机电一体化_在线作业_1 一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大•C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差•A. 5～6B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩B. 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤B. 温敏电阻C.时间继电器D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦B. 磁场C. 膜片D.压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器B. BCD二—十进制码拨盘•A. 阻尼B. 增益C. 刚度D. 惯性•A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递B. 处理C. 放大D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀B. 耐油性C. 抗振动D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A. 控制电路B. 调制电路C. 转换电路D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。
（错误）2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。
（正确）3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。
（错误）4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。
（错误）5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（正确）6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。
（正确）7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
（错误）9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。
（错误）1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。
3.(5分)逆变器是将( )的电路。
A. 直流变直流B.直流变交流C. 交流变交流D. 交流变直流4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
•A. 检测环节B. 转换电路C. 换向结构D. 存储电路•A. 电气式B. 机械式C. 电磁式D. 磁阻式二、多选题•A. 链传动B. 丝杠传动C. 带传动D. 齿轮传动•A. 传动效率高B. 运动具有可逆性C. 传动精度高•D. 能自锁 三、判断5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。
A. 传动的动力小B. 摩擦力小C. 热变形小D. 制造精度高1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。
A. 旋转变压器B. 光栅尺C. 磁尺D. 直线感应同步器2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。
3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。
A. 单极性输出B. 有限单极性输出C. 双极性输出D. 三级性输出4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。
5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。
A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器机电一体化_在线作业_3 一、单选题•A. 价格较高B. 短步距角小C. 功耗较大D. 长运行频率高1. (5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。
（正确）2. (5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。
（错误）3. (5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（正确）4. (5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。
（正确）5. (5分)A／D转换时，一般不需要采样保持电路。
（错误）6. (5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。
（正确）7. (5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。
（正确）8. (5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。
（正确）9. (5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。
（错误）1. (5分)放大电路中常见的噪声有（）。
A. 低频噪声B. 热噪声C.以上都不是D. 散粒噪声2. (5分)下列不是反应式步进电动机特点的是（）。
•A. 模/数转换器B. 数据锁存器C. 数/模转换器D. 采样保持器•A. 转换速度快，精度也高B. 转换速度慢，精度也低 •C. 转换速度快，但精度低D. 转换速度慢，但精度高 二、多选题•A. 继电器B. 双极型晶体管C. MOS 场效应晶体管D. 二极管•D. PWM 驱动电路 •D. 微动机构 3. (5分)对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
A. 电压控制B. 磁场控制C. 电流控制D. 力矩控制4. (5分)位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
5.(5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。
A . 有无机械系统B. 有无反馈环节C. 有无执行机构D. 有无比较环节6. (5分)对逐次比较式A ／D 转换器描述正确的是（ ）。
1. (5分)由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。
A.综合弹性变形B. 扭转弹性变形C. 拉压弹性变形D. 剪切力弹性变形2. (5分)常用的电子开关有（ ）。
3.(5分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。
A.双电源驱动电路 B. 单电源驱动电路 C. 斩波限流驱动电路 4.(5分)机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（ ）A.传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构•A. 大惯量B. 中惯量C. 小惯量•D. 高惯量三、判断1. (5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
机电一体化_在线作业_4一、单选题•D. 精度得到提高5. (5分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
2. (5分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（错误）3. (5分)同步通信常用于并行通信。
（错误）4. (5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。
（错误）5. (5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。
（正确）6. (5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
（正确）7. (5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。
（正确）8. 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠的1/3左右。
（正确）9. (5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。
（错误）1. (5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
A. 超调量减小B. 稳定性增强C. 振荡次数减少2. (5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。
•A. 以上都可以B. BCD码拨盘C. 控制开关•D. 键盘•A. 控制电机转速B. 实现反馈控制C. 进行数/模转换•D. 调节电机输出扭矩4. (5分)对双积分式A／D转换器描述正确的是（）。
•A. 转换速度慢，精度也低B. 转换速度快，但精度低•C. 转换速度慢，但精度高D. 转换速度快，精度也高•A. 能B. 视具体应用情况而定C. 以上都不是•D. 不能二、多选题•A. 连接电机和传动轴•B. 转矩放大C. 配凑脉冲当量D. 惯量匹配3. (5分)控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。
5. (5分)直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。
6.(5分)下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( )。
A. 快速响应性B. 以上均不是C. 定位精度D. 稳定性1. (5分)谐波齿轮减速器优点的是（）。
A. 传动的侧隙小B. 传动力矩大C. 空程小D. 传动精度高2. (5分)减速器的主要作用有（）。
•C. 工作台的综合刚度D. 轴承和轴承座组成的支承刚度•A. 一端固定，一端游动B. 一端固定，一端自由 •C. 两端自由D. 两端固定三、判断1. (5分)让一个具有特定角频率ωc 的高频信号的幅值随被测量x 而变化,其中高频信号叫做调频信号。
（ 错误）2. (5分)滚珠丝杆不能自锁。
（正确 ）3. (5分)为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。
（错误 ）4. (5分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（正确 ）5. (5分)设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。
（正确 ）6. (5分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（正确 ）7. (5分)为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms 。