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自动组装机技术协议

自动组装机项目

自动组装技术协议

一、概述

1.1 项目来源

有限公司(以下简称甲方)委托(以下简称乙方)制造自动组装机一台。双方本着平等、自愿、互惠互利的原则,经充分协商达成如下技术协议。

1.2 适用范围

适用于液压缸上的各个零件组装。包含:压钢珠, 拧活塞,活塞杆端面压铆,拧导向套,缸筒内壁喷油,套支持环,活塞杆和缸筒组装,打螺丝装弹簧共6个工序。

1.3 执行标准

满足有限公司提供图纸及本协议中提出要求。

二、装配产品

钢珠,活塞杆,导向套,缸筒,支持环,堵头螺丝,外六角螺丝,弹簧。

三、主要技术参数

1,钢珠压入缸筒的深度为0.2~0.3mm。

2,活塞拧到活塞杆上的扭力为300n.m,需要在显示屏上面显示当前扭力。

3,,导向套拧入缸筒的扭力为500n.m,需要在显示屏上面显示当前扭力。

4,活塞杆端面压铆3个均布在螺纹上直径为Ǿ1mm~Ǿ2mm深度为2mm的铆点。

5,设备节拍不低于60秒/套。

四、技术要求

本设备共分3个工作站,压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞,活塞杆端面压铆,拧导向套,套支持环,活塞杆和缸筒组装为一个工作站,由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站,由作业员操作完成。

1、工作流程:

压钢珠套导向套拧活塞压铆套支持圈/喷油拧导向套打螺丝

2、功能描述

2.1压钢珠:采用压力气缸为动力,压力值为3000kg其压力大小可以调节。钢珠压入深度为0.2mm~0.3mm。外缸筒的圆孔和锥形的定位销配合实现定位。采用双手启动启动开关为触摸光电开关。

2.2 上料工位:采用人工上料。有安全光幕保护,夹具中有产品有无感应器。当所有信号就绪时设备自动运行,不需要人为启动。

2.3 套导向套:导向套采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs导向套。备料处

有防错感应器和产品有无感应器。错料时会自动回收错料,无料时报警提醒作业员上料。

在一系列气缸组合运动中将导向套套入活塞杆指定的位置。

2.4 拧活塞:活塞采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs活塞。备料处有防错感应器和产品有无感应器,错料时会自动回收错料,无料时报警提醒作业员上料。活塞采用外员2个对称的Ǿ5的孔和2个锥形销钉配合定位,防止旋转。扭力在功率为2千瓦的伺服电机带动下通过减速器的转换成扭力为300n.m的扭力进行拧紧。当前扭力值显示在显示屏上。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部。活塞杆中间有一个由3个轴承组成的转动机构支撑。活塞杆在搬运,夹紧工程中用铁氟龙材料接触,防止划伤。

2.5 压铆:用一个压力为3000kg的增压缸为动力。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部,中间用V型块支撑。压头端部有一个导向孔和活塞外圆配合,防止活塞杆偏移。压点为3个直径为Ǿ1mm长为2mm圆柱均布在圆柱上,材料为钨钢。整体结构可以吸收整个压力。

2.6 套支撑圈:支撑圈用叠加备料方式,每次可备料120pcs。有气缸分离,重力下滑等机构实现上料。有2个感应器分别判断是否有料和支撑圈是否下滑到预定的位置。通过一系列的气缸组合运动将支撑圈套在要求的卡槽内,由2个光纤感应支撑圈是否卡合到指定位置。

2.7喷油:采用液压泵给缸筒内壁喷一定量的液压油。

2.8拧导向套:缸筒尾端用有缸筒的圆孔和一个销钉定位,中间用一个带有3个轴承的夹抓机构固定。用一个2kw的伺服电机通过减速器给缸筒一个500n.m的扭力。活塞和缸筒组装时电机带动缸筒正反转循环动作方便活塞导入。导向套用自身4X5X5的4个方孔定位防止旋转。和方孔配合的方块用钨钢制造。拧紧导向套时扭力为500n.m在显示屏上显示。

2.9出料机械手:用2条气缸模组带动2个夹爪,把组装好的液压泵抓到打螺丝的工作台上面。

2.10 打螺丝:用2把螺丝抢分二个工位二种不同的螺丝。二个工位用隔板隔开。每个隔板上放本工位需要的物料,螺丝盒,弹簧盒。

五、设备构成

1设备外形尺寸长X宽X高:5800X1500X2000mm

2.该设备壳体用钣金件折弯焊接而成,下壳体的4面都装有可拆卸的门。上壳体2面装有可拆卸的透明亚克力门。

3 设备支脚采用可调节高度,可滑动的脚杯。

4 设备控制面板和文件看板可270度旋转。

5.设备采用灯光和声音双重报警方式。

六、主要配置

七、提供的设计文件及图纸资料

在项目确认后,甲方应根据乙方的合理要求,按项目进度表,提供所需的资料以保证项目按正常的时间进度进行。主要包含以下内容:

1、甲方提供的设计文件

✧产品规格/型号

✧产品相关零件的图纸(电子版)

✧产品的样件

2、乙方提供的设计文件

✧设备安装图

✧设备的说明书

✧电气控制系统的原理图及说明书

✧电气控制系统的接线图及接线清单

✧易损件清单及资料

✧工程图纸

八、项目交期

设备交期为:60天

九、设备安装、调试、培训

1、设备安装前一周,由乙方提出计划内容及所需的装备清单,甲方协助供方落实实施;

落实内容:搬运设备;安装现场清理;提供现场装配场地及存放乙方安装配材料放置场地;未尽事宜以乙方提供的计划为准;

2、在调试阶段,甲方需安排技术人员、操作工、设备维修人员参与进行现场培训;

3、全部调试完成之后,由乙方对需方相应人员进行系统培训

主要培训内容如下:

✧设备结构介绍、熟悉;工装夹具更换操作流程

✧设备的操作流程及日常维护培训

✧设备故障判定及维修说明

✧工装夹具易损件调整、更换

✧程序的介绍、说明,以及相应维修工程师的培训

4、项目进行至每一阶段,由乙方项目负责人提交项目报告,如有问题双方及时协商,解决。在每一阶段结束之后,由双方项目负责人签署项目进程备忘录。

十、设备验收

1、设备预验收:设备在乙方完成装配及内部测试后,由乙方提前一周通知甲方准备相应零件进行验收准备。

2、验收过程中,由乙方对甲方的操作员进行现场指导设备的操作过程,甲方的操作员完成熟悉设备操作过程后,由甲方操作员独立完成设备的操作及产品安装。

3、设备在乙方场地运行并加工50件产品,根据技术协议均能正常完成,即认为设备通过预验收。

4、设备验收:全部安装调试后,在甲方场地运行并加工50件产品,参照技术协议,由甲方组织相关部门共同验收。

十一、质量保证

设备好修期为:12个月。从设备通过验收之日开始计算。另外,在甲方产品合格的前提下,乙方保证设备所组装的产品合格,并达到甲方的产品技术要求。

十二、价格和付款方式

设备单台价格为:RMB元大写:

合同、协议签定后预付50%设备定金,供方开始设计,于10天后进行图纸会签,经需方确认后供方开始制作,制作完毕后通知需方前来进行初验收,验收合格后,需方支付货款总额的40%,供方发货,设备安装调试OK后,余款10%于60天内一次性结清。

十三、其他事宜

1、未尽事宜,双方本着友好合作的精神,协商解决;

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