K M 1吸 合
K M 2吸 合
电机正转 小车左行
电机反转 小车右行
SQ 3 SQ 1
SQ 2 SQ 4
KM1
KM2
SB1
KM1
SQ 2
SB2 K M 2
SQ 1
SQ 1 FR
SQ 2
SQ 3
SQ 4
KM2
KM1 KM2
0
3~ M
KM1

断电延时型线圈通电时常开触点立即闭合，常闭触点立即 断开；断电时常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。
时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式 （气囊式）、电动机式、电子式、 单片机控制式等。

空气阻尼式时间继电器 延时常 开触点 延时时 间调整 线圈
瞬时常 开触点
瞬时常 闭触点
延时常 闭触点
0.1.3——按钮
静触点 动触点 弹簧 按钮帽
结构及符号
Normally open

手动 小电流 用于发信号 红色停止 绿色起动 Normally closed
0.1.4交流接触器
交流接触器是电磁铁操作的开关。
常开 常开触 点 （动合） 触点 电磁
系统
常闭触 常闭 结构示意 点 （动断） 触点 铁芯、衔铁
KM
0
KT
KM2
（手动开机后定时自动停机）
L1 L2 L3 N KM1 KM2 KM3 KM4
去控制 电路
FR1
FR2
FR3
FR4
3~ M1
原 液 A泵
3~ M2
原 液 B泵
3~ M3
搅拌机
3~ M4
出液
FU
SB1
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1
KT1
KM2
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器 自动空气断路器 熔断器 按钮 交流接触器 热继电器 时间继电器 位置开关
0.1.1 （小型）自动空气断路器

不频繁手动操作电路通断。 具有过载、短路保护功能。 常用作电源开关。
外形
0.1.2 熔断器
熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中有熔 体（熔丝或熔片）。 当流过熔断器的电流大于熔体的额定电流值时， 熔体因过热而熔断，自动切断电源。用作短路保 护。
线圈 主触头(大电流 控制负载) 辅助触头（5A 常开 常闭）
外 形 电气符号
触头 系统
0.1.5 热继电器
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热而弯曲，推动触点动作，常闭触点断开，常开触 点闭合（得到电动机的过载信号）。将常闭触头串在交流接 触器的线圈电路中，就可以在电动机过载时自动断电，保护 电动机免于因过载而烧毁。常开触点可用于接通信号装置。
0.3.5 两地控制
功能：a处、b处各有2个按钮，都可以对同一台电动机进行 “起动”“停止”控制。 原理： 连接规律： 起动— 常开、并联 停止— 常闭、串联
0.3.6 位置控制
用行程开关检测工作台、小车等运动部件的位置，从 而控制其拖动电动机的自动停止、自动加/减速或自动 反转。
0.3.6.1 行程（限位) 控制电路
KT2
KM3
KT3
KM4
KT4
时间继电器应用例2 (动 作 顺 序 ： 起 动 -加
用定时控制实现程序自动控制 液 -加 液 -搅 拌 -出 液 -停 )
0.3.4 正反转 控制
考虑：怎样使电动机反转？
要使电动机反转， 只要将三根供电线中 的任意2根对调。 这个工作由主电路 完成。
KM1吸合，电动 机正转； KM2吸合，电动 机反转。
0.3.2 起保停控制（有过载保护）
自锁 （自保持）
按下起动按钮电动机起动旋转→ 松开起动按钮电动机继续转动→ 按下停止按钮电动机停止转动→ 松开停止按钮电动机保持静止。
0.3.3 时间控制
L1 L2 L3 N KM SB2
4 1
FR SB1
2
3
KM
KT
6
KM2
FR KT
5
3~ M
时间继电器应用例子1
0.1.6 时间继电器
用途 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不 立即动作，而是要顺延一段时间后再动作。时间继电器就 专门用来产生延迟信号的自动控制电器。

时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。 通电延时型线圈通电时常开触点延时闭合，常闭触点延时 断开；断电时常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。
时间继电器 电路图符号
空气阻尼式
电磁式
电动式
晶体管式
数显式
电子式
延时动作开始：线圈（电路）通电/断电
延时动作结束：触点接通/断开
在电路图中电源电压所加的部分线圈（或 电路）都用线圈表示。 延时结束后触点状态一直保持到输入信号 撤消 延时未到输入信号撤消后再出现，从新开 始计时
K M 1吸 合 K M 2吸 合
QF L1 L2 L3 N
FU
1
电机正转 小车左行
电机反转 小车右行
FR
SQ 1 SQ 2
2
SB3
3
KM1
KM2
SB1
KM1
SB2 K M 2
4
7
SQ1 FR KM2 KM1
6 5
SQ2
8
KM1 KM2
9
3~ M
0
0.3.6.2 自动往返 控制电路
L1 L2 L3 N SB3 FR
这个正、反转控 制电路有何不足？
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
0 .1.7 位置开关
位置开关又叫限位开关或行程开关，用以获 得部件位移至某处的位置信号。其结构及工作 原理与按钮相像，但触点的动作不是靠手按， 而是由运动机构移动到一定位置对它碰压。
直动式行程开关
滚轮式行程开关
0.3.1 点动控制
按下按钮电机转动；
松开按钮电机停转。
用在运行时间不长、特别是须及时手动停机处。
0.3.4.1 接触器连锁的正反转控制
这个控制电路隐藏着一个 大问题，你看出来了吗？
如果在电动 机正转时按下反 转按钮或在电动 机反转时按下正 转按钮，就会造 成两相短路！ 如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLASH 课件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。