二级圆柱齿轮减速器建模及仿真任务书1．设计的主要任务及目标在已有减速器设计的基本理论基础上，利用CAD绘图软件进行二维平面设计，建立齿轮、轴、轴承、端盖、上箱体及下箱体的三维参数化模型，将各零件进行装配并且运用Pro/E绘图软件对其进行运动仿真。

2．设计的基本要求和内容1、根据减速器设计的原始资料，研究减速器各组成部件设计及校核方法；2、对二级圆柱齿轮减速器设计进行功能分解，确立系统的整体结构；3、研究二级圆柱齿轮减速器系统设计中相关技术；4、采用 Pro/E 软件，设计一个二级圆柱齿轮减速器实现减速器的三维模型生成，以及由此生成三维动态仿真，进行工作过程仿真。

3．主要参考文献[1] 宋正和，张子泉主编机械设计基础北京交通大学出版社，2007.5[2] 罗圣国，吴宗泽主编机械设计手册高等教育出版社，2006.5[3] 濮梁贵，纪名刚主编机械设计高等教育出版社， 2001[4] 卢颂峰，王大康主编机械设计毕业设计北京工业大学出版社， 1993[5] 机械设计手册联合编写组机械设计手册中册化学工业出版社， 1982[6] 张富洲主编机械设计毕业设计西北工业大学出版社 19984．进度安排二级圆柱齿轮减速器建模及仿真摘要：减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置，它由密闭的箱体、互相啮合的一对或几对齿轮、传动轴及轴承等组成。

常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间。

作为一种重要的动力传递装置，在机械化生产中起着不可替代的作用。

减速器主要运用齿轮传动装置而实现运作。

本设计简述了带式输送机的动力传递装置—二级直齿圆柱齿轮减速器的设计过程。

主要包括传动方案设计、电动机的选择、V带设计选择、，齿轮传动设计及轴的设计选择和校核等。

其间设计过程多次运用CAD、Pro/e软件设计绘制减速器装配图零件图来优化完整本设计，最终实现减速器的运动仿真并完成减速器的模拟设计。

关键词：减速器，传动装置，齿轮传动Two cylindrical gear reducer modeling and simulationAbstract：Reducer ( also known as reducer, reducer ) is an independent transmission device, which is composed of a sealed box, meshing pair or several pairs of gear, shaft and bearing. Often mounted on the motor ( or other prime mover ) and working machine. As a kind of important power transmission device, the mechanized production plays an irreplaceable role. Reducer mainly used gear transmission device and operation.The design of the belt conveyor power transfer device - two straight tooth cylindrical gear reducer design process. Mainly includes the transmission scheme design, the choice of motor, V belt design, selection, design of gear and shaft design and checking. During the design process to use manyCAD, Pro/e software design drawing speed reducer assembly drawing parts drawing to optimize the entire design, final implementation reducer reducer motion simulation and simulation design.Key words: reducer, gear, gear transmission目录1 前言 (1)1.1 减速器的主要型式及其特性 (1)1.2 减速器结构 (2)1.3 减速器润滑 (3)1.4 设计的目的 (4)2 减速器结构分析及传动装置的总体设计 (5)2.1 分析传动系统的工作情况 (5)2.2 已知条件 (5)2.3 选择电动机系列 (6)2.3.1 选电动机功率及总效率 (6)2.3.2 计算电动机的输出转矩和转速： (6)2.3.3 计算总传动比及各级传动比和效率： (7)3 减速器各零部件及齿轮的设计计算 (8)3.1 计算各轴的转速功率和转矩 (8)3.2 齿轮的参数设计 (8)3.3 高速轴 (9)3.3.1 按接触强度设计： (9)3.3.2 主要尺寸计算 (10)3.3.3 齿根弯曲疲劳强度校核： (11)3.4 低速轴 (12)3.4.1 按接触强度设计： (12)3.4.2 主要尺寸计算 (13)3.4.3 齿根弯曲疲劳强度校核： (14)3.5 高速轴的设计 (15)3.6 中间轴的设计 (16)3.7 低速轴的设计与强度校核 (17)3.7.1 低速轴的设计 (17)3.7.2 低速轴的强度校核 (18)3.8 滚动轴承 (21)3.9 键联接的选择与计算 (22)4 箱体的主要尺寸计算 (24)5 减速器的三维建模 (25)5.1 齿轮的三维建模 (25)5.2 轴的三维建模 (26)5.3 箱体的三维建模 (27)5.4 其他零件的三维建模 (28)5.4.1 轴承的三维模型 (28)5.4.2 游标尺等零件的三维模型 (29)5.4.3 组合装配建模 (30)5.4.4 减速器的爆炸图 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 前言1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。

以下对几种减速器进行对比：（1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。

展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的轴在轴向应能作小量游动。

同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m/s，甚至高达150m/s。

传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。

这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。

圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。

除齿形不同外，减速器结构基本相同。

传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。

（2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。

二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。

因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。

（3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j>10)的场合。

通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。

由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。

蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。

蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。

但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。

（4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。

前者结构较紧凑，后者效率较高。

通过比较，选定圆柱齿轮减速器。

1.2 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。

为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。

（1）传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。

少量生产时也可以用焊接箱体。

铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。

大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。

减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。

箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。

箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。

为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。

联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。

在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。

为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销。

在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。

在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。

现在减速器中广泛采用滚动轴承。

只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。