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第五章_单点交叉口的信号控制解析


配时方案:依据典型的历史交通数据制定 分 类:定周期控制、变周期控制 电子或小型微处理器(目前) 控 制 器:机电控制器(早期),
(2)在线点控制

指交通响应控制(或车辆感应控制)。它根据交 叉口各个入口交通流的实际分布情况,合理分配 绿灯时间到各个相位,从而满足交通需求。 检测原理: –基于到达车辆车头时距的控制
–基于排队长度的控制 根据交通需求延长绿灯时间,直到绿灯时间达到 最大值或绿灯期间交通流的车头距测量值超过某 一关键值是车辆感应控制的基本方法。

2)干线交叉口信号联动控制 把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一 定的方式联结起来,同时对各交叉口设计一种相
互协调的配时方案,各交叉口的信号灯按此协调
(1)定时控制
交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行
,也称周期控制。
一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制 ; 一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的 称为多段式定时控制。
最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。
线控制、面控制也都可用定时控制的方式,称为 静态线控系统、静态面控系统。
(2)感应控制
(1)原苏联 ①在黄灯之前,有绿闪灯,预告即将亮黄灯,我 国有些城市也用这种绿闪灯。 优点是可敦促车辆抓紧时间通过交叉口,以提高 通车效率; 缺点使驾驶人想加速抢时间通过交叉口而容易发 生交通事故。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概
(1)原苏联
②右转箭头灯亮时,允许车辆就地掉头; ③箭头灯与红灯同时亮时,可按箭头方向通行, 但应给其他方向的车辆让路。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概
(2)英国 在红灯末尾,有一小段红、黄灯同时亮的时间,
这意味着通知面对红黄灯的车辆,红灯即将结束,预
先做启动准备,可以节省起动损失时间。上海目前也
采用此方法。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概
(3)美国 有的地方使用黄色箭头灯与红色箭头灯,可使
各方向车流分别有各自的红、黄、绿色箭头灯,含
不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口,
主路交通和次路交通会怎样?
②合理设置信号灯的依据是什么?
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2)信号设置不合理的弊端
将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉 口,消除了原停车或让路标志交叉口的优点。
(优点是什么?)
在停车、让路标志交叉口上,对主要道路车 辆是畅通无阻的,可以看成没有交叉口一样, 因此,主要道路上的车辆延误很少。
类似于停车标志的意义。日本也有这样的规定。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概
(5)日本 对自行车使用机动车信号灯时,有些特殊的规
定,如绿灯时,规定自行车只可直行和左转(相当
于我国的右转),而右转车(相当于我国的左转)
必须直行道对面街角处,待另向绿灯亮时再次直行
通过。
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①如果交通量未达到需要设置信号灯的时候,
方案联合运行,使车辆通过这些交叉口时,不致 经常遇上红灯,称为干道信号协调控制,也称“ 绿波”信号控制,俗称“线控”。
2)干线交叉口信号联动控制 根据相邻交叉口间信号灯联结方法不同,线控 还可分为有电缆线控和无电缆线控 ①有电缆线控:由主控制机或计算机通过传
输线路操纵各信号灯间的协调运;
②无电缆线控:通过电源频率及控制机内的
情况独立运行,不与其相邻交叉口的控制信号有任
何联系的,称为单点交叉口交通控制,也称“点控
制”,是交叉口交通信号控制的最基本形式。
离线点控制 在线点控制
(1)离线点控制

基本原理:将绿灯时间分成有限的具有固定顺序 的时间段(也称相位),不同的交通流将根据固
定绿灯时间和顺序依次获得各自的通行权。

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4)设置交通信号的基本原理概念 目前,决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时,主要考虑两个因素: (1)停车标志交叉口的通行能力
(2)延误。
第二节 信号控制的类型和模式
一、交通信号控制类型 1、按控制范围分类
(1)单个交叉口的交通控制
(2)干道交叉口信号协调控制
(3)区域交通信号控制系统
1)单点交叉口交通控制 每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通
或停止的光、声、手势等,都是交通信号。
2)种类
常用的有灯光信号和手势信号。
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3)作用 交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的
地方,主要是在平面交叉口上,用来在时间上给
交通流分配通行权的一种交通指挥措施。
4)方式
交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通
的通行或停止。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概
在交叉口进口道上设置车辆检测器,信号灯
配时方案由计算机或智能化信号控制机计算,
可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种
控制方式。 感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控 制,简称单点感应控制。 半感应控制
全感应控制
(3)自适应控制 把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其 状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度 等,逐渐了解 和掌握对象,把它们与希望的动态 特性进行比较,并利用差值以改变系统的可调参数 或产生一个控制,从而保证不论环境如何变化,均 可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。
第五章 单点交叉口的信号控制
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课程安排
交通信号控制的基本概念
感应信号控制
单点交叉口的智能控制 单点交叉口配时 方案设计实例
信号控制的 类型和模式
定时信号控制
道路交通 管理概论
2
第一节 交通信号控制的基本概念
一、交通信号灯及其设置依据
1、交通信号及交通信号灯
1)定义
在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行
义明确,不易混淆。这样,灯具比较复杂。
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7) 各国对信号灯的含义的特殊规定概 4)加拿大
表示通知驾驶人,对向车流面向红灯,左、直、右车 辆都可以通行,但必须让其他合法通行的车辆和人行
①加拿大规定在绿闪左转箭头灯与普通绿灯同亮时,
横道线内的行人先行。
② 加拿大对红闪的规定是,车辆在通过交叉口时,
必须先停车观察,在确保安全的前提下,方准通行,
计时装置来操控各信号灯按时协调运行。
3)区域交通信号控制系统 以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控 制的对象,称为区域交通信号控制系统,也称“ 面控”。 对于范围较小的区域,可以整区集中控制;对 于范围较大的区域,可以分区分级控制
2、按控制方法分类
(1)定时控制
(2)感应控制
(3)自适应控制
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