多种液体混合控制实训
一实训目的
1. 掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。

2. 掌握置位、复位指令的使用方法。

二实训器材
1. 三菱可编程控制器实训装置1台
2. 多种液体混合控制实训模块1个
3. 计算机1台
4. 编程电缆1根
5. 连接导线若干
三实训要求
多种液体混合控制实训模块中C0、C1、C2、C3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。

随后PLC控制加热器H和搅拌电机M的工作，当到达希望温度（C4代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。

多种液体混合控制演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。

多种液体混合控制实训的控制要求：
1. 初始状态各阀门关闭；
2. 按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A；
3. 2S后到达液位A，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，注入液体B；
4. 3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C；
5. 3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作；
6. 3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；
7. 7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。

8. 按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。

四实训组成员名单
组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷；
实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建；
现象与结果记录员：费子威、王晓攀。

五实训步骤及注意事项
1. 理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表。

2. 根据分配表编写实训程序。

3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。

4. 按I/O分配表接线，画出实训接线图。

5. 打开电源，输入编好的实训程序并下载到PLC中。

6. 下载完毕以后将主机上的RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

7. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。

若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

六实训注意事项
1. 烧写程序前注意要接通电源，并检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否置于“STOP”状态。

2. 运行程序要检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否拨至“RUN”状态，并且检查主机上的RUN运行指示灯是否亮，指示灯表示程序无逻辑错误，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

3. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。

若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

4. 注意用电安全，实训组员不能随意通电和操作，操作时要有操作员与监护员同时在场，保证操作员操作时，监护员在旁监护。

七实训现象与分析
仔细观察程序运行后的现象如下：
按下启动按钮，液位为底部C3液位传感器指示灯亮起，同时阀门V０打开，
2S后到达液位A，C2传感器指示灯亮起，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，
3S后达到液位B，C1传感器指示灯亮起，控制阀门V1关闭，同时阀V2打开，
3S后达到液面C，C0传感器指示灯亮起，阀门V2关闭，加热器和搅拌电机开始工作；
3S后温度达到设定值，C4温度传感器指示灯亮起，搅拌和加热结束，
1S后阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；
8S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。

按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。

八实训问题与分析
实训结果与控制要求不符时，出现的问题及分析：
这个实验主要的问题出在两个方面：一方面是怎么保证输液时前几个液位指示灯始终是亮的；另一方面就是液位传感器与液位的关系没搞清楚。

错误的结果就是前几个灯亮了就熄，最后也不能依次熄灭。

后来仔细想了想结合八段码里面h灯常亮的现象，然后画液位图搞清楚之间的关系后，改正了程序，达到了最终想要的实验结果。

九思考题及解答
如果要求按下停止按钮以后，待一轮操作全部结束以后工作才停止，程序应该怎样修改？
解答：
十实训收获
很多东西都是很灵活的，我们要将我们所学的知识融会贯通、活学活用。

事情的解决办法往往有很多种，我们不能只在一棵树上吊死，当一条路走不通时，我们要勇敢的尝试另外的方法，只要有足够的耐心，有锲而不舍的精神，无论做什么事，最后不管成功与否我们都是会有所收获的。