（一）结构与工作原理：
斗轮机主要由大车行走机构、斗轮机构、尾车机构、回转机构、 悬臂俯仰机构、悬臂机构、润滑系统、电缆卷筒、电气控制系 统和洒水除尘系统组成。 斗轮装置安装于悬臂梁的前端，随悬臂梁一起俯仰和回转，以此
来挖取不同高度位置的物料，主要由斗轮体、料斗、圆弧挡料
板、受料槽、斗轮轴、轴承、轴承座、液压马达等组成。
1、斗轮装置：斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液 压马达驱动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与
轮体相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗
内物料不致漏出，当斗子继续向前转过圆弧挡料板进入卸料区 时，自重使物料从斗内落至固定溜煤板上，滑到悬臂架前端的
悬臂皮带机上而送出。
2、悬臂皮带机：为双向可逆式，以满足堆、取两种工况的需要， 主要由托辊组、驱动装置、改向滚筒组、重锤张紧装置、漏斗
7、其它装置：
司机室：安装于回转钢结构上部，视野开阔，操作采用连动台形
式，作业简单、方便。 夹轨装置：风速仪和自动夹轨器组成。 受电装置： 液压系统：
联销装置：
（二）运行操作：
堆料作业 1、水平堆煤法：斗轮机前臂架定于某一角度和高度，边行走边 堆料，在两定位坐标间往复行走，当堆高达到预定堆高时，变 换一次臂架角度；如此重复进行即完成堆煤。 2、回转堆煤法：斗轮机大车不行走，悬臂调到一定高度，悬臂 回转堆煤，待煤堆到指定高度后，斗轮机大车行走一段距离， 再进行第二次堆煤，如此进行直至到需要高度。 3、定点堆煤法：选择堆煤的位置后，将悬臂调整到所需的高度 堆煤，堆煤过程中只需调整悬臂高度，堆完后，移动大车或回 转一个角度，进行另一点堆煤；此法较为经济，一般采用，但 要注意填满堆煤峰谷，以便提高取煤效率和煤场利用系数。
6、尾车：是本机实现堆、取料作业的机构，主要由一个用 液压油缸驱动的臂架及固定的车架装置，车架上设有液压 装置与主机之间用挂钩装置联接。堆料作业时臂架仰起， 前部漏斗与悬臂皮带机上部溜斗对中，以使地面皮带机来 料转运到悬臂皮带机上。取料作业时前臂架下俯，插入门 座架下，使前部导料槽置于悬臂皮带机中心漏斗的下方， 以使悬臂皮带机取来的物料转运到地面皮带机上。
堆底部，煤堆形成台阶坡度的形状后，行走机悬臂皮带，无跑偏、卡住、磨损、焦味、托辊运转灵活； 2、严禁在瞬间对各驱动装置作正、反转的操作，换向应有短时间的停 顿，并力求运动平稳。 3、俯仰、行走、回转限位开关只用作故障应急停机，正常停机应用操 作台上的开关（按钮），换向中间应有短时间的停顿，并力求平稳。 4、应集中精力进行操作与观察，尤其在回转与俯仰过程中，防止斗轮 机臂架与煤堆或建筑物发生刮碰，损坏斗轮机，当进行半自动堆、取 料作业时，司机要加强作业工况监视。 5、工作中突然出现故障，应用紧急停机开关停机。 6、臂架头部积煤太多，会影响正常的俯仰，应及时清除积煤。 7、电动机、轴承、传动装置、液压装置油缸等无异常声音、振动、发 热等。 8、机械各部分的螺栓、螺母、端板等不松动、不缺件。 9、任何结构件、焊缝无裂纹和明显变形。 10、减速机油位正常，无漏油，其他各部分润滑充足。 11、发现故障用紧急停止开关，悬臂皮带机用拉绳开关停机。 12、斗轮吃煤不易过深，司机应该控制煤量不要超负荷运行。 13、斗轮机与推煤机配合作业时推煤机与斗轮机悬臂水平距离不得少于 三米。
静态验收：
9、前后台车中跨度相差不大于8mm；
10、轨距偏差不得大于±8mm，轨道坡度不得大于2/1000，任一断面 上两轨高差不得大于12 mm；
