模块二 电控液力自动变速器齿轮变速机构
课题三 丰田系列轿车自动变速器 知 识 点 1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点 2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（高级工）。 3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（中级工）。 4、理解A341E自动变速器执行元件工作表 5、熟记A341E自动变速器各零件名称。
技 能 点
掌握丰田A341E自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。 任 务 引 入 随着汽车技术的不断发展，现在许多豪华轿车都是采用“前置发动机后轮驱动”的布置形式。所以，本任务主要介绍适合于后驱形式汽车使用的变速器——丰田皇冠3.0轿车的A340和凌志LS400轿车的A341系列变速器，其外形如图2-3-1所示。
图2-3-1丰田A341自动变速器外形图 本任务要求对丰田A341E变速器机械传动部分进行拆卸与检修。 小知识 丰田是世界十大汽车工业公司之一，日本最大的汽车公司，创立于1933年。早期的丰田牌、皇冠、光冠、花冠汽车名噪一时，近来的克雷西达、凌志豪华汽车也极负盛名。2001中国四川丰田汽车有限公司建成投产，生产考斯特、霸王。2002年中国天津丰田汽车有限公司建成投产。2004年中国广州丰田汽车有限公司成立，他们先后生产了混合动力车PRIUS普锐斯、全新CROWN皇冠轿车、CAMRY凯美瑞、全新VIOS威驰上、雅力士、汉兰达Highlander等轿车。 任 务 分 析 在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。
相 关 知 识 一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构 丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1～3挡时起作用。其如图2-3-2所示。
1、换档执行元件 丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合器和3个单向离合器，共10个执行元件。该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。如表2-3-1
表2-3-1 丰田A341E自动变速器的执行元件关系表 序号 执行元件名称 符号 连接关系
1 直接档离合器 C0 连接超速行星排行星齿轮架和太阳轮 2 前进档离合器 C1 将输入轴与前齿圈连接 3 高档与倒档离合器 C2 将输入轴与前后太阳轮组件连接 4 超速档制动器 B0 固定超速行星排的太阳轮 5 二档制动器 B1 与2档单向离合器F1串联固定F1外圈 6 二档强制制动器 B2 固定前后太阳轮组件 7 低档与倒档制动器 B3 固定后行星架 8 超速档单向离合器 F0 阻止超速太阳轮超前行星架转动。 9 2档单向离合器 F1 B2工作时，单向锁止前后太阳轮组件 10 1档单向离合器 F2 与F1并联单向锁止后行星架 2、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构的结构 丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图2-3-3所示。 1）、超速档行星排组件 图2-3-4 为丰田A341E自动变速器超速档制动器组件，A341直接档离合器鼓的外花键表面也是超速档制动器的制动毂，同时也与太阳轮一体。超速档行星架、直接档离合器毂和输入轴为一体。 图2-3-3 丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图 图2-3-4 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件 2）、超速档制动器组件 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件如图2-3-5 所示。
图2-3-5 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件 超速档制动器支架通过螺栓固连于自动变速器壳体上，超速档制动器活塞安装于超速档制动器支架，支架上有油道，分别通向超速档制动器、直接档离合器、前进档离合器以及高档与倒档离合器等液压缸。 3）、高档与倒档离合器 丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件如图2-3-6所示。在高档与倒档离合器主要安装了活塞、钢片和摩擦片，但高档与倒档离合器毂却与前进档离合器鼓做成一体，做为动力的输入元件，这与其它离合器是不一样的。
