24V/60AH
T201T60RX
29.4V12A
\ \
数量
备注
1台 含钥匙1把
1块
1只
1只
1份 1本
2020/5/10
版本号：WAP20130228
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭式货架木托盘选用标准
1、2、3、4号托盘各代表一种类型；
1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车；
穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这 盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
取货（一次取货）
开始：r 1或- 1时点按↓键,
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
手动进退(d1)
r 1或- 1时点按◎键(或STOP键)，直到显示d 1。
手动前进：
开始：d1时按住↑键， 显示：d2, 停止： d2时松开↑键，停止后显示d1。
手动后退：
开始：d1时按住↓键， 显示：d3, 停止： d3时松开↓键，停止后显示d 1
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穿梭车介绍
工作环境
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。
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版本号：WAP20130228
版本号：WAP20130228
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
基本结构及各部分作用
1.铝脚 2.车轮(从动轮) 3. 穿梭车支撑板 4. 侧面光电开关 5. 车轮(主动轮) 6. 导向轮 7.防撞头 8.防撞压力波检测胶条 9.探货光电
10.端板 11.盖板 12.面板 13.指示灯 14.显示板 15. 方形光电 16.紧停开关 17.蜂鸣器 18.双联开关
技术参数
技术细节
动力单元 操作方式 额定负载 千克 运行速度(无载荷) 运行速度(有额定载荷)
米/秒 米/秒
电池 无线遥控式 1200（标准），1500(订制) 0.7-0.9 0.6-0.7
电池
电池种类 电池容量 充电时间 电池重量 电池寿命
伏/安时 小时 千克
电源适配器
输入 伏/瓦 V/W 输出 伏/安 V/A
四、防撞保护报警
当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿 梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始点操作。
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五、工作指示灯
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开机进入：
r1(-1)
t**
d1 L1
C** H1
P0 y1
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INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
放货
开始：r1或-1时点按↑键,
显示：r2或-2,
结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。
中止：在r2或-2时按◎键(或STOP键)，显示A12，穿梭车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1 。
绿灯闪烁、红灯长亮 A10、A 12、A 13过程进行中。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
六、遥控器
一台手持遥控器控制多台穿梭车
遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据 传输
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穿梭车介绍
充电器图片
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
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INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
出厂标配清单
序号
名称
1
穿梭车主机
2
锂电池
3
遥控器
4
充电器
5
合格证
7
用户手册
型号
W 0000 D 0000
取货（巷道全部取货） 开始：r1或-1时长按↓键
显示；r3或-3,
结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取 货任务后回到起点，到初始位并显示r 1或-1。
中止：在r 3或- 3时按◎键(或STOP键)，显示A13，到低位停止取货退回到起 点，显示r 1或-1。
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显示：r 3或- 3,
结束：回到起点，到初始位并显示r 1或-1。
中止：在r 3或- 3时按◎键(或STOP键)，显示A13，穿梭车降到低位然后退回 到起点,显示r 1或-1。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭式货架存储系统___概述
穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存 储系统
叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶 穿梭车通过无线遥控操作使其运行 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵
活 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
基本工作方式
一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取. 二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式. 三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A
面存取.
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工等物流行业，可在－30度环境下作业。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭车（RGV）
轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的 存取、运输、放置等任务的搬运小车 ，可与上位软件WCS或ＷＭＳ系统进行通讯。
四灯型穿梭车:
指示灯情况 绿灯长亮 绿灯闪烁 蓝灯长亮
蓝灯均匀闪烁
说明 待机状态 在运行状态中 自动取货过程进行中 P过程进行中
蓝灯不均匀闪烁 y过程进行中
红灯长亮
警示，同时显示“A **”（**为数字）
红灯闪烁
显示板通讯故障，同时显示“A**”（**为数字 ）或无显示。
黄灯长亮
电池电量不足
绿灯闪烁、红灯闪烁 除了y过程，进或退时小车前有障碍物。
托盘性能：1号载重性能最好；2号可以使用但比1号稍差； 3号可以使用但使用寿 命较短、易损坏，不推荐使用；4号不能使用；
托盘尺寸要求国标（GB／T 2934 1996），外形误差（＋0、－6），对角线误差 ≤13mm；我公司标准要求外形误差±10mm，对角线误差≤13mm。
托盘承载挠度≤25mm（24h）
托盘的规格要求需在订单签订前与客户确认,最好由客户提供样品我方测量、测试确 认后出具报告。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
操作说明
初开机
开始： 打开紧停开关及电源开关，显示器先是显示初始化数据，然
后显示“0.0” 设备进行初始动作，到初始位后停止，显示“r 1”，进 入待机状态。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
工作条件
工作环境温度（冷库型）：-30 ºC 至 +40 ºC 工作环境温度（标准型）：-10 ºC 至 +40 ºC 穿梭车充电、存放环境温度：+5 ºC 至 +40 ºC 相对湿度条件：≤85% 光照条件？？
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两灯型穿梭车:
指示灯情况 绿灯长亮 红灯长亮 红灯闪烁
红灯、绿灯都熄灭
描述 工作状态中 故障报警（显示板显示A2~A17） 电池电压低报警（显示板显示“A1”） 待机状态（显示板显示“r1”或“-１”）
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
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版本号：WAP20130228
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
转换设备方向（A面及Ｂ面互相转换）
“r1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“-1”并行驶到新的初始位置。
“-1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“r1”并行驶到新的初始位置。
中止： 在显示“0.0”时按◎键(或STOP键)，将显示“A9”，设备停止动
作。在显示“A9”时按◎键(或STOP键)，将重新开始初始动作。