ACE2 重要参数翻译8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。

那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。

可以根据下面的细节内容进行配置。

1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。

3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。

4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。

来采集加速器信号。

操作步骤细节在9.4章节。

5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。

ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。

8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。

调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。

如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。

9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。

10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。

无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。

11、踏板制动（DECELERATION BRAKING ），操作设备到全速，再释放加速器到50%，幅度达到，调整参数到你的要求，12、PEDAL BRAKING ，，操作设备到全速，释放加速器，踩下制动踏板，根据性能需求设置刹车参数，13、SPEED LIMIT BRAKING，操作设备到全速，关闭减速开关。

调整该参数。

14、设置MAX SPEED FORW （正向）15、设置MAX SPEED BACK（反向）16、斜坡停车功能，看8.4章节，如果STOP ON RAMP 是ON，设置AUXILIARY TIME 到希望的值。

17、设置SET TEMPERA TURE 设置电机温度传感器的使用的类型。

8.4.1 牵引一、子菜单“SET OPTIONS”1、TILLER SWITCH输入点：A6，2个参数可以选择—HANDLE 作为受柄开关输入（释放没有延时）—SEAT 作为座椅开关输入（有延时，消除抖动功能）2、HOUR COUNTER—RUNNING 小时计只记录行走时间—KEY ON 当电锁开关闭，开始计时3、CUTBACK MODE输入点：A13，2个参数可以选择—PRESENT 作为速度降低输入—ABSENT 手刹输入4、BATTERY CHECK—ON 有电瓶电量检测，当电瓶电量底于10%时，最大电流设为设定值的一半，且报警提示。

—OFF 启动电瓶电量检测，但不报警5、STOP ON RAMP 斜披停车—ON 设置斜坡停车功能，在坡上电制动停车，维持时间取决于AUXILIARY TIME 中的设定值。

其后的行为由AUX OUTPUT#1功能项的设置规定。

—OFF 不执行斜坡停车功能6、AUX OUTPUT #1 辅助输出1—BRAKE A18输出驱动一电制动线圈。

—HYDRO CONT 当方向输入或者制动踏板输入或者车辆运动的信号被检测到时，控制器就会执行液压转向功能。

—EX.HYDRO 当转向专用油路输入有效时，控制器执行液压转向功能。

7、SET TEMPERA TURE—DIGITAL 数字电机温度传感器连接在A22和A23之间。

—ANALOG 模拟电机温度传感器连接在A22和A23之间。

—NONE 无温度传感器开关连接二、子菜单“ADJUSTMENTS”1、EST POT BRK MIN 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最小值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。

2、EST POT BRK MAX 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最大值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。

3、SET BATTERY TYPE 选择电瓶额定电压4、ADJUST BATTERY 精确调节由控制器测得的电瓶电压值5、THROTTLIE 0 ZONE 在加速器输入曲线设置一个死区6、THROTTLIE X POINT 这个参数可改变加速器输入曲线的特性7、THROTTLIE Y POINT这个参数可改变加速器输入曲线的特性V ACC MINT 和V ACC MAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAM V ACC进行设置。

8、BATT.MIN.ADJ9、BATT.MAX.ADJ10、ADJUSTMENT #0311、LOAD HM FROM MDI12、CHECK UP DONE13、CHECK UP TYPE14、MAIN CONT VOLT15、AUX OUT VOLT16、MAIN CONT.V RID17、AUX OUTPUT V RID8.5.1牵引可修改的参数1、ACCELERATION 02、INV.ACCEL 03、ACCELERATION 14、ACCELERATION 25、ACCELERATION 36、ACC PROF.FREQ 17、ACC PROF.FREQ 28、ACC PROF.FREQ 39、RELEASE BRAKING 释放制动10、INVERSION BRAKING 反转制动11、INVERSION BRAKING12、DECELERATION BRAKING 减速制动13、PEDAL BRAKING 踏板制动14、SPEED LIMIT BRAKING 制动限速15、MAX SPEED FORW 前进方向最大速度16、MAX SPEED BACK 后退方向最大速度17、CUTBACK SPEED 1 速度降低（当减速开关作用时的速度削减）18、FREQUENCY CREEP 爬行频率。

当前进或者后退开关闭合时的最小速度。

这个时候加速器在最小位置19、MAXIMUM CURRENT 最大电流20、BRK SMOOTH21、STOP BRK SMOOTH22、AUXILIARY TIME 辅助时间。

斜坡电制动参数为ON，车辆在斜坡电停车的保持时间。

8.9.1测试功能1、BATTERY VOLTAGE 电池电压2、MOTOR VOLTAGE 电机电压3、VOLTAGE BOOSTER 电压增加（有负载时电机的电压增加，以满足电压百分比表示）4、FREQUENCY 频率5、ENCODER 编码器6、SLIP V ALUE 转速差7、CURRENT RMS 电流平方根8、MOTOR POWER 电机功率9、BATTERY CHARGE 电池充电电量，百分比表示10、TEMPERATURE 温度11、MOTOR TEMPERAT 电机温度12、ACCELERATOR 加速器电压13、HANDLE/SEAT SWITCH 手柄/座椅开关14、FORWORD SWITCH 前进开关15、BACKWORD SWITCH 后退开关16、CUTBACK SWITCH 速度削减开关（300MM限速开关）17、HAND BRAKE 手制动开关18、BRAKEPEDAL POT 施加给制动踏板的压力比例19、2ND HOURMETERS 第二个小时计9.4 加速器信号范围修正菜单PROGRAM V ACC FUNCTION该功能追踪并记忆踏板全冲程内电位器滑动端的最大电压和最小电压.这允许对两个方向上机械系统的不对称性进行补偿.补偿过程可通过进入PROGRAM V ACC功能后操作踏板完成.下图显示如何使用手持单元的加速器编程功能：1）打开手持单元2）按ENTER进入主菜单3）显示主菜单第一项：PARAMETER CHANGE （参数修改）4）按ROLL UP或ROLL DOWN直到出现:PROGRAM VACC5）显示PROGRAM V ACC6）按ENTER进入PROGRAM V ACC菜单7）屏幕显示前进/后退两个方向加速器滑动端输出电压的最大值和最小值。

8）按ENTER清除,屏幕显示：0.09、选择前进方向。

10、慢慢踩下踏板(或手柄)到它的最大位置。

屏幕将显示新的最小和最大电压值，并用箭头标出方向11、选择后退方向，重复步骤1012、完成后按OUT13、显示确认要求：ARE YOU SURE?14、按ENTER保存设置退出，按OUT放弃设定值15、按OUT返回主菜单。