电机制动方式
2、电磁抱闸通电制动控制电路
• 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸 轮，若想手动调整工作是很困难的。 因此，对电动机制动后仍想调整工件 的相对位置的机床设备就不能采用断 电制动，而应采用通电制动控制，其 电路如图3所示。当电动机得电运转时， 电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮 分开无制动作用；当电动机需停转按 下停止按钮SB2时，复合按钮 SB2的常 闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、 辅触头恢复无电状态，结束正常运行 并为KM2线圈得电作好准备，经过一定 的行程SB2的常开触头接通 KM2线圈， 其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电， 使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机 处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无 电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员 可扳动主轴调整工件或对刀等。
电动机的制动方式
电机制动方式
一、机械制动
1、电磁抱闸断电制 动控制电路
2、电磁抱闸通电 制动控制电路
电机制动方式
1、电磁抱闸断电制动控制电路
• 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。 合上电源开关QS和开关K，电动机接通 电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔 铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的 闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。 断开开关电动机失电，同时电磁抱闸 线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用 下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧 紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。 图中开关K可采用倒顺开关、主令控制 器、交流接触器等控制电动机的正反 转，满足控制要求。倒顺开关接线示 意图如图2所示。这种制动方法在起重 机械上广泛应用，如行车、卷扬机、 电动葫芦(大多采用电磁离合器制动) 等。其优点是能准确定位，可防止电 动机突然断电时重物自行坠落而造成 事故。
• 一般地，速度继电器的释放值调整到90转／分左右，如释 放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能 及时断开电源而造成短时反转现象。 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资 少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传 动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅 速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗 床、中型车床等主轴的制动控制。
电机制动方式
二、电力制动
• 反接制动 • 能耗制动 • 短接制动 • 直流制动 • 能量回馈制动 • 并联电容制动 • 串电阻制动
电机制动方式
反接制动
• 在电动机切断正常运转电源的同时 改变电动机定子绕组的电源相序， 使之有反转趋势而产生较大的制动 力矩的方法。反接制动的实质：使 电动机欲反转而制动，因此当电动 机的转速接近零时，应立即切断反 接转制动电源，否则电动机会反转。 实际控制中采用速度继电器来自动 切除制动电源。 反接制动控制电路如图4所示。其主 电路和正反转电路相同。由于反接 制动时转子与旋转磁场的相对转速 较高，约为启动时的2倍，致使定子、 转子中的电流会很大，大约是额定 值的10倍。因此反接制动电路增加 了限流电阻R。KM1为运转接触器， KM2为反接制动接触器，KV为速度 继电器，其与电动机联轴，当电动 机的转速上升到约为100转／分的动 作值时．KV常开触头闭合为制动作 好准备。
电机制动方式
• 反接制动分析：停车时按下停止按钮SB2，复合按钮SB2的 常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态， 结束正常运行并为反接制动作好准备，后接通KM2线圈(KV 常开触头在正常运转时已经闭合)，其主触头闭合，电动机 改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动， 当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切 断KM2线圈，反接制动结束。
电机制动方式
能耗制动平稳、准确，能量消耗小， 但需附加直流电源装置，设备投资 较高，制动力较弱，在低速时制动 力矩小。主要用于容量较大的电动 机制动或制动频繁的场合及制动准 确、平稳的设备，如磨床、立式铣 床等的控制，但不适合用于紧急制 动停车。
电机制动方式
短接制动
• 制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的 电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小，方式
并联电容制动
• 一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在 旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时将充有电能 的电容连接在伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产 生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制 动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。其 方法能耗温升小，防止电机烧毁，电机寿命长，制动效果好。该 结构便于现场更换，提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠 性
电机制动方式
直流制动
• 主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电 压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产 生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场 产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止， 这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动 机的转子电路中。
电机制动方式
能量回馈制动
• 当采用有源逆变技术控制电机时，将制动时再生电能逆变为与电 网同频率同相位的交流电回送电网，并将电能消耗在电网上从而 实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直 流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要 求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安 川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白
电机制动方式
能耗制动
• 电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场， 依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。 原理分析：电动机切断电源后，转子仍沿原方向惯性转动，如图5设为顺时针方向， 这时给定子绕组通入直流电，产生一恒定的静止磁场，转子切割该磁场产生感生电 流，用右手定则判断其方向如图示。该感生电流又受到磁场的作用产生电磁转矩， 由左手定则知其方向正好与电动机的转向相反而使电动机受到制动迅速停转。可逆 运行能耗制动的控制电路如图6所示。KV1、KV2分别为速度继电器KV的正、反转动 作触头，接触器KM1、KM2、KM3之间互锁，防止交流电源、直流制动电源短路。停 车时按下停止按钮SB3，复合按钮SB3的常闭先断开切断正常运行接触器KM1或KM2线 圈，后接通KM3线圈，KM3主、辅触头闭合，交流电流经变压器T，全波整流器VC通 入V、W相绕组直流电，产生恒定磁场进行制动。RP调节直流电流的大小，从而调节 制动强度。