压监测系统设置 (59)7.9 查询轮胎气压监测系统数据 (61)7.10 查询轮胎气压监测系统参数 (61)7.11 查询轮胎气压监测系统基本信息 (63)前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本标准由XXXXXXXXXX提出并归口。
本标准起草单位：本标准主要起草人：道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范1范围及说明本协议是对《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控平台（以下简称平台）与主动安全智能防控终端（以下简称终端）之间、终端与外设之间的通讯协议，包括协议基础、通信连接、消息定义及数据格式。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
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GB/T 26773 智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
先进驾驶辅助系统：包括前向监测、盲区监测等装置原车数据：通过OBD或CAN总线接口获取的车辆数据外设：除终端外各类设备的统称，包括各类传感器、检测设备、视频采集设备等3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System）DMS：驾驶员监测系统（Driver Monitoring System）TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring System）BSD：盲区监测（Blind Spot Detection）OBD：在线车载诊断系统（On-Board Diagnostics）CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）FM：前向监测（Forward Monitoring）4终端与平台间协议基本约定协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808 中第 4 章的要求；协议中音视频报文分类参照 JT/T 1078 中第 4.3 节分类方式；协议中数据报文的通讯连接方式按照 JT/T 808 中第 5 章的要求；协议中数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 中第 6 章的要求；协议中数据报文的加密机制按照 JT/T 808 中第 4 章4.3、4.4.2节和第 7 章的要求；协议中对平台和终端通讯各方，应符合以下要求：a)除明确约定外，所有消息均应给予应答；b)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；c)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
5终端与平台间通讯协议5.1外设信息上报消息ID：0x0200外设信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表1。
表 1 附加信息定义表扩展附加信息ID 附加信息长度描述及要求0xE1 BYTE[n] 前向监测数据见表20xE2 BYTE[n] 驾驶员监测系统数据见表60xE3 BYTE[n] 轮胎气压监测系统据见表80xE4 BYTE[n] 盲区监测系统数据见表110xE5 BYTE[n] 原车数据量大，正常情况下只用0xE5，如果数据字节数超过255个字节，则后续数据流值放在附加信息0xE6中；但是同一个数据流必须只在同一个附加信息ID中，不能一分为二原车数据见表130xE6 BYTE[n]表 2 前向监测报警/事件数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警/事件类型4 报警/事件类型DWORD 报警/事件类型标志位定义见表38 报警级别BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0-bit9”至少其中之一为1时有效0x01：一级报警0x02：二级报警0x03-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义9 前车车速BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3”至少其中之一为1时有效单位：km/h；取值范围：0-25010 前车/行人距离BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3、bit4”至少其中之一为1时有效单位：100m；取值范围：0-100起始字节字段数据类型描述及要求11 道路标识识别类型BYTE 0x01：限速标志；当“报警/事件类型”中“bit3、bit17”至少其中之一为1时有效0x02：限高标志；当“报警/事件类型”中“bit17”为1时有效0x03：限重标志；当“报警/事件类型”中“bit17”为1时有效0x04-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义12 道路标识识别数据BYTE 当“道路标识识别类型”为0x01时，数据为速度，单位：km/h；取值范围：5-200为0x02时，数据为限高高度，单位：0.1m；取值范围：1-255为0x03时，数据为限重数据，单位：t；取值范围：1-255为其他时，自定义13 报警标识多媒体列表总数BYTE 取值范围：1-1014 报警标识多媒体报警标识多媒体格式见表4表 3 前向监测报警/事件类型标志位定义位定义处理说明0 