实习报告专业：飞行器设计与工程班级：0818202学号：1081820207姓名：俞跃实习地点：航天科技集团第三研究第三十三所实习时间：2011.8.28-2011.9.2带队教师：荣思远魏承单位简介中国航天三院成立于1961年9月，是我国唯一的集研究、开发、设计、试制和生产飞行器为一体的科研生产基地。
全院现有在职职工近18000人，其中工程技术人员8000余人，研究员337名,高级工程师1549名。
实习内容三十三所（国有事业）创建于1965年，是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位，是集研究、设计、试验和批量生产于一体的导弹惯控系统专业研究所。
主要承担导系统、自动驾驶仪、控制系统、惯性仪表和控制部件等产品的研制生产。
在小型化高精度平台惯导系统、光学捷联惯导系统、惯导系统动基座对准、组合导航、惯性仪表制部件的研制与应用方面处于国内领先或一流水平。
随着国际国内形势的要求，三院迎来了前所未有的大好发展机遇，生产一代，研制一代，预研一代，探索一代的“四代”工作交叉并行推进。
跟踪世界航天高科技发展的同时，三院积极开展国际技术交流，与国内上千家科研院所、加工企业保持着紧密友好的合作关系，促进了飞航技术外向型发展。
实习目的生产实习是飞行器设计与工程专业在完成理论教学之后的一次十分重要的实践性教学环节，是检验课堂理论学习，锻炼学生的实践创新能力提高学生综合素质的重要途径。
其目的是运用所学的基础知识和专业知识，深入到生产线的每个环节和实际现场，了解相关工作岗位的设置及职能，了解设备的构成，性能和运转原理，掌握相应的操作技术，为毕业做好准备。
生产实习是学生从理论走向实践的重要一环，也是学生从学校走向生产岗位的第一步。
为了将学生培养成为既具有理论知识，又具有一定实践认识的全方位的新一代人才，不能仅通过实验室的实验环节来培养，而是应当走入社会，真正走上第一线去了解、去认识具体的生产过程，只有这样才能达到教学目的。
生产实习正是这样一个难得的锻炼机会。
通过生产实习，学生应将学校所学的理论知识灵活地指导实际生产，并从生产过程中发现问题、分析问题、最终解决问题；针对实际生产过程，培养学生的思维、观察能力，进一步认识实际的生产设备、控制方法和处理过程等，以求知识点的融会贯通和知识面的扩大，并帮助学生养成遵章守纪的好习惯，为今后真正走上工作岗位打下较为扎实的基础。
实习要求为了保证实习的质量和秩序，提出了一下要求：1.遵守实习现场所在单位的各项规章制度，维护良好的工作秩序，树立良好的大学生形象。
2.认真贯彻执行有关安全法规，保证人身安全和各项实习中接触的设备的正常运行，不给实习接受单位制造安全隐患或不必要的麻烦。
3.认真、务实地完成各项实习内容，密切联系实际，将在校获得的专业理论，与生产实际相印证，从而巩固和完善知识体系。
4.认真撰写实习记录，遇到问题及时、虚心向指导老师请教，切实把握难得的实习机会，珍惜实习时间。
5.按时参加实习活动，遵守作息时间。
出勤的考评按照学校有关规定执行。
实习内容来到北京航天三院的第一天上午我们接受安全保密教育，认识到航天单位安全保密的重要性。
随着现代信息技术的迅猛发展和信息技术在中国航天科工集团公司的广泛应用，集团涉密信息系统（内部广域网）里承载了大量的国家秘密信息，各种信息系统已经成为集团公司日常科研生产离不开的业务系统，如何确保集团公司涉密信息系统的网络安全、确保国家秘密信息安全成为集团公司面临的一项重大课题。
集团公司作为承担国家重要军品任务的中央企业，一旦发生信息安全问题将给国家和集团公司带来巨大损失。
下午我们参观观展室和电子线路室我们参观了航三院主要生产加工的一系列军用产品的实物，如平台惯导系统，自动驾驶仪，捷联惯性导航系统，惯性器材，大气传感系统等以及一系列的军转民用的产品，如无线铅直系统。
地质灾害监测，光纤陀螺等实物。
对航天三院的工作以及产品范围有了一个整体的认识。
参观航天三院的第二天，我们了解到了惯性导航和激光陀螺的生存及其应用。
：惯性导航顾名思义指惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，讲座中主要讲了惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法、初始对准与综合校正这样一个顺序，系统地介绍了惯性导航系统的原鲤。
而激光陀螺是现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。
塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。
也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。
利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。
从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。
当天下午我们参观了平台惯导，平台惯导是指：平台式惯导系统的核心是一个惯性级的陀螺稳定平台，它确定了一个平台坐标系，三个惯性级的加速度计的敏感轴分别沿三个坐标轴的正向安装，测得载体的加速度信息就体现为比力fv在平台坐标系中的三个分量。
如果使平台坐标系精确模拟其一选定的导航坐标系，也便得到了比力在导航坐标系中的三个分量，通过必要的计算和补偿，可从中提取出载体相对导航坐标系的加速度矢量的三个分量，再通过两次积分可得到载体相对导航坐标系的速度和位置。
平参观平台惯导设备。
