运料小车的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统
二、实验内容
实验示意图如图1所示。

图1 运料小车实验示意图
1．控制要求
①、单步运行
按下启动按钮SD后，选择单步运行按钮A1，按一次A1，小车运行一步；系统进入装料→右行R1→右行R2→右行R3→卸料→左行L1→左行L2→左行L3，最后按停止按钮ST 复位。

②、单周期运行
按下启动按钮SD后，选择单周期运行按钮A2，小车来回运行一次后停止，最后按停止按钮ST复位。

③、自动运行
按下启动按钮SD后，选择自动运行按钮A3，系统进入装料→右行→卸料→左行→装料循环，最后按停止按钮ST复位。

④、手动运行
按下启动按钮SD后，选择手动运行按钮A4，系统通过ZL、XL、RX、ZX四个按钮的状态来决定小车的运行方式。

按下装料开关ZL，系统进入装料状态，灯S1亮，S1灭，按下右行按钮RX，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，按下卸料按钮XL系统进入卸料状态，灯S2亮，S1灭，按下左行按钮XL，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。

最后按停止按钮ST复位。

2．I/O分配
输入输出
起动SD：I0.0 装料S1：Q0.0
停止ST：I0.1 卸料S2：Q0.1
装料ZL：I0.2 右行R1：Q0.2
卸料XL：I0.3 右行R2：Q0.3
右行RX：I0.4 右行R3：Q0.4
左行XL：I0.5 左行L1：Q0.5
单步A1：I0.6 左行L2：Q0.6
单周期A2：I0.7 左行L3：Q0.7
自动A3：I1.0
手动A4：I1.1
3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。