百度文库 - 让每个人平等地提升自我
1
FANUC IO配置说明书
一、 前提条件
1、 此操作说明书仅适用于FANUC机器人。

二、 配置步骤
1、按照图示按键操作进入IO界面

2、 按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面
按键操作界面

IO界面
百度文库 - 让每个人平等地提升自我

2
4、配置IO
这四个状态分别表
示①需要重启生效、
②无效、③激活、④
未分配。

RACK表示IO设备
的通讯种类：①0为
Process I/O board、②
67为Profibus、③
82~84为DeviceNet

START表示IO模块
开始的引脚数。例如
21表示IO板上的输
出第21个口定义为
DO[1]

SLOT表示IO模块
的数量，使用Process
I/O board时1表示第
一块，2表示第二块。
百度文库 - 让每个人平等地提升自我

3
四、 注意事项
1、 当需要定义的Profibus IO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操
作。
①、按照图示界面操作进入配置界面

2、 操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o]为硬线连接，不需要
配置。

可以设置输入/输
出的字节数，设置
完成后需要重启。