0：正常，无对应预警1：前车碰撞预警1 0：正常，无对应报警1：车道左偏离报警2 0：正常，无对应报警1：车道右偏离报警3 0：正常，无对应报警1：车距过近报警4 0：正常，无对应预警1：行人碰撞预警5 0：正常，无对应报警1：频繁变道报警6 0：正常，无对应报警1：道路标识超限报警7 0：正常，无对应报警1：急加速报警8 0：正常，无对应报警1：急减速报警9 0：正常，无对应报警1：急转弯报警10-15 保留16 0：正常，无对应事件1：主动抓拍事件17 0：正常，无对应事件1：道路标识识别事件18 0：正常，无对应事件1：外设状态异常事件19-31 自定义表 4 报警标识多媒体格式起始字节字段数据类型描述0 终端手机号BCD[6] JT/T 808中表2中的终端手机号6 报警/事件类型标识WORD 报警/事件类型标识见表58 报警时间BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）14 多媒体类型BYTE 0x00：图片0x01：音频0x02：视频0x03：音视频0x04：其他0x05-0xFF 保留15 序号BYTE 同一时间点单个报警的附件序号，从1开始循环累加16 保留BYTE注：报警文件名生成规则根据表4《报警标识多媒体格式》中内容的顺序按16进制拼接；文件名格式示例：013000000000E101180530153000020100.mp4013000000000：终端手机号E101：FM-车道左偏离报警180530153000：18-05-30 15:30:0002：视频文件01：序号00：保留项mp4：文件类型；（音视频格式：*.mp4；音频格式：*.mp3；图片格式：*.JPG）表 5 报警/事件类型标识标识数据类型描述及要求E100 WORD FM-前车碰撞预警E101 WORD FM-车道左偏离报警E102 WORD FM-车道右偏离报警E103 WORD FM-车距过近预警E104 WORD FM-行人碰撞预警E105 WORD FM-频繁变道报警E106 WORD FM-道路标识超限报警标识数据类型描述及要求E107 WORD FM-急加速报警E108 WORD FM-急减速报警E109 WORD FM-急转弯报警E10A-E115 WORD FM-保留E116 WORD FM-主动抓拍事件E117 WORD FM-道路标识识别事件E118-E131 WORD FM-保留E199 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有FM报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警E200 WORD DMS-接打电话报警E201 WORD DMS-抽烟报警E202 WORD DMS-闭眼报警E203 WORD DMS-打哈欠报警E204 WORD DMS-注意力分散（低头、左右摇头等）报警E205 WORD DMS-遮挡报警E206 WORD DMS-红外阻断报警E207-E215 WORD DMS-保留E216 WORD DMS-主动抓拍事件E217 WORD DMS-人证不符报警E218 WORD DMS-未检测到驾驶员事件E299 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有DMS报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警E400 WORD BSD-后方接近预警E401 WORD BSD-左侧后方接近预警E402 WORD BSD-右侧后方接近预警E403-E431 WORD BSD-保留E499 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有盲区监测系统报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警表 6 驾驶员监测系统报警/事件数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警/事件类型4 报警/事件类型DWORD 报警/事件类型标志位定义见表78 报警级别BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0-bit6”至少其中之一为1时有效0x01：一级报警0x02：二级报警0x03-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义9 疲劳程度BYTE 数值越大表示疲劳程度越严重，当“报警/事件类型”中“bit2、bit3”至少其中之一为1时有效取值范围：1-1010 报警标识多媒体列表总数BYTE 取值范围：1-1011 报警标识多媒体报警标识多媒体格式见表5表 7 驾驶员监测系统报警/事件类型标志位定义位定义处理说明0 0：正常，无对应报警1：接打电话报警1 0：正常，无对应报警1：抽烟报警2 0：正常，无对应报警1：闭眼报警3 0：正常，无对应报警1：打哈欠报警4 0：正常，无对应报警1：注意力分散（低头、左右摇头等）报警5 0：正常，无对应报警1：遮挡报警报警每间隔5分钟上报一次，直至报警解除6 0：正常，无对应报警1：红外阻断报警报警每间隔5分钟上报一次，直至报警解除7-15 保留16 0：正常，无对应事件1：主动抓拍事件17 0：正常，无对应事件1：人证不符事件18 0：正常，无对应事件1：未检测到驾驶员事件19 0：正常，无对应事件1：外设状态异常20-31 自定义表 8 轮胎气压监测系统数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 监测轮胎数量WORD 取值范围：1-2002 监测轮胎详细数据监测轮胎详细数据格式见表9下一个轮胎数据跟随在后面，直到各轮胎数据完成。