机械设计基础复习文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素：（1）构件，构件与零件有什么区别（2）运动副，运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点； （3）运动链，机构2、自由度，约束掌握平面机构自由度的计算公式；3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；练习1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。

2.机械是 机器 和 机构 的总称。

3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

（ × ） 5、复合铰链、局部自由度、虚约束，在计算机构自由度时，如何处理6..零件是 机械中制造的 单元，构件是 机械中运动的 单元。

7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。

A 、可以B 、不能C 、不一定能8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副，它引入___2____个约束；两 9.构件通过_点，线接触 _______构成的运动副称为高副，它引入____1___个约束。

10.当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

（√ ） 11.机器中独立运动的单元体，称为零件。

（× ） 第四章平面连杆机构、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 ABCF AGH EO MN2 4D E3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法；最小传动角的位置；5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式；6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用；7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构)；已知连杆的两对应位置；已知摇杆的两对应位置；练习1.当连杆机构处于死点位置时，有。

2.一个曲柄摇杆机构，行程速比系数等于，则极位夹角等于。

3.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于42o，则行程速比系数等于。

4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。

5.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其连杆与摇杆的夹角∠BCD＝130°，其传动角为。

6..当行程速度变化系数k 时，机构就具有急回特性。

A 小于1； B. 大于1； C. 等于1； D. 等于07.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。

8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。

9.曲柄滑块机构在，会出现死点9.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

（）10.对心曲柄滑快机构急回特性。

11.偏置曲柄滑快机构急回特性。

12.机构处于死点时，其传动角等于。

13.曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。

14.机构的压力角越对传动越有利。

15.图示铰链四杆机构，以AB为机架称机构；以CD为机架称机构。

16.平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。

（ ） 17.曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。

（）18.一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当 为原动件时，称为机构的死点位置。

19.当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性。

A <0；B >0；C =0。

20.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。

21.画出传动角和压力角，及传动角最小时的位置 第五章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构是如何分类的2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）休程3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角4、凸轮从动件有几种基本运动规律各有何特点 7、凸轮机构的压力角 练习1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律为 时，机构会产生刚性冲击。

2.凸轮机构的优点和缺点3、凸轮机构是凸轮、 和机架组成的高副机构。

4、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 副。

5、凸轮按形状分为 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。

6、按从动件与凸轮的接触形式可分为 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。

7、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。

8、按从动件的运动形式分，凸轮机构有 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。

9、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 。

A 、凸轮轮廓的大小B 、凸轮轮廓的形状C 、基圆的大小D10、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指( )。

11、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。

A、零B、无穷大C、常量12、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。

A、刚性B、柔性C、无13、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起。

A、刚性B、柔性C、无14、简谐运动规律的凸轮机构将引起。

A、刚性B、柔性C、无15.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、将产生有限度的冲击D、没有冲击16、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

（）17、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。

（）四、分析计算题1、已知凸轮机构如图所示，试在图上标注：（1）凸轮的基圆半径r min 从动件的升程h（2）推程运动角δt 回程运动角δh（3）远休止角δs 近休止角δs‘（4）当凸轮转过90°时，从动件的位移s，当凸轮转过180°时，机构的压力角α2、已知凸轮机构如图所示，试在图上标注：（1）凸轮的基圆半径r min（2）从动件的升程h（3）推程运动角δt（4）回程运动角δh（5）远休止角δs（6）近休止角δs‘（7）当凸轮转过90°时，从动件的位移s（8）当凸轮转过180°时，机构的压力角α第七章螺纹重要基本概念1．常用螺纹有哪几类哪些用于联接，哪些用于传动，为什么哪些是标准螺纹常用的有：三角螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹和锯齿形螺纹。

三角螺纹用于联接，其余用于传动。

因三角螺纹自锁性好，其它螺纹传动效率高。

除矩形螺纹外，其余均为标准螺纹。

2．何谓螺纹联接的预紧，预紧的目的是什么预紧力的最大值如何控制螺纹联接的预紧是指在装配时拧紧，是联接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。

