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如左图的工业自动化立体仓库，可以实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。 我们的设计亦能实现物品高层存放与管理，且采取单片机与 计算机联合控制技术，操作管理智能化，可应用于小型立体 仓库的开发，只需安置多个同样的装置即可。
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另外，本产品还旨在为城 市社区提供一种自动化立体仓 库的设计方法，便于对社区住 户不方便管理存放的物品集中 存放。
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二.设计目的及意义
本课题从理论及实物模型的基础上，提出 了一种自动化立体仓库的设计方法，采用了原创 的新颖的机械结构，实现了物品的高层存放与管 理。实时动态库存信息的准确查询、数据处理， 节省人力、物力、仓储空间，大大提高作业效率， 减少浪费。
我国在全球化浪潮中，很好的把握了时机， 一方面习吸收国外先进技术，一方面立足自身发 展，获得了相当完整的自动化立体仓库技术体系。
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四.设计方案
1.机械结构及电气控制设计方案
1.1 机械结构设计 1.1.1 外部框架设计 1.1.2 仓库存储单元设计 1.1.3存储单元滑轮与凹槽轨道运行结构 1.1.4存储单元双向齿结构的铁丝与链条轨道运 行结构 1.1.5 其他小部件设计 1.2 电气控制方案 1.2.1 碰撞开关 1.2.2 输入设备设计 1.2.3 液晶屏的使用 1.2.3 其他传感器 1.2.4 微控制器与计算机连接控制
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2.实物模型功能操作
2.1 待机状态 2.2调整时间 2.3.存取物品 2.4连接至电脑 3.详细尺寸及理论计算 4.传感器及电机驱动程序摘抄片段
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5.控制电路原理图
光电传感器1， 检测抽屉上下移 动是否到位
光电传感器2, 检测抽屉左右 移动是否到位
液晶屏
AVRmega16
微控芯片
光电传感器3， 检测门是否关闭
可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、 联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式， 实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化 管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提 高仓库空间利用率。
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三.国内外现状
由于自动化立体仓库具有占地面积少，差错 少，节省人力等优点，伴随国际贸易的增加和全 球化浪潮的兴起，自动化立体仓库技术逐渐有民 用化趋势。在美国各个地区都掀起了自动化立体 仓库的热潮。
48伏电机驱动 芯片:ULN2003
1号电机，控 制链条转动
温度传感芯片 DS18B20
蜂鸣报警器
4X4的 矩阵键盘
2号电机控制 上端齿轮齿 条传动 3号电机控制 下端传送带
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五、设计创新
❖ 强大的记录查询管理功能，可查询每一次打开和关 闭柜门的时间和人员。
❖ 带有LCD液晶显示提示和按键，人性化操作； ❖ 无需钥匙，电子密码开柜功能，操作简单，管理方
智能化立体仓库的结构设计
系院：机电工程系 学号：101x090x5x2 姓名：xx 班级：10级机械本科 指导老师：xx
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目录
一、设计背景 二、设计目的及意义 三、国内外现状 四、设计方案 五、设计创新 六、前景分析
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一、设计背景
当今社会，随着工作分工 和材料整理细化，物品归档管 理越来越要求规范，储存的柜 橱也越来越多，越来越大，因 此人们拿取物品时十分不便， 此作品旨在节约空间，便于查 找，为人们提供便利。
便； ❖ 在忘记关门时，报警功能。
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❖ 具有火灾自动报警功能。 ❖ 有时钟、日期显示调节功能。 ❖ 能强大，使用方便，造价低廉 ，可用于办公档案管理，也可用于小区 物品存放等等。
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应用延伸推广
基于本产品的小型 立体仓库设计。
目前市场上尚未出 现采用该原理的产 品，推广性良好。