功能：放大输入信号 驱动电机。
组装：（I/O连接时参考程序I/O定义）
二、软件
1.用keil3对单片机进行程序编写。 2.用AVR fighter 进行程序烧写。
keil主页面：
AVR fighter主页面：
最后：
在跑道上进行调试。
谢谢！
、103电位器：
特点： 1.10k电阻可调。 2.使用简单。 （就是一个10k的可调电阻）
传感器模块电路图：
电路图：一路传感器（一共5路）

主控模块：
单片机最小系统 基本结构组成： 单片机底座 数据下载底座 自锁开关 排阻 LED 晶振电路 复位电路
驱动模块：
1.直流电机 2.L298N电机驱动模块 （4路输入4路输出）
光电智能循迹小车制作
12级自动化2班 河南理工大学万方科技学院 焦腾飞（学号：1216306xxx） 杨文涛（学号：1216306xxx）
作品简介：
智能小车以51系列单片机为核心控制，应用L298N驱动 直流电机，采用ST188红外光电传感器对小车进行循迹控 制。 小车通过红外传感器获取地面黑线信息，将采集到的 信号送给单片机，通过单片机分析，控制小车两侧直流电 机，利用小车左右两侧电机的转速差进行转向（转大弯、 转小弯）或直走，进而实现小车黑线路线路前进。
、ST188光电传感器：
特点：
1.采用高发射功率红外发光二极管 和高灵敏度光电晶体管组成。 2.检测距离可调范围大，4-13mm 可用。 3.采用非接触检测方式。 （AK发射，CE接收）
、LM393:
特点： 1.含有两路电压比较器。 2.消耗电流小， ICC=0.8mA； 输入失调电压小， VIO=±2mV； 3.输出与TTL，DTL，MOS，CMOS 等兼容；
制作目的：
通过一个完整的单片机系统设计制作，来提高自己单 片机实际应用能力（软件编程硬件电路设计相结合），提 高自己的动手能力，解决实际问题的能力。
小车组成：
一、硬件 二、软件
一、硬件
硬件
传感器模块 （收集数据）
主控模块 （处理数据）
执行模块 （电机驱动）
硬件模块：
1.传感器模块：
1.ST188反射式光电传感器 2.电位比较器LM393 3.103可调电阻