第一章 复数与复变函数第一节 复数1.复数域每个复数z 具有x iy +的形状,其中x 和R y ∈,1-=i 是虚数单位;x 和y 分别称为z 的实部和虚部,分别记作z x Re =,z y Im =。
复数111iy x z +=和222iy x z +=相等是指它们的实部与虚部分别相等。
如果0Im =z ,则z 可以看成一个实数;如果0Im ≠z ,那么z 称为一个虚数;如果0Im ≠z ,而0Re =z ,则称z 为一个纯虚数。
复数的四则运算定义为:)21()21()22()11(b b i a a ib a ib a ±+±=+±+)1221()2121()22)(11(b a b a i b b a a ib a ib a ++-=++ ()()11121221122222()222222a ib a a b b a b a b i a ib a b a b ++-=++++ 复数在四则运算这个代数结构下,构成一个复数域,记为C 。
2.复平面C 也可以看成平面2R ,我们称为复平面。
作映射:),(:2y x iy x z R C +=→,则在复数集与平面2R 之建立了一个1-1对应。
横坐标轴称为实轴,纵坐标轴称为虚轴;复平面一般称为z -平面,w -平面等。
3.复数的模与辐角复数z x iy =+可以等同于平面中的向量。
向量的长度称为复数的模,定(,)x y义为:||z向量与正实轴之间的夹角称为复数的辐角,定义为:Arg arctan 2y z i xπ=+(k Z ∈)。
复数的共轭定义为:z x iy =-;复数的三角表示定义为:||(cos sin )z z Argz i Argz =+;复数加法的几何表示:设1z 、2z 是两个复数,它们的加法、减法几何意义是向量相加减,几何意义如下图:关于两个复数的和与差的模,有以下不等式:(1)、||||||1212z z z z +≤+;(2)、||||||||1212z z z z +≥-; (3)、||||||1212z z z z -≤+;(4)、||||||||1212z z z z -≥-; (5)、|Re |||,|Im |||z z z z ≤≤;(6)、2||z zz =;例1.1试用复数表示圆的方程:22()0a x y bx cy d ++++= (0a ≠)其中a,b,c,d 是实常数。
解:方程为 0azz z z d ββ+++=,其中1()2b ic β=+。
2z例1.2、设1z 、2z 是两个复数,证明 ,12121212z z z z z z z z +=+= 11z z = 利用复数的三角表示,我们可以更简单的表示复数的乘法与除法:设1z 、2z 是两个非零复数,则有 ||(cos sin )1111z z Argz i Argz =+,||(cos sin )2222z z Argz i Argz =+ 则有||||[cos()121212 sin()]12z z z z Argz Argz i Argz Argz =+++ 即||||||1212z z z z =,()1212Arg z z Argz Argz =+,其中后一个式子应理解为集合相等。
同理,对除法,有/||/||[cos()121212 sin()]12z z z z Argz Argz i Argz Argz =-+- 即|/|||/||1212z z z z =,(/)1212Arg z z Argz Argz =-,其后一个式子也应理解为集合相等。
例1.3、设1z 、2z 是两个复数,求证: 222||||||2Re(),121212z z z z z z +=++ 例1.4、作出过复平面C 上不同两点a,b 的直线及过不共线三点 a,b,c 的圆的表示式。
解:直线:Im 0z a b a -=-; 圆:Im()0z a c a z b c b --=--4.复数的乘幂与方根利用复数的三角表示,我们也可以考虑复数的乘幂:||(cos sin )n n z z nArgz i nArgz =+ 令1n z n z-=,则 ||[cos()sin()]n n z z nArgz i nArgz --=-+-进一步,有111|[cos()sin()]n z Argz i Argz n n=+ 共有n -个值。
例1.5解:由于1sin )44i i ππ+=+,所以有 11(2)sin (2)]4444k i k ππππ+++2[cos()sin()]162162k k i ππππ+++ 其中,0,1,2,3k =。
第二节 复平面上的点集1.初步概念:设 ,(0,)a C r ∈∈+∞,a 的r -邻域(,)U a r 定义为{| ||,},z z a r z C -<∈称集合{| ||,},z z a r z C -≤∈为以a 为中心,r 为半径的闭圆盘,记为(,)U a r 。
