功能更强大，表现更卓越的PLC 帮助您控制系统的风险
SYSMAC CS1D双机系统通过提高现有装置和设 备的可靠性和附加价值，为风险管理做出贡献。
可编程序控制器
双机系统
3
CS1双机系统有效提高装置和 设备的可靠性 可 编 程 序 控 制 器
双机系统
双机PLC系统可大大增加装置和设备的可靠性。
适用于更高系统可靠性的双机CPU 单元
易于操纵
简单地将功能模块粘贴到屏幕上，用鼠标将 它们连接起来，然后设定参数就能建立回路 控制程序。 转移到每个功能块的连接目标时只需用连接 图和鼠标器。 可以用CX-Programmer同时在线使用CXServer 兼容工具。 可以将用CX-Programmer（一种LD产生工 具）建立的特征数据输入到CX-Process。特 征数据也可作为CSV文件输出。
更可靠，而且表现更优越
本双机系统中的CPU单元同时具有高可靠性和先进的功能，即使 是对要求高速度的应用场合也能提供高可靠性。
循环时间（例如） 38 Ksteps/ms
（基本指令与专用指令之比 为1:1）
LD指令处理速度 0.02 µs（min.）
无缝隙网络环境
对CS1D而言，每一级的网络都可使用：Ethernet通信用于数据 传送，Controller Link和SYSMAC LINK用于控制器，DeviceNet 用于器件。最多可以通过三级网络传送和接收信息。
为更高的网络可靠性所用的双机通信单元 （Controller Link）。
双机单元
双重供电单元防止供电问题。
CPU单元双机化采用热备用系统方式
当某个CPU单元出现问题时，系统立即将控制切换到另一个 CPU单元。能以最小的影响使系统继续运行。 因为无需特殊的双重化编程，因而设计过程简单，减少了设计 步骤。
单元停止 CS1W-CLK12-V1 或 CS1W-CLK52-V1要求网络双重化。
使用双机PLC系统，恢复系统既快又方便。
可在系统运行中，更换CPU、电源及通信 单元
如果一个CPU单元因故障而必须停止时，可以通过另一个CPU单 元来继续运行，即不必停止系统工作，就可更换损坏了的单元， 对电源及通信单元也一样。
绝缘强度
抗干扰度 抗震性 抗冲击性 使用环境温度 使用环境湿度 环境空气 储存环境温度 接地 外壳 重量
2,300 V AC 50/60 Hz 1分钟，在AC外部端子和GR端子间, 泄漏电流: 10 mA max（见注2）; 1,000 V AC 50/60 Hz 1分钟，在DC外部端子和GR端子间, 泄漏电流: 10 mA max（见注2） 符合 IEC 61000-4-4, 2 kV（供电线） 10 ～ 57 Hz, 0.075mm 振幅, 57 ～ 150 Hz, 加速度: 9.8 m/s2 在 X, Y 和 Z 方向 80 分钟（时间系数; 8 分钟 x 系数因子10 = 总时间80 分钟） 147 m/s2 在 X, Y 和 Z每个方向各3次 0 ～ 55 C 10% ～ 90%（无凝露） 必须无腐蚀性气体 –20 ～ 75 C（不包括电池） 小于100 Ω 安装于盘上 6 kg max 每个
双机系统
CS1D系统中的CPU支持用于仪表控制的回路控制板* （LCB）， 使仪表系统方便地实现冗余。
在保持开放式设计和好的性价比的同时，具有与一般PLC系统不同 的DCS水平的处理功能和可靠性，因而进一步扩展了PLC的能力。
*回路控制板即将登场，详情可与欧姆龙办事处接洽。
将具有二个自由度的PID，模糊推理控制等 所需功能模块结合起来，你可以自由地构成 系统，满足如串级或前馈控制的应用要求， 编程也可用顺序表来进行。
国际标准
UC, N, CE, L （即将批准）
U, C, N, CE
国际标准
2002年6月30日起，规定的产品符合UL, CSA, cULus, cUL, NK, Lloyd's 标准, 和 EC 规程。
I/O单元详细情况请参见SYSMAC CS1 样本。
（U: UL, C: CSA, UC: cULus, CU: cUL, N; NK, L: Lloyd's, CE: EC 规程）。
约 50% （与以往的 欧姆龙型号 相比）
当然，还加强了PLC功能。
内置闪存卡能进行无电池运行； 包括了各种自诊断功能； 更大范围的计算功能，包括浮点计算，字符串处理和自动调整 PID 计算； 结构化编程（支持多任务和多种编程）。
节省了初装费用和维护费用
可以有效利用软件资产
结合CS1 和 CJ1 系列的系统中使用同样的支持软件，而所有软 件程序和数据均是兼容的。因此其应用和再利用极为方便。 不需要为双重化编梯形图程序。这表明，当将一个现存系统转变 为双机系统时几乎不必修改梯形图程序。
所有单元之间完全兼容
