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主销后倾（γ = 2º～3º）
转向 力矩
M
F 路面对轮胎的反力
回正力矩：M=F·L
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主销后倾
• 主销后倾的作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶 的稳定性，并使汽车转向后回正操纵轻便。
• 主销后倾角越大，车辆的直线行驶性越好，转向后方 向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变 得沉重，驾驶员容易疲劳；
转向系被设计成两个车 轮的角度差随转向角的 增大而改变。
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最大总转角是分别向左右 最大转向时，内侧车轮和 外侧车轮中心线与车辆中 心线的夹角。
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前轴偏移 ①=车辆的几何轴线
后轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的 连线，与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方
• 主销内倾角过小(偏置增大)，自动回正的作用就 越弱，行驶的稳定性变差。
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车轮外倾 （1°左右 ）
改变车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
车轮外倾与主销内倾相配合可进一步缩短偏置距离，使 汽车转向轻便。
车轮有一定的外倾角也可以与拱形路面相适应。
左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不 致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直 线行驶并避免轮胎磨损不均。
时此角度为负。
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轴距偏差是两个前轮之间 的连线与两个后轮间的连 线所形成的夹角。
当右侧轮距大于左侧轮距 时，此角度为正，反之为 负。0度代表平行。
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轮迹宽度偏差是指左前轮和左 后轮与地面接触点之间的连线 同右前轮和右后轮与地面接触 点之间连线的夹角。
当后轴宽度超过前轮宽度时， 此角度为正。
车轮定位
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1
学习目标
1 什么是车轮定位？
车轮定位指汽车的每个车轮、转向节和车桥与车 架的安装应保持一定的相对位置。
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2
学习目标
2 为什么要进行车轮定位？
车轮定位可以保持汽车直线行驶的稳定性，保证 汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减 少轮胎的磨损。
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3
主要内容
3 如果不进行车轮定位的后果是如何的？ （1）转向沉重 （2）低速摆头 （
4 车轮定位参数
（1）车辆中心对称面 （2）车辆的几何轴线 （3）车辆的驱动偏角 （4）车轮前束 （5）车轮外倾角 （6）主销内倾角 （7）主销后倾角
（8）车轮转向偏角差 （9）最大总转角 （10）轮轴偏移 （11）轴距偏差 （12）轮迹宽度偏差 （13）横向偏位 （14）轴偏位
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5
车辆中心对称面是汽车几 何中心平面，它垂直于行 驶平面并通过前后轴的轮 距中点。它是计算前、后 轮前束和估算前、后轮前 束总量值的参照线。车辆 中心对称面在车轮定位仪 的调整前检测中，第一次 打正转向盘时测出。
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车轮前束 （0～12mm ）
B
前轮前束（俯视图）
前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车 轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
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车轮前束
由于外倾，车轮作类似于锥体的滚动，逐渐向各自的外侧滚开。但因受车桥和横拉杆的 约束，两侧车轮不可能向外滚开，导致车轮边滚边滑，从而加剧轮胎的磨损。只要前束 值与车轮外倾角配合适当，使车轮每一瞬间的滚动方向都朝着正前方，从而消除了侧滑， 减轻了轮胎的磨损。
• 主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮 摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力 变弱，驾驶员会失去路感；
• 当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起
跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起
驾驶员疲劳。
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主销后倾
有些汽车由于采用超低压轮胎，弹性增加，转向时因轮胎弹性变形而使轮胎与路面的 接触点后移，使回正力矩增加，故主销后倾角可以减小，甚至为负值(即主销前倾)。
. ①=车辆中心对称面 6
车辆的几何轴线又称为推力 线，是后轴总前束的角平分 线。车辆的几何轴线由后轴 前束决定，它是车辆行驶时 的推力线，也是前轴前束的 测量基准。
1=车轮中心线：轮胎上对车轮轴垂直
的中心线
2=车轮接触点：车轮中心线与车轮轴
的交点
①=车.辆的几何轴线
7
车辆的驱动偏角是车辆中心对 称面与车辆的几何轴线所形成 的夹角。它是由后轴的前束、 横向偏移和斜向偏位产生的， 当转向盘处于回正的状态时， 汽车按照几何轴线的方向行驶。
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横向偏位是指左侧或右侧 前轮和后轮与地接触点连 线与几何轴线间夹角。
如果后轮超出前轮，此角 度为正。
理想状态是左右横向偏位 应该相等。
. ①=车辆的几何轴线
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轴偏位是轨迹宽度偏差角 的平分线与几何中心线的 夹角。
如果后轴偏移到右侧，该 角为正。
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二．主要车轮定位参数含义与功 用
实体主销与虚拟主销
①=车辆中心对称面
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（4）车轮前束-前轮
前轮单独前束指左（右） 前轮中心线与车辆几何轴 线的夹角。
总前束是左右两个车轮的 前束角之和。
①=车辆的几何轴线
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9
后轮单独前束指（右）后 轮中心线与车辆中心线的 夹角。
总前束是左右两个车轮的 前束角之和。
. ①=车辆中心对称面
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车轮外倾角是车轮中 心平面与垂直面间的 夹角
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11
主销内倾角是指主销在汽车 横向平面内向侧倾斜与铅垂 线间的夹角。
主销指车轮横向摆动所围绕 的轴线，它既可以是一个实 体零件，也可以是一条虚拟 的线。
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主销后倾角是指主销 上端在汽车纵向平面 内向后倾斜与铅垂线 间的夹角。
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车轮转向偏差角是指转 向时弯道内侧车轮与弯 道外侧车轮之间的角度 差。
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三．车轮定位异常和现象
在一般行驶中很少会有是车轮定位参数超出规范 的因素。但是，如果在撞击事件中，车体或悬架 零件因撞击而损坏时，车轮定位将会改变。
• 当悬架零件损坏，应更换。如果已更换，但车轮 定位还是异常，则可能是该零件固定部位周边的 车身或车架已变形。
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主销内倾 （β=5º～8º）
主销
偏置或磨胎半径
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转过180º 后的车轮
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主销内倾
• 主销内倾的作用是使转向轮自动回正，并使转向 操纵轻便。
• 主销内倾角过大（偏置c减小），转向时，车轮在 滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎 与路面的摩擦阻力，这不仅使转向沉重，而且加 速了轮胎的磨损，故主销内倾角一般不大于8°， 偏置一般为40～60mm；