回压泵可以是单独的柱塞泵，也可以采用井队的泥浆泵，接单根或起 下钻时，通过回压泵将钻井液从压井管汇注入，经钻井四通、节流管汇 返回泥浆罐，通过调节节流阀的开度，控制回压的大小。停泵和开泵过 程分5 个步骤阶梯型调整排量和井口回压。
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连续循环系统控制法
该系统是一个钻台上集密封、上卸扣、 循环为一体的装置。采用顶驱钻机时，通 过接箍、顶驱连接工具和钻井液分流管汇 的配合实现连续循环。接单根时，接箍体 上下两个闸板密封钻杆周围，接头位于全 封闸板和下部闸板之间，钻井流体在循环 压力作用下进入接箍体内，平衡钻柱内外 压力。卸扣上提钻杆，关闭全封闸板，上 部卸压后将公扣连接部分提出接箍体，此 时钻井流体通过接箍下部循环进入钻柱中。 当上下两部分压力平衡时，打开全封闸板， 新的单根下放。释放接箍体内压力，打开 密封，移开接箍，钻井再次开始，整个过 程循环不间断，从而保持井底压力恒定。
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恒定井底压力控制压力钻井
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控压钻井技术概念
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井底恒压钻井分析
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井底恒压钻井实现 相关结论
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应用背景
在复杂地层情况下钻井，孔隙压力和破裂压力之间的窗口通常比较小， 在高压、深水和欠平衡井中尤为普遍和典型。常会遇到喷、漏、卡、塌等各 种井下复杂情况和钻井问题。 为避免上述问题，希望有一种更为精确地约束和控制井眼压力的方法。美 国在上世纪60年代后期开始应用控制压力钻井技术，也称为MPD。
CBHP MPD技术
恒定井底压力控制压力钻井是控压钻 井的一种模式，其又称作称为当量循环 密度（ECD）控制，通过环空水力摩阻、 节流压力和钻井液静液柱压力来精确控 制井眼压力的方法。设计时使用低于常 规方式的钻井液密度进行近平衡钻井。 循环时井底压力等于静液柱压力加上 环空压耗，当停泵、接单根时，循环压 耗消失，井底压力处于欠平衡状态，加 入一定的地面回压使井底压力保持一定 程度的过平衡，以防止地层流体的侵入。 理想的情况是静止时加入的地面回压等 于循环时的环空压耗。 循环时井底压力=静液柱压力+井底压耗
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注气稳压技术 常规钻井方式 中，井下压力分布为
W H
P =P +P
AF
井底压力在钻进时是环空液柱压力和环空摩阻压力之和， 为了 保证在接单根过程中保持井底压力恒定，需要用井口回压来替代环 空摩阻压力，那么如果在停泵后环空液柱压力增加量等于环空摩阻 压力，同样可以达到保持井底压力恒定的目的，利用该原理，设计 了注气稳压技术。
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全自动智能控制压力钻井系统
一般都包括随钻压力测量 仪器、井口旋转控制头、回压 泵系统、自动节流管汇系统以 及自动控制中心几部分。具有 有自动井底压力测量、溢流监 测、自动井口压力控制等功能， 能够更加精确地实现井底恒压 控制压力钻井。
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（1） 控制压力钻井技术能有效降低井下复杂情况的发生、 减少非生产时间，因此在国内外得到了广泛的应用，其中井 底恒压控制压力钻井是主要的应用形式。 （2） 回压泵加节流管汇控制法、连续循环系统控制法、连 续循环阀控制法以及注气稳压方式都能够实现钻进和接单根 过程中的井底恒压，回压泵加节流管汇控制法的应用更加广 泛。 （3） 随着智能节流管汇、井底压力测量工具及地面检测、 控制系统的发展，控制压力钻井技术逐渐向自动化、智能化 方向发展，国内外已经开发了商业化的智能自动控制压力钻 井系统，未来有可能实制法
该方法在钻进的井段上每个单 根（或立柱）接头上加装特殊三通 阀，在接单根时可以通过此阀维持 循环， 从而实现接单根过程的连续 循环。目前此连续循环技术仅解决 了钻进和接单根时的连续循环，而 对起下钻、测井、完井等过程无法 实现连续循环，所以只能在接单根 和钻进过程中保持井底压力恒定。
控制压力钻井定义
控制压力钻井（MPD）是一种适用的钻井程序，用于精确地控制整个井 眼环空压力剖面，目的在于确定井底压力的范围，从而控制环空液压剖面。
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压力控制的目标
通过对井底压力的实时监测、水力参数的分析计算、井口套压（或回压） 的自动控制，实现合理的井底压力，始终保持井底压差处于微过平衡状态。
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井底恒压控制压力钻井的技术关键在于在钻进过程、接单根过程、 甚至起下钻过程中都保持井底压力的恒定，在实际作业过程中，常采用 回压泵加节流管汇控制法、连续循环系统（CCS）控制法、连续循环阀 系统（CCV）控制法、注气稳压控制方式、全自动智能控制压力钻井系 统5 种方式实现井底恒压。
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回压泵加节流管汇控制法