CS1D双机系统完全和整个CS系列的 I/O单元兼容。因此，在进 行维修和恢复系统时可以使用同一种单元和材料，不必为每个系 统订购不同的单元和材料，这使 CS1D双机系统具有很高的经济 性（ CS1D只能用CS1系列的I/O。）
5
易于扩展为 过程控制系统 可 编 程 序 控 制 器
尺寸（除非特别说明，所有尺寸均为m m ）
6
CS1D CPU 底板
134
118
131.9
CS1D 扩展底板
6
118 131.9
491 505.1
491 505.1
6.25
152.3
175
6.25
152.3
双机 系统
可编程序控制器
保留了CS1系列的高速 又增强了可靠性 — 新型紧凑型双机冗余PLC系统
CX-Process（顺序表）
CX-Process （功能块）
先进的过程控制
CS1D配备了一个LCB，用于将仪表控制功 能方便地扩展为双重系统。 因为回路控制是由LCB执行的，由CS1D构 成的高可靠性系统，即使在回路控制负载波 动时，也不会影响顺序控制。
高可靠性的 过程控制系统
更大范围的控制
多达500个功能块，如控制块（用于 PID 和其他计算）和操作块（用于 空载时间和其他计算），可以结合 起来满足更大范围的应用。 操作执行的速度比提供灵活的多回 路控制的回路控制单元大约快10倍 （用基本PID控制块测得）。
注 1: 适用于所有机架。 2: 测试绝缘及绝缘强度时，供电单元的LG端子从GR端子上脱开，如果LG 和 GR端子短路时进行测试，会损坏内部器件。
CPU规格
项目 型号 控制方式 I/O 控制方式 编程 指令长度 梯形图指令 执行时间 程序容量 I/O 位容量 数据存储器 内置端口 自诊断
其他功能
规格
理设施等而言是非常重要的。 这类风险管理要求将可能发生的风险降低到规定的水平以下，与此同时还要最大
限度地降低所需费用，提高系统性能。
2
欧姆龙的PLC给风险管理提供了强 有力的支持
双机冗余是降低系统风险极为有效的方法。在紧凑型CS1D双机系统 中，欧姆龙集中使用了许多PLC的双重化技术来满足客户对系统可靠性的 要求。 SYSMAC CS1将从机器控制到数据控制的应用功能和特性，以及 用于供电、网络操作核心的高可靠性冗余CPU，在该PLC系统中结合在了 一起。
PLC指令详细情况请参见相关手册。
详细情况请与欧姆龙代表处商谈。
7
本系统也可只用其中任一个 CPU，电源，及通信单元来组态。可以通过选择所 需的单元来优化系统的操作成本。（即使只用CPU、供电、通信单元中的各一 个，还必须使用双机单元。）
更高的网络可靠性
双重通信单元和反向迂回结构使得万一出现问题，仍能维持通 信。
断线
通信线用反向迂 回结构作为备用
节点备用靠双重 通信单元
100 ～ 120 V AC/200 ～ 240 V AC, 50/60 Hz（带运行输出） 输出容量: 5 V DC, 7 A; 26 V DC, 1.3 A; 总共 35 W max.
5 个槽
9 个槽（CS1D 扩展单元和 CS1D 长距离扩展单元适用）
光纤环路型（H-PCF 电缆）
光纤环路型（GI 电缆）
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
存储的程序
周期扫描和直接处理皆可
梯形图程序
每个指令 1～7 步
约 400 个（3位功能码）
基本指令: 0.02 µs min., 专用指令: 0.04 µs min.
60 千步
250 千步
5,120 bits（最多7 个扩展机架）
128 千字
448 千字
并行口和 1 个RS-232C 端口
Ethernet
Controller Link/SYSMAC LINK
大容量 I/O 点: 5,120 max. 程序容量: 250 Ksteps max. DM容量: 448 Kwords max.
节省空间的精巧型
CS1D为中型尺寸PLC，与通用的大尺寸PLC相比，明显max）, 支持双重化（CS1D）
OS: Windows 95/98 或 Windows NT 4.0/Me/2000/XP
1 个许可证 3 个许可证 10 个许可证
型号
CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H CS1D-DPL01
CS1D-PA207R
CS1D-BC052 CS1D-BI092 CS1W-CLK12-V1 CS1W-CLK52-V1 CS1D-LCB05D （即将上市） WS02-CXPC1-EV3. WS02-CXPC1-EL03-V3. WS02-CXPC1-EL10-V3.
订货信息
名称
CS1D CPU 单元
双机单元 CS1D 电源单元 CPU 双机底板 在线替换用扩展底板 Controller Link 单元 回路控制板（LCB） 支持软件: CX-Programmer