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（一）组成
（一）组成
主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯 形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。
中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯 度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱 出来与中心环分离。
（一）组成
主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。 主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹 槽中。
2、整机转向
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
2、整机转向
但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
问题1：普通行星齿轮差速器的工作原理？ 问题2：普通行星齿轮差速器的优缺点？ 问题3：强制锁止差速器的工作原理？ 优缺点？ 问题4：摩擦片式自锁差速器的工作原理？
普通行星齿轮差速器
图1-8-4
差速器转矩分配
强制锁止式差速器
图1-8-5 差速锁机构
摩擦片式差速器
图1-8-6 摩擦片式自锁差速器
三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
• 总结： 1、牙嵌式自由轮差速器的工作原理？ 消声环的作用？ 2、牙嵌式自由轮差速器的优缺点？
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。 2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同 转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内 侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有 统一的转向中心。
（三）工作过程 1、整机直驶
主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。