２０２０年北斗行业深度研究报告
CONTENTS
目录
1. 北斗：大国之重器，自主可控典范 2. 产业链：国产替代趋势明显 3. 规模：北斗千亿市场成长加速 4. 行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联 5. 军用市场分析：百亿北斗军用市场起航 6. 消费市场分析：汽车和个人导航 7. 投资建议 8. 风险因素
北斗三号特点
作用
混合星座设计
由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成。GEO卫星相对地球静止，IGSO卫星轨道 高度与GEO卫星相同但轨道倾角为55度，北斗MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度。 混合星座设计，既能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提供更高性能的定位导 航授时服务
8 2000年，北斗一
6
6 号系统建成
5 4
42
3 2
3 2
2
1
00
000
1 0
00
系统建成
2
0
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
北斗：国之重器，肩负民族使命
维护国家主权，建成自己的卫星定位导航系统
1985年，陈芳允院士提出了用两颗地球同步轨道卫星开展双星定位的猜想
1989年，双星系统得到验证，可以实现精度30米的定位
1991年海湾战争到2003年伊拉克战争，美军在一系列军事行动中展示了GPS在现代战争、独立运行的全球卫星导航系统和重要空间 基础设施，旨在为全球用户提供全天候、全天时的高精度 定位、导航、授时和短报文通信服务
2017-2020年，北斗三号系统进行超高密度发射，这一阶段发射卫星32颗 2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功
北斗三号卫星导航系统领先特点
目前轨道星座拥有27颗 卫星
卫星星座 数目
35颗（27MEO+3IGSO+5GEO）32颗MEO
24颗MEO
服务对象 军民两用
军民两用
军民两用
定位精度 军用1米，民用10米
军用1米，民用10米
民用10米
授时精度 20ns
30ns
民用50ns
测速精度 0.2m/s
民用0.1m/s
民用0.2m/s
特点
安全性强，精度高，支持短报 文通信
资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部·
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2020年北斗三号系统组网完成，后发优势技术领先
北斗卫星导航系统 （BDS，BeiDou
Navigation Satellite System）
北斗三号全球卫星导航系统星座部署提前完成 2020年6月23日，北斗系统第五十五颗导航卫星暨北斗三号最后一颗卫星成功发射
目前，北斗的服务由北斗二号系统和北斗三号系统共同提供，未来将过渡到北斗三号为主
北斗系统“三步走战略”
北斗一号
北斗二号
北斗三号
启动
完成
卫星数量 服务对象 定位精度 授时精度
1994年
高精度和可靠度的原子 钟
北斗三号卫星上采用了我国自主研发的更高稳定度、更小漂移率的新型高精度铷原子钟和氢原子钟， 实现了卫星时频基准性能指标的大幅提高
星载产品自主可控
北斗三号在关键元器件和部件产品方面开展国产化攻关，从根本上解决制约工程建设的瓶颈问题
资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部·
北斗三步走战略
注：GEO——地球静止轨道卫星 IGSO——倾斜地球轨道卫星 MEO——中圆地球轨道卫星
北斗是全球第三个成熟的GNSS
GNSS（Global Navigation Satellite System）——全球导航卫星系统 定义：GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、 速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统 作用：获取三维坐标、速度、时间信息（PVT：Position Velocity and Time）
“三频服务”信号体制
北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统（GPS是双频信号，这是北斗的后发优 势）。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层 延迟的高阶误差
融合导航与通信功能
具备基本导航、短报文通信、国际搜救、星基增强和精密单点定位等多种服务能力，系统功能高度 集成，实现了集约高效。
资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部
发展成熟、精度高，但受美 建设较早，但受国内经
国控制
北斗发展的初衷：建成中国自己的卫星导航系统，北斗发展的定位也是全面对标GPS成为全球的 北斗
20
2000.10-2007.2
18
四颗北斗导航实验卫星
北斗卫星年发射个数
北斗卫星发射个数
2012年，北斗二 号系统建成
2017.11开启北斗三号系 统密集发射
18
16
14
2020年，
12
10 北斗三号
10
2000年 3颗（3GEO） 中国用户
<20米 <100ns
2004年
2012年 14颗（5GEO+5IGSO+4MEO）
亚太用户 <10米 <50ns
2009年
2020年 30颗（3GEO+3IGSO+24MEO）
全球用户 全球<10米，亚太<5米
<20ns
资料来源：央视新闻、北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部·
北斗系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个 成熟的卫星导航系统
速度、精度和误差是衡量GNSS优劣的标准
全球导航卫星系统一览
资料来源：鲜枣课堂
衡量GNSS优劣的指标
速度
从启动定位设备到首次 正常定位所需的时间
精度 误差
估算位置与实际位置之
间的差异
高精度高误差
包括可消除误差（星历 误差、卫星钟误差等） 传播延迟误差、接收机 固有误差
低精度低误差
资料来源：北斗卫星导航系统官网、中信证券研究部
四大全球卫星定位导航系统
世界四大全球卫星导航系统
名称
北斗
所属国家 中国
GPS 美国
GLONASS 俄罗斯
建设进展
2020年6月完成北斗三号系统 星座部署
1994年GPS系统建成，目 前研制第三代GPS