CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC。
二、FANUC 公司数控系统的产品特点如下：
（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2） 采用专用 LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3） 产品应用范围广。每一 CNC 装置上可配多种上控制软件，适用于多
种机床。
伺服波形显示
Ⅱ
软件操作面板通用开关 Ⅱ
德语/法语显示
Ⅱ
意大利语显示
Ⅱ
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：
项目
规格
控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
联动控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
最小控制单位
0.001mm—0.001 度
英/米制转换
互锁
所有轴
机床锁住
所有轴
急停
超程
存储行程检测 1
1/10 最小输入单位 0.0001mm、0.0001 度
FANUC 数控系统简介
一、FANUC 数控系统的发展 FANUC 公司创建于 1956 年，1959 年首先推出了电液步进电机，在后来的
若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入 70 年代，微电子 技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC 公司毅然舍弃 了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电 机制造技术。1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5，随时后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7，从这时起，FANUC 公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
2 台Ⅱ
手动中断
规格
Ⅱ
1台 ×1.×10.×m.×n m： ~127.n n：~1000 × 1. × 10. × 100. × 1000 Ⅱ
程序的再次启动 Ⅱ 单程序段
用机械挡块设置参考点 Ⅱ
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
项目
规格
项目
零件程序存储长度 80/320m
零件程序编辑
一级计算机通信。
（11）现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有 3 系列系统及 6 系列系统，现有 0 系列、10/11/12 系 列 、
15、16、18、21 系列等，而应用最广的是 FANUC 0 系列系统。
三、FANUC 系统的 0 系列型号划分：
0D 系列： 0—TD
用于车床
0—MD 用于铣床及小型加工中心
中断型用户宏程序 Ⅱ
图案数据输入
Ⅱ
用户宏程序公共变量 仅用用户宏程序 BⅡ 指定圆弧半径插补
的追加
用户宏程序 B
不能编辑Ⅱ
旋转轴循环显示功能 仅对附加轴
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系统的刀具功能：
项目
规格
项目
刀具功能
T2/T4
刀具几何形状/磨损补偿
规格
刀具补偿存储器 刀具偏置 刀具半径 R 补偿 Y 轴偏置
G 代码 A
绝对/增量编程
可在一程序段内用 G 代码 B/C
Ⅱ
FS10/11 的纸带格式 Ⅱ
偏移程序输入
G10Ⅱ
小数点输入/计算器
调用子程序
2重
型小数点输入
用户宏程序 A
X 轴直径半径指定
固定循环
平面选择
G17、G18、G19
复合型固定循环
旋转轴指定
仅对附加轴
钻孔固定循环
Ⅱ
双刀架镜像
Ⅱ
复合型固定循环 2 Ⅱ
0—GCD 用于圆柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD
用于冲床
0C 系统：0—TC 0—MC
用于普通车床、自动车床 用于铣床、钻床、加工中心
0—GCC 用于内、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于双刀架、4 轴车床
POWER MATE 0：用于 2 轴小型车床
0i 系列：0i—MA 用于加工中心、铣床
项目
规格
项目
状态显示
主轴速度及 T 代码显示
当前位置显示
伺服设定画面
规格
程序显示 参数设定显示 自诊断功能 报警显示 实际速度 文件盒内容列目 图形功能 软操作面板 日语显示 西班牙语显示 韩语显示
程序名 32 个文字
Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ
主轴设定画面
英语显示
汉语显示
数据保护键
时钟功能
Ⅱ
运行时间和零件数显示 Ⅱ
存储程序个数
63/200 个
程序保护
后台编辑
Ⅱ
扩充零件程序编辑
重放
Ⅱ
规格 Ⅱ
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：
1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统。 该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路， 其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种，其引出脚竟多达 179 个，另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种，厚膜电路芯片 22 种；还有 32 位的高速处理器、4 兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少 30%。 由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的 几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在 DNC 方面能够实 现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它 的 PLC 装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能 促使强电柜的半导体化。此外 PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使 用 PASCAL 语言，便于用户自己开发软件。数控系统 10、11、12 还充实了专用 宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT 等。
0i—TA
用于车床，可控制 4 轴
16i
用于最大 8 轴，6 轴联动
18i
用于最大 6 轴，4 轴联动
160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC 用于车床、磨床 160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式 CNC
系统
160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式 CNC 系统 四、下面我们着重介绍一下 FANUC0—TD/TDⅡ系统： ⑴FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：（其中标有Ⅱ的为 TDⅡ所独有的功能）
自动返回参考点
G28
自动加减速度
返回参考点检测
G27
返回第 2 参考点
进给速度倍率
快速进给速度
100m/min
倍率取消
快速进给倍率
F0、25、50、100% 手动连续进给
极坐标差补
Ⅱ
圆柱差补
螺纹切削中的回退 Ⅱ
连续螺纹
可变导程螺纹切削 Ⅱ
多边形切削
跳跃功能
G31Ⅱ
高速跳跃功能
转矩限制跳跃
Ⅱ
返回第 3/4 参考点
口功能等。
FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自 60 年代生
产数控系统以来，已经开发出 40 多种的系列产品。
FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18 系列 。
F00/F100/F110/F120/F150 系列是在 F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功 能 ，即
项目
规格
项目
规格
纸带代码
EIA/ISO 自动识别 坐标系设定
标记跳跃
自动坐标系设定
奇偶校验
奇偶 H，奇偶 V
坐标系偏移
控制入/出
坐标偏移直接输入
程序段选择跳过
1段
工件坐标系
G52、G53~G59
程序段选择跳过
9 段Ⅱ
菜单编程
Ⅱ
最大指令值
±8 位
手动绝对开/关
程序号
O4 位
直接图样尺寸编程
顺序号
N4 位
1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统 0，它的目标是体积小、价格代，适 用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统 10、11、12 一起 组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能 为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片 6 种，其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路，专用的厚膜电路 3 种。三 轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板 CRT 组成一体 。 系统 0 的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言 （汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC 公司推出数控系统 0 以来，得 到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
±6 位、32 位 Ⅱ
刀具偏移量计数器输入
偏移量测定值直接输入 A
刀具寿命管理
Ⅱ
自动刀具偏移
Ⅱ
偏移量测定值直接输入 B Ⅱ
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系统的插补功能：
项目
规格
项目
定位
G00
每分进给
直线插补
G01
每转进给
圆弧插补
多象限 G02 G03
切线速度恒速控制
螺纹切削、同步进给 G32
切削进给速度钳制
多个辅助功能
3个
第 1 主轴定向
主轴功能
S 模拟/串行输出 实际主轴速度输出
第二辅助功能
B8 位Ⅱ
主轴速度波动检测