图2-3-6 丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件 4）、前进档离合器 图2-3-7 为丰田A341E自动变速器前进档离合器组件。前进档离合器将通过超速行星排和中间轴传递过来的动力传递给前齿圈，前进档离合器毂与前齿圈制成一体。 图2-3-7 丰田A341E自动变速器前进档离合器组件 5）、前行星架 图2-3-8为丰田A341E自动变速器前行星架组件，主要包括前齿圈、前行星架和一组（4个行星齿轮），前行星架通过花键与输出轴和后轮圈连为一体，该组件成为整个自动变速器中的输出组件。
图2-3-8 丰田A341E自动变速器前行星架组件 6）、前后太阳轮组件 图2-3-9为丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件。双排行星轮系有两个动力输入。一个经过前进档离合器将超速档行星排输出的动力传递给前齿圈；别一个经过高档倒档离合器把动力传递给前后太阳 轮组件。所以，在前后太阳 轮组件上有输入鼓，它和高档倒档离合器鼓轴向啮合。
图2-3-9 丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件 7）、二档强制制动器 图2-3-10为丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件，如图所示。 二档强制制动器为带式制动器，其制动鼓也是高档与倒档离合器鼓，二档强制制动器的液压缸位于变速器壳体上，通过活塞推动活塞杆使制动带鼓紧在制动鼓上来固定前后太阳轮组件。 图2-3-10 丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件 8）、二档制动器 图2-3-11为丰田A341E自动变速器二档制动器组件，如图所示。
图2-3-11 丰田A341E自动变速器二档制动器组件 二档制动器鼓是变速器壳体的一部分，其活塞、钢片都装在变速器壳体里的花键中，摩擦片与二档单向离合器的外环的花键配合，固定二档单向离合器的外环，共同阻止前后太阳轮组件逆时针旋转， 二档制动器活塞液压缸的油道与变速器壳体的油道连接。 9）、后行星排组件 图2-3-12为丰田A341E自动变速器后行星排组件，如图所示。在后行星排中主要有1档单向离合器、后行星架、后齿圈和输出轴等。1档单向离合器和低档与倒档制动器并联，用来防止后行星架逆时针方向旋转。前行星架与后齿圈都通过花键与输出轴连接，共同输出动力。后齿圈外圈与驻车棘轮共为一体，当操纵手柄位于P档时，用来固定输出轴，起到驻车作用。
图2-3-12 丰田A341E自动变速器后行星排组件 10）、低档与倒档制动器 图2-3-13为丰田A341E自动变速器低档倒档制动器组件，如图所示。低档与倒档制动器鼓是变速器壳体的一部分，制动毂与后行星齿轮架连为一体，当制动器工作时就能固定后后行星齿轮架。该制动器液压缸有两个活塞，即前活塞和后活塞，在倒档时两个活塞一起动作，产生最大的压紧力压紧钢片和摩擦片。
图2-3-13 丰田A341E自动变速器低档倒档制动器组件 二、A341自动变速器挡位 丰A341E自动变速器的换挡杆有P、R、N、D、2、L共6个挡位，各个挡位的使用说明如下。 1、P位（停车挡） 只有在车辆完全停稳时才可挂入该挡位，在该档位时自动变速器行星齿轮机构的输出轴处于自锁状态。
2、R位（倒车挡） 只有在车辆静止且发动机怠速运转时才可挂人该挡位，使汽车倒向行驶。
3、N位（空挡） 长时间停车时使用，它和P位两个挡位为安全位置（只有在这两个位置上，发动机才可以启动，其他位置起动机被锁止）。
4、D位 一般情况下选用该挡位，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1～4挡中自动切换。
5、2位（长坡挡） 遇到较长距离的坡路时选用此挡位，变速器控制单元根据车速及节气门的开度变化，只在1、2、3挡之间自动换挡，这样一方面避免变速器频繁换挡，另一方面在下坡时可更好地利用发动机的制动作用。
6、L位（陡坡挡） 在非常陡峭的坡路行驶时选用此挡位，车辆在1、2挡之间自动换档，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动作用，以减轻制动器的负荷，提高行车安全性。
三、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构换档执行元件
表2-3-2 丰田A341E自动变速器的执行元件工作表 位置 档柆 C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2
P 驻车 ○ R 倒档 ○ ○ ○ ○ N 空档 ○
D 1档 ○ ○ ○ ○ 2档 ○ ○ ○ ○ ○ 3档 ○ ○ ○ ● ○ 4档 ○ ○ ○ ●
2 1档 ○ ○ ○ ○ 2档 ○ ○ ● ○ ○ ○ 3档 ○ ○ ○ ● ○
L 1档 ○ ○ ○ ○ ○ 2档 ○ ○ ○ ○ ○ 注：○表示接合且传递动力 ●表示接合但不传递动力