机械能 压力能 机械能 先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机） 输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控 制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力 能又转换为机械能以驱动工作部件 。
1.1.2 液压传动系统的组成
1、动力装置 2、执行装置 3、控制装置 4、辅助装置 5、工作介质
1.4 汽压传动技术的发展
第二次世界大战期间,在美国机床中有 30% 应用了液压传动。应该 指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在1955 年前 后,日本迅速发展液压传,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年 间，日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 从18 世纪的产业革命开始 ,气压传动逐渐被应用于各类行业中。 如矿山用的风钻 , 火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中 的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作 为一种低成本的工业自动化手段。国内外自 20 世纪 60 年代以来 , 气压传动发展十分迅速 , 目前气压传动元件的发展速度已超过了液压 元件 , 气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
什么是液压与气动技术
实例1
千斤顶的工作原理
实例2
磨床
磨床工作台液压系统原理图
1.油箱
2.过滤器 3.回油管 4.液压泵 7.溢流阀 9.换向阀 13.节流阀
15.换向阀
17.活塞 18.液压缸 19.工作台
磨床工作台结构原理图
第一章 液压传动概述
1.1.1 液压传动的工作原理
以液体或气体为工作介质，利用压力能来驱动执行机 构的传动方式；
1.2 液压传动的特点




布置方便灵活； 无级调速，调速范围可达2000：1； 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换 向； 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离 控制和过载保护； 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短 设计周期、制造周期和降低成本； 传动效率不高；维护要求较高。
1.3 液压传动在工业中的应用
液压传动的应用实例
液压传动的应用实例
实例
实例
1.4 液压传动技术的发展
液压传动和气压传动称为流体传动 ，是根据 17世纪帕斯卡 提出 的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中 广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国 家工业发展水平的重要标志。 1795 年英国约瑟夫·布拉曼 (Joseph)，在伦敦用水作为工作介 质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 液压元件大约在19世纪末20世纪初的 20 年间,才开始进入正规的 工业生产阶段。 1925年维克斯 (F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初 康斯坦丁·尼斯克 (G · Constantimsco) 对能量波动 传递所进行的 理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 ( 液力联轴节、液力变矩器等 ) 方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。
本课程的内容



液压与气压传动的基本原理、特点、使用； 液压元件辅件、气动元件辅件的工作原理、基 本结构，常见故障及其排除； 液压与气压传动基本回路及其在典型设备中的 应有用，常见故障及其排除； 液压与气压传动系统基本设计方法；
液压与气压传动系统组成

动力装置：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机
械能转换成流体的压力能，为系统提供动力

执行装置：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流
体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以 带动负载进行直线运动或旋转运动

控制装置：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系
统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要 求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向

辅助装置：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、
管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计

工一种半结构式 的工作原理图， 用图形符号表示 元件的功能，而 不表示具体的结 构和参数。见附 录A.