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气动机械手


物理学上的压力,是指发生在两个物体的接触表面的作用力,或者是气 体对于固体和液体表面的垂直作用力,或者是液体对于固体表面的垂直作 用力。 当你将气体压缩在一个罐子里,增加压力,你就可以储存能量。
压力也可以理解成能量的密度,也就是单位容积储存的能量。这个特
性令气动力使用在一些非常有趣的场合:你可以使用罐子来保存能量, 然后在需要的时候释放出来。使用气泵来提高罐子里的压力,保存能 量,然后通过释放气体来使用这些能量,转换成运动。 气流从容器中压力高的地方流向压力低的地方,直到压力相等。
来形状的力就越大。在车胎这个例子中,
如果你是用手指压轮胎,轮胎就会压下 去一个微凹,当你移开你的手指,轮胎
就马上恢复到原来的形状。轮胎里的压
力越大,阻止形变的力就越大。
气体是指无形状有体积的可变形可流动的流 体。气体是物质的一个态。气体与液体一样是流
体:它可以流动,可变形。与液体不同的是气体可
以被压缩。假如没有限制(容器或力场)的话,气 体可以扩散,其体积不受限制。气态物质的原子 或分子相互之间可以自由运动。气态物质的原子 或分子的动能比较高。 气体形态可过通其体积、 温度和其压强所影响。这几项要素构成了多项气 体定律,而三者之间又可以互相影响。
储气罐压Βιβλιοθήκη 表将机械功转换为气
体的压力
将气体 的压力变成 机械功
100mm 96mm
200mm 、300mm
50mm
T型连接器
阀门
1
3
1
3
1
3
2
2
2
A
B
C
总结:
1、学习了解气动力与液动力的区别; 2、学习认识气动力教具及作用; 3、学习气流的流动特点; 4、学习能力的转换; 5、巩固学习两点固定;
气动机械手
自行车内胎的容积是一定的,但是 你可以通过打气来增加里面的压力,打 入的气体越多,里面的压力就越大,对 外的反作用力也越大——换一句话,轮 胎变成很硬。 这个例子引入了压缩气体的第二个 重要特征:气体推动容器的壁,表现出 弹性。弹性是让物体形变后恢复到原来 形状的一种特性。弹性越大,恢复到原
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