1)数控加工的优点 2)数控加工的不足之处
柔性好 加工精度高 加工质量稳定、可靠 生产效率高 劳动条件好 利于生产管理现代化
数控机床价格较贵，加工成本高，提高了起始阶段的投资。 技术复杂，增加了电子设备的维护，维修困难。 对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，对操作人员的技术水平要求高。
任务2：宇龙仿真软件介绍
（三）按运动方式分： 点位控制数控机床：数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置，而不控制运动轨迹 ，各坐标轴之间的运动是不相关的，在移动过程中不对工件进行加工。这类数控机床主要 有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。
直线控制数控机床：数控系统除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证两点间的 移动轨迹为一直线，并且对移动速度也要进行控制，也称点位直线控制。这类数控机床主 要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。单纯用于直线控制的数控机床已不多 见。
轮廓控制数控机床：轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速 度同时进行连续相关的控制，它不仅要控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制 整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，也称为连续控制数控机床。这类数控机床 主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。
四、数控机床加工特点
（二）退出
存盘后点击界面右上角关闭按钮即可退出仿 真软件。
二、仿真软件的工作窗口介绍
以FANUC 0i Mate数控车床为例介绍仿真操作 步骤
（一）、选择机床类型
打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机 床对话框中选择控制系统类型和相应的机床 并按确定按钮，此时界面如图所示。
（二）、激活机床
点击电源开按钮
，使机床总电源打开
。Leabharlann 检查“紧急停止”按钮是否松开至
状态，若未松开，将其松开。
（三）、回参考点
检查操作面板，查看是否在回参考点模式，若指示灯亮，则已进入回 原点模式；否则点击“回参考点”按钮 ，使系统进入回原点模式 。 在回原点模式下，先将X轴回原点，后置刀架机床点击操作面板上的 按钮，前置刀架机床点按钮 ；然后将Z轴回原点，点击操作面板上
二 数控机床的加工原理
数控机床是数值控制的工作母机的总称。一般由输入输出设备、数控装置、
伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。数控机床的加工原理如下图所示
。
输
入
装
计
置
算
PLC
主轴控制单元
主轴 机床
机
数
速度控制单元
伺服电机
控
输
装
出
置
装
置
工 作 台
位置检测反馈装置
三、数控机床的种类
（一）按工艺用途可分为：
C.相关知识
一、数控机床的产生与发展
数控设备就是采用了数控技术 的机械设备，或者说是装备了数控 系统的机械设备。数控机床是数控 设备的典型代表，其他数控设备还 有数控冲剪机、数控压力机、数控 弯管机、数控坐标测量机、数控绘 图仪、数控雕刻机等等。
1948年，美国帕森（Parsons）公司在研制加工直升机螺 旋桨叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出计算机控制机 床的设想，在麻省理工学院（MIT）的协助下，于1952年 研制成功了世界上第一台三坐标直线插补且连续控制的立式 数控铣床。我国于1958年由清华大学和北京第一机床厂合 作研制了我国第一台数控铣床。
A.任务描述 使学生熟悉数控机床的操作面板、宇龙仿真软件
的使用。 B.任务分析 通过本任务的学习，使学生熟悉FANUC 0i的操作面 板功能，掌握宇龙仿真软件的应用。
C.相关知识
一、仿真软件的进入和退出 （一）进入
1．启动加密锁管理程序：
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”---“宇龙数控加工仿真软件”----“加密锁管理 程序”，
数控加工技术基础
目
录
Contents
0 1
项目一：认识数控机床
项目二：数控车削
0
0
2
3
项目三：数控铣削
项目四：加工中心
0 4
项目1
认识数控机床
学习任务：
0 1 任务1：数控机床简介 0 2 任务2：宇龙仿真软件介绍
任务1：数控机床简介
A.任务描述 1)使学生明确数控设备的产生与发展。 2)使学生明确数控设备的工作原理、组成与特点。 B.任务分析 通过本任务的学习能够知道工厂里常用的数控系统，数控机床的种类，以及数控机床加工产 品的特点。
加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将 出现 “ ” 图标。
2. 运行宇龙数控加工仿真软件
依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控 加工仿真软件V4.8”----“宇龙控加工仿真软 件”，系统将弹出如下图所示的“用户登录 ”界面。
此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工
仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击 “登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件。
数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣 床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控齿轮加工 机床、数控冲床、数控液压机等各种用途的数控机床。
（二）按伺服控制方式分： 开环控制数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输 入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传 动机构转换为工作台的直线移动，移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲 个数所决定。 半闭环控制数控机床：在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编 码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。由于大 部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。其控制精度 虽不如闭环控制数控机床，但调试比较方便，因而被广泛采用。 闭环控制数控机床：这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线 位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过 反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。
数控系统的发展到现在已经有了两个阶段：计算机数字 控制（CNC）阶段和普通数控（NC）阶段。
计算机数字控制（CNC）阶 段
普通数控（NC）阶段
电子管时代（1952年）
晶体管时代（1959年）
小规模集成电路时代（1965年 ）小型计算机控制的计算机数控
微型机数控（MNC）
基于个人计算机（PC）平台的数 控系统（称为PC数控系统）