预紧的目的是增加螺纹联接的刚度、保证联接的紧密性和可靠性（防松能力）。

拧紧后，预紧应力的大小不得超过材料屈服极限σS的80%。

3．螺纹联接有哪些基本类型适用于什么场合螺纹联接有4 中基本类型。

螺栓联接：用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。

螺钉联接：用于不能采用螺栓联接（如被联接件之一太厚不宜制成通孔，或没有足够的装配空间），又不需要经常拆卸的场合。

双头螺柱联接：用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。

紧定螺钉联接：用于传递力和力矩不大的场合。

4．紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算，但须将拉力增大30%，为什么考虑拧紧时的扭剪应力，因其大小约为拉应力的30%。

5．提高螺纹联接强度的措施有哪些1）改善螺纹牙间的载荷分配不均；2）减小螺栓的应力幅；3）减小螺栓的应力集中；4）避免螺栓的附加载荷（弯曲应力）；5）采用合理的制造工艺。

6．为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈（使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度）因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等，第一圈螺纹受载最大，约为总载荷的1/3，逐圈递减，第八圈螺纹几乎不受载，第十圈没用。

所以使用过厚的螺母并不能提高螺纹联接强度。

7．联接螺纹能满足自锁条件，为什么还要考虑防松根据防松原理，防松分哪几类因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时，螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或消失，不再满足自锁条件。

这种情况多次重复，就会使联接松动，导致机器不能正常工作或发生严重事故。

因此，在设计螺纹联接时，必须考虑防松。

根据防松原理，防松类型分为摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系防松。

练习1.螺纹联接的基本类型有、、、。

2.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用联接。

3. 受拉螺栓的强度计算公式中的“”的意义是。

4.联接螺纹能满足自锁条件，为什么还要考虑防松根据防松原理，放松方法分哪几类5.紧螺栓联接中，拧紧后，预紧应力大小不得超过材料的屈服强度的。

A. 80%B. 50% %何谓螺纹联接的预紧，预紧的目的是什么紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算，但须将拉力增大 30%，为什么第八，九章带传动，链传动带传动特点1．失效形式和设计准则失效形式：打滑、疲劳破坏。

设计准则：保证带传动不打滑，使带具有足够的疲劳寿命。

2．确定小带轮直径考虑哪些因素(1) 最小带轮直径，满足d1≥dd min，使弯曲应力不至于过大；(2) 带速，满足 5 ≤v ≤ 25 m/s；(3) 传动比误差，带轮直径取标准值，使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%；(4) 使小带轮包角≥120；(5) 传动所占空间大小。

3．V带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置带传动不适合低速传动。

在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中，应将带传动布置在高速级。

若放在低速级，因为传递的圆周力大，会使带的根数很多，结构大，轴的长度增加，刚度不好，各根带受力不均等。

另外，V带传动应尽量水平布置，并将紧边布置在下边，将松边布置在上边。

这样，松边的下垂对带轮包角有利，不降低承载能力。

4．带传动的张紧的目的，采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求张紧的目的：调整初拉力。

采用张紧轮张紧时，张紧轮布置在松边，靠近大轮，从里向外张。

因为放在松边张紧力小；靠近大轮对小轮包角影响较小；从里向外是避免双向弯曲，不改变带中应力的循环特性。

5. 简述带传动产生弹性滑动的原因和不良后果答：原因：带在紧边和松边所受拉力不等，即存在拉力差；带有弹性，受拉变形，且在紧边和松边变形不等。

后果：弹性滑动引起摩擦磨损，发热，传动效率降低；使主动轮和从动轮圆周速度不等，即存在滑动率，使带传动传动比不准。

6.为什么说弹性滑动是带传动固有的物理现象答：弹性滑动在带传动中是不可避免的。

因为产生弹性滑动的原因是：带的弹性和带在紧边和松边所受拉力不等（拉力差），而带的弹性是固有的，又因为传动多大圆周力就有多大拉力差，拉力差随载荷变化而变化，因此拉力差也是不可避免的。

所以，弹性滑动在带传动中不可避免，传动比的大小也随载荷变化。

练习：1.简要叙述带传动的特点2.水平布置带传动时，一般应使松边在上,紧边在下，其目的是。

3. 带传动中，带所受最大应力值发生在。