实习的第三天，我们又了解到了捷联惯导、光纤陀螺，指导老师认真为我们讲解这些重要内容，使我们收获很大。
捷联惯导：将陀螺和加速度计直接固联在载体上的惯性导航系统。
因为这类导航系统没有惯性一平台实体，所以又称它为无平台式惯性系统。
光纤陀螺：陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。
因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。
这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。
萨纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，最后汇合到同一探测点。
若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，其光程差与旋转的角速度成正比。
因而只要知道了光程差及与之相应的相位差的信息，即可得到旋转角速度。
实习的第四天，我们全专业去了航天三院下属的生产工厂，我们见到了自动驾驶仪及相关部件的生产组装环节。
自动驾驶仪顾名思义是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。
对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。
导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。
自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。
它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。
当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。
实习的第五天，也是实习的最后一天。
我们参观了陀螺生产部，了解到了挠性陀螺的原理及相关加速度计的原理。
所谓挠性陀螺：陀螺仪具有重量轻、体积小、使用寿命长、动态范围宽、可靠性高等优点。
中等精度,目前已用于水面、陆上捷联,快速寻北仪、电视天线跟踪仪,并大量应用于航天捷联惯导系统中。
可用于地面、海上、航空、航天运载体的捷联式及平台式姿态系统。
加速度计原理：加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。
加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，也就是重力。
技术成熟的MEMS 加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。
压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。
实习收获短短的五天实习十分短暂。
但我觉得这次实习经历让我觉得人生更加充实了，因为此次实习是我第一次接触真实的现场，我认为对我走向科研起到了一个桥梁过渡的作用，是人生的重要经历和步骤。
对我而言，将来走上科研岗位也有很在帮助，可以避免我毕业后的眼高手低现象。
向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人交往等一些做人处世的基本原则都是在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。
这一段时间所学到的经验和知识大多来自工人师傅的教导，这是我一生中的一笔宝贵财富。
对于自己这样一个即将走向社会的大学生来说，需要学习的东西还有很多。
这次实习也让我深刻了解到，在工作中和同事保持良好的关系的重要性。
做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。
这五天的实习，我同时也学到了很多，生产实习是飞行器设计与工程专业在完成理论教学之后的一次十分重要的实践性教学环节，是检验课堂理论学习，锻炼学生的实践创新能力提高学生综合素质的重要途径。
我从接触的人身上学到了很多社会以经验，自已的能力也得到提高，还有很多学校里学习不到的东西。
在生产单位里要善于和其它同事交流沟通。
在实习中发现大部分工作是人为手工完成的，在工作中我们一定要具有足够的耐心，元器件的装配一个导弹上需要成千上万个零部件，这需要我们一定要足够的耐心才能完成工作。
我们工作的热情是解决问题，专研工艺，对设备研发，让我们在工作中来断前进的动力。
在竞争中不断学习别人完善自己。
学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。
在这次实践中，这一点我感受很深。
在学校，理论的学习很多，而且多方面。
几乎面面俱到，而实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知道一点也用不上的情况。
如果没有热情，那么完成的只不过是一道工序，而不是一个工程，体会不到工作带来的乐趣。
此外感受到学校和社会的距离，在学校只是学习的氛围，工作的场所，每个人都会为薪水而努力，同学校一样有着更强烈的竞争。
生产实习正是这样一个难得的锻炼机会。
通过生产实习，我将学校所学的理论知识灵活地指导实际生产，并从生产过程中发现问题、分析问题、最终解决问题；针对实际生产过程，培养了我的的思维、观察能力，进一步认识实际的生产设备、控制方法和处理过程等，并帮助我养成遵章守纪的好习惯，为我今后真正走上科研道路打下较为扎实的基础。