11、轨道接头处垂直和水平方向错位不得超过1 mm； 12、卷筒的绳槽磨损深度不应超过2mm； 13、卷筒磨损后的壁厚应保证不小于原厚度的85%； 14、钢丝绳实际直径比公称直径减少7%以下时不得使用； 15、液压马达符合设备技术文件规定； 16、胶带机部分符合相关验收标准； 17、联轴器部分符合相关验收标准； 18、斗轮中心偏差±2,轴水平度偏差≤2；
燃料设备检修
第八讲 斗轮堆取料机运行与维护
2011年9月
一、斗轮堆取料机介绍
金属构架： 门柱：由箱形钢板焊接而成，它的前部装有悬臂架、后部装有配 重箱架，其间采用铰接。 门座架：为四支脚门架结构，门座架的四支脚分别与两台驱动台 车和从动台车联接；分别装的四组行走轮。 臂架：为三角形结构，与门柱铰接； 转盘：是联接回转轴承以下门座架行走机构和门柱、臂架、配重 箱架的大型钢结构，为圆形结构。 行走机构：由驱动台车和从动台车；从动台车上配夹轨钳。
取料作业 1、水平取煤法：将臂架调整到一定的高度，由轨道一侧向煤堆 方向回转，回转到一定角度后，行走机构可进一个斗深，臂架 向轨道方向旋转到达煤堆边缘时，大车再向前前进一个斗轮， 以此类推即可完成水平取煤；一般回转角度以10—90为宜。 2 、下挖取料法：大车不行走悬臂回转取一层煤后，大车后退 （前进）一段距离，悬臂往回回转，取第二层煤，直至取到煤
二、斗轮机的检修：
序号 1 检修项目 大车行走机构的检修
2
3 4
斗轮减速机的检修
回转机构的检修 悬臂胶带机及尾车胶带机检修
5
6 7 8 9 10 11
斗轮机构的检修
夹轨器的检修 活动梁提升机构检修 门架及整体钢结构检修 仰俯机构的检修 尾车伸缩机构检修 制动器的检修
12
13
除尘系统的检修
整机试运
常见故障：见word文档 检修质量标准：见word文档
三、检修后的验收 静态验收
1、检查设备检修记录、验收单是否齐全。
2、检查轴承间隙记录及检测记录,并保证内外套与珠箱之间的间 隙不超过0.2～0.6mm(单列向心轴承)和0.2～0.25mm（圆锥向 心轴承）。
3、减速机符合相关部分验收标准； 4、制动器各部密封良好，无漏泄； 5、注油泵注油良好； 6、台车轴承箱两支撑面与车轮中心线的两垂直平面之平行度不 应超过±0.08mm； 7、各车轮直线偏差≤2 mm 8、四个行走台车，其跨度误差应不大于8mm；
4、回转装置：用来支承变幅机构和堆料、取料时前臂架的回转
运动，由回转支承和回转传动两大部分组成，回转支承采用圆 锥滚子支承，配有水平导向轮和防倾翻装置，回转驱动装置采
用交流变频电机带动立式行星减速机。减速机输出轴通过小齿
轮与固定于门座架上的大齿圈啮合，实现堆、取料的回转动作。 回转机构设有光电编码器检测回转角度，回转速度采用无级调
作业：
1、斗轮堆取料机的主部系统介绍 2、查阅并介绍安全联轴器。
速。调速方式采用变频调速，驱动装置配备安全型联轴器。
5、行走机构：是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行 行走的机构，由驱动台车、从动台车、平衡梁、锚定器、 夹轨器、缓冲器等部件组成。其中驱动轮，从动轮。为满 足在调车和作业过程中的不同需要，行走机构采用变频电 机驱动，由变频器控制。行走与电缆卷筒、夹轨器、锚定 器间具有电气连锁。
等组成。驱动装置采用机械外传动方式，减速机配置硬面减速
机。堆料时，物料经地面皮带机，尾车皮带机通过中间煤斗转 载到悬臂皮带上，悬臂皮带机将物料输送到煤场。取料时，物
料经过斗轮挖取，通过卸料槽转载到悬臂皮带机上，悬臂皮带
机将物料运送到中心漏斗，通过尾车使物料转运到地面皮带机 上。
3、变幅机构：用来调整斗轮及悬臂梁的高低位置。主要由拉杆、 撑杆、平衡三角架、配重箱组成。