电源
大功率器件
电子器件
电机 传感器
干扰与抗干扰
抗干扰措施
①接地
信号地（SG）：供给信号使用的基准电平0V。
机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，
各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。
机床地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触
电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。
系统控制软件
。。。
①PMC程序 ②二次开发软件
MTB控制软件
③加工程序。。。
系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件 FROM中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作
数据备份
备份数据目的 ①当SRAM数据丢失而报警时，需恢复SRAM中数据 ②当存储板需要更换时，需恢复SRAM以及FROM数据 （用户负责MTB控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复） ③当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据 ④当系统内部资料被更改而需要恢复时，需SRAM或FROM中MTB软件
“0”
栅格
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0”
“1”
栅格
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
最好在参考计数器设定值的一半位置。
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 距离码光栅尺参考点的调整
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ③交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管
④信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。 ⑤信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进 行
干扰与抗干扰
抗干扰措施 接地卡子使用
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整
应用场合：
数据备份
自动备份（31i、0i-D选项功能） 自动备份数据的恢复 ①开机进入BOOT画面，选择第7.SRAM DATA UTILITY。
②如上图，选择3.AUTO BKUP RSTORE（FROM→CNC）。
③选择相应的备份文件，按“SELECT”键进行恢复。
数据备份
I/O LINK轴的参数数据备份
数据备份
BOOT画面备份与恢复
③
②
①
进入BOOT画面方式：
①软键最左边两个键
②数字键6+7
开机
③触摸屏左上角
3.用作MTB软件的载入 6.用作MTB软件的保存 7.SRAM数据的备份和恢复
数据备份
自动备份（31i、0i-D选项功能）
参数： No10342=3 备份数据个数 No10340#1=1 带加工程序备份 方法： ①开机自动备份 No10341设定时间间隔（天数） No10340#0设定1 ②手动备份 急停状态下 No10340#7=1
参数
I/O link轴的存储型式
No960#2
No960#1
0
0
0
1
存储路径
NC上零件加 工程序
存储卡文件
程序名称=No8760设定值+组号×10.PMM 组号：代表该驱动器在I/O link中的连接顺序。
注：I/O link轴使用特殊的伺服驱动器进行机 床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。
数据备份
I/O LINK轴的参数数据备份
操作：
→ 【+】 → 【PM管理器】→【系统】 →【参数】 →【操作】
注：备份的文件名后缀为.PMM 。
干扰与抗干扰
干扰的种类 ①电源进线端的浪涌电流。 ②感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。 ③辐射噪音干扰。
大功率器件电机来自电子器件传感器
④感应噪音干扰。
轴的屏蔽方法
伺服放大器的屏蔽 正常设定
轴卡 COP10A
系统
FSSB
NC第一轴 X NC第二轴 Y NC第三轴 Z NC第四轴 A
N01020
No1023 X 1 Y4 Z2 A3
X
Z
A
Y
轴的屏蔽方法
伺服放大器的屏蔽 放大器拆穿时设定
轴卡 COP10A
系统
FSSB
注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需 关断绝对位置检测参数，否则会有ALM 301。
发那科系统维修与维护
维修常用手段 系统常用操作 系统常见报警
维修常用手段
数据备份
存储卡安装位置
0i-D系统
31i-A系统(一体型）
数据备份
存储卡数据
SRAM
①系统参数 ②刀具补偿 ③工件坐标 ④宏变量 ⑤螺距补偿 ⑥加工程序目录 ⑦PMC参数
仅可通过 SRAM保存
FROM
①CNC控制软件
②伺服控制软件 ③PMC控制软件
①更换电机编码器后
②拆卸电机与丝杠的连接后
③拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时）
④绝对位置丢失后
挡块式\无挡块式
栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量 的
此
PC-Z
参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以
信号来建立参考点。
a：栅格偏移量 （No1850）
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施
①接地
控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地 信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
栅格
a
b
b：参考计数器容量 a （No1821）
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块式/无挡块式 测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。 注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值 栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位
挡块位置的调整
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
测参考点的偏移量补偿到No1883中。 注：No1883设定单位为最小检测单位。
原点位置与定向位置的调整
定向位置的调整 应用场合： ①重新设定定向位置时。 ②拆卸电机与主轴的连接，或主轴电机传感器后。（以电机传感器作定 位 时） ③拆卸主轴编码器与主轴的连接后。
位置调整： ①执行主轴定向，完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态。 ②盘动主轴至要求位置，读取诊断445数值（需先设定No3117#1=1） ③将该值设定至No4077中即可（设定时注意No4033需清零）
No1023 X Y Z A
1 3 2 -128
X
Z
A
Y
注：屏蔽伺服时，会有ALM404出现，No1800.1=1忽略。