设,E C a C ⊂∈,若0,(,)r U a r E ∀>⋂中有无穷个点,则a 称为E 的极限点; 若0r ∃>,使得(,)U a r E ⊂,则称a 为E 的内点;若0,(,)r U a r E ∀>⋂中既有属于E 的点,由有不属于E 的点,则称a 为E 的边界点;集E 的全部边界点所组成的集合称为E 的边界,记为E ∂; E E ⋃∂称为E 的闭包,记为E ;若0r ∃>,使得(,){}U a r E a ⋂=,则称a 为E 的孤立点(是边界点但不是聚点);开集:所有点为内点的集合;闭集E :或者没有聚点,或者所有聚点都属于E ;则任何集合E 的闭包E 一定是闭集;如果0r ∃>,使得(0,)E U r ⊂,则称E 是有界集,否则称是E 无界集; 复平面上的有界闭集称为紧集。
例1.6、圆盘(,)U a r 是有界开集;闭圆盘(,)U a r 是有界闭集; 例 1.7、集合{|||}z z a r -=是以a 为心,半径为r 的圆周,它是圆盘(,)U a r 和闭圆盘(,)U a r 的边界。
例1.8、复平面、实轴、虚轴是无界集,复平面是无界开集。
例1.9、集合{|0||}E z z a r =<-<是去掉圆心的圆盘。
圆心a E ∈∂,它是E ∂的孤立点,是集合E 的聚点。
无穷远点的邻域:0r ∀>,集合{|||,}z z r z C >∈∞称为无穷远点的一个邻域。
类似地有,聚点、内点、边界点与孤立点,开集、闭集等概念。
C ∞我们也称为C 的一点紧化。
2.区域、曲线复平面C 上的集合D ,如果满足:(1)、D 是开集;(2)、D 中任意两点可以用有限条相衔接的线段所构成的折线连起来,而使这条折线上的点完全属于D 。
则称D 是一个区域。
结合前面的定义,有有界区域、无界区域。
性质(2)我们称为连通性,即区域是连通的开集。
区域D 内及其边界上全部点所组成的集称为闭区域。
扩充复平面C ∞上不含无穷远点的区域的定义同上;含无穷远点的区域是C 上的一个区域与无穷远点的一个邻域的并集。
设已给(),()z z t a t b =≤≤如果Re ()z t 和Im ()z t 都在闭区间[,]a b 上连续,则称集合{()|[,]}z t t a b ∈为一条连续曲线。
如果对[,]a b 上任意不同两点1t 及2t ,但不同时是[,]a b 的端点,我们有()()12z t z t ≠,那么上述集合称为一条简单连续曲线,或若尔当曲线。
若还有()()z a z b =,则称为一条简单连续闭曲线,或若尔当闭曲线。
若尔当定理: 任意一条若尔当闭曲线把整个复平面分成两个没有公共点的区域:一个有界的称为内区域,一个无界的称为外区域。
光滑曲线: 如果Re ()z t 和Im ()z t 都在闭区间[,]a b 上连续,且有连续的导函数,在[,]a b 上,'()0z t ≠则称集合{()|[,]}z t t a b ∈为一条光滑曲线;类似地,可以定义分段光滑曲线。
设D 是一个区域,在复平面C 上,如果D 内任何简单闭曲线的内区域中每一点都属于D ,则称D 是单连通区域,否则称D 是多连通区域。
C ∞中区域的连通性:如果D 内任何简单闭曲线的内区域或外区域中每一点都属于D ,则称D 是单连通区域,否则称D 是多连通区域。
例1.10集合{|(1)(1)0}z i z i z -++>为半平面,它是一个单连通无界区域,其边界为直线(1)(1)0i z i z -++=即0x y +=。
例1.11集合{|2Re 3}z z <<为一个垂直带形,它是一个单连通无界区域,其边界为直线Re 2z =及Re 3z =。
例1.12集合{|2arg()3}z z i <-<为一角形,它是一个单连通无界区域,其边界为半射线arg()2z i -=及arg()3z i -=。
例1.13集合{|2||3}z z i <-<为一个圆环,它是一个多连通有界区域,其边界为圆||2z i -=及||3z i -=。
例1.14在C ∞上,集合{|2||}z z <≤+∞与{|2||}z z <<+∞分别为单连通及多连通的无界区域,其边界分别为{||2}z =及{||2}{}z =⋃∞。
第三节 复变函数1.复变函数的概念设在复平面C 上以给点集E 。
如果有一个法则f ,使得z x iy E ∀=+∈,C w u iv ∃=+∈同它对应,则称f 为在E 上定义了一个复变数函数,简称为复变函数,记为()w f z =。
注解1、同样可以定义函数的定义域与值域;注解2、此定义与传统的定义不同,没有明确指出是否只有一个w 和z 对应;注解3、复变函数等价于两个实变量的实值函数:若z x iy =+,Re ()Im ()(,)(,)w f z i f z u x y iv x y =+=+,则()w f z =等价于两个二元实变函数(,)u u x y =和(,)v v x y =。
函数f 也称为从E 到C 上的一个映射或映照。
把集合E 表示在一个复平面上,称为z -平面;把相应的函数值()w f z =表示在另一个复平面上,称为w -平面。
从集合论的观点,令{()|}A f z z E =∈,记作()A f E =,我们称映射()w f z =把任意的0z E ∈映射成为()00w f z A =∈,把集E 映射成集A 。
称0w 及A 分别为0z 和E 的象,而称0z 和E 分别为0w 及A 的原象。
若()w f z =把E 中不同的点映射成A 中不同的点,则称它是一个从E 到A 的双射。