二、案例描述
（一）学习目标：
1、掌握常用齿轮的受力分析。
2、掌握蜗杆传动的旋转方向与受力方向的判定方法。
（二）学习重点：
1、掌握斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的受力分析。
2、掌握蜗杆传动的旋转方向与受力方向的判定方法。
3、能正确作出轮系中各齿轮的受力图。
（三）学习难点：
蜗杆传动的旋转方向与受力方向的判定。
2）、画出各齿轮的受力图。
类型4、齿轮传动的综合组合
例：如图，蜗杆1为右旋，试回答：
1）、若使Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力足够小，则Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴的旋转方向分别为、________、_______、________；齿轮5、6的旋向分别为_______、________；
2)、画出各齿轮的受力图。
活动三：学生自我总结与反思
齿轮传动的方向及受力分析
一、教育背景与设计理念
机电专业综合理论考试大纲对齿轮传动受力分析作出明确的“掌握”要求，在近年来的考试中也常出现此类考题，而目前学生在综合解决这一类问题上困难较大，因此在第一轮复习中很有必要对这一话题专题探讨，加深学生对它的认识和理解。教学中主要以学生为主体解决问题，教师只起组织和引导工作。
活动四：布置课后练习题
从动轮所受圆周力与转向相同。
由啮合点指向各自的回转中心。
斜齿圆柱齿轮传动
主动轮左右手法则
直齿圆锥齿轮传动
由啮合点指向大端
蜗杆蜗轮传动
Fa1=－Ft2
Ft1=－Fa2
活动二:探讨常见的齿轮传动受力题类型
类型1、斜齿轮与锥齿轮组合
例：右图所示为一两级齿轮传动，齿轮1转向如图，试分析：
1）、若使中间轴上的轴向力足够小，则3、4两齿轮的螺旋方向分别是______和________。
2）、作出各齿轮的受力图
类型2、斜齿轮与蜗杆蜗轮传动组合
例：右图所示为由斜齿圆柱齿轮传动及蜗杆传动组成，试分析：
1）、若使蜗杆轴上的轴承受轴向力足够小，则齿轮1、齿轮2的螺旋线方向分别是、；
2）、作出A、B两啮合点各轮的受力图。
类型3、锥齿轮与蜗杆蜗轮传动组合
例：如图，蜗杆1为右旋，试回答：
1）、若使Ⅱ轴上所受轴向力足够小，则Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的旋转方向分别为________、_________；
（四）学具准备：
直尺、铅笔
（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）教学过程：
活动一:各类型齿轮传动的受力情况分析
1、逐个分析各类型齿轮传动的受力情况
1）、直齿圆柱齿轮传动
2）、斜齿圆柱齿轮传动
3）、直齿圆锥齿轮传动
4）、蜗杆蜗轮传动
2、综合比较各类型齿轮传动的受力情况
受力名称
齿轮类型
轴向力Fa
圆周力Ft
径向力Fr
直齿圆柱齿轮传动
无
主动轮所受圆周力与转向相反。