– 与前期架构设计人员一起确定出VD的性能指标要求 – 结合整个项目的时间计划，与试验样车管理部门和零部件发布工程师协商
样车交付日期与零部件性能参数发布期限 – 根据以上信息可推算出每个零部件的调校周期，统筹规划好并最终形成VD
硬件调校的时间计划，严格按照该计划执行
– 与前期设计人员密切合作，确认调校零件的性能参数范围，并让发布工程 师责成供应商按时交付调校样件
– 按照计划调校每个零部件或子系统，以主观评价为主，客观试验为辅 – 当几轮调校后，性能已满足主观评价的要求，组织领导层试驾，并安排全
套客观试验，作为最终的验证和发布用 – 当客观数据无法完全满足既定目标时，以主观评价结果为准
21
底盘调校工作职责及流程
➢ 将其转化为工程语言示例
Target to R&H
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前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计与后期硬件调校在车辆动力学开发中的关系
性能目标 后期调校
前期设计
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底盘调校工作职责及流程
➢ 硬件调校人员的工作职责
– 对整个项目的操稳平顺最终性能交付负责，一般同时兼任该项目VD性能集 成小组的组长
– 项目初始阶段负责解读来自市场部的设计需求，对主要竞争对手车型进行 主观评价，将客户之声转化为工程语言
车身架构，座椅等
路面
8
车辆动态性能
什么是操控性?
• 一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度 • 操控性主要受车身架构，车身运动和轮胎等因素影响 • 分为两个区域：线性区操控和非线性区操控 • 分为两个状态：瞬态操控和稳态操控
在其他条件不变的情况下，刚性越大的悬架不一定能提供更好的操控性
– 操稳性 (Handling)
- 转向性能（Steering）
– 平顺性 (Ride） – 振动噪声 (NVH)
➢ 就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面： - 前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等） - 后期调试提高整车性能（实车调试、主观评价、客观试验等）
5
车辆动态性能
➢ 车辆动力学所涵盖的系统
影响转向和操纵稳定性 的动态参数测量
影响舒适平顺性能的动 态参数测量
16
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第二步：由性能指标确定子系统指标（VTS to SSTS）
悬架子系统参数： • KC数据库
• 减震器阻尼参数库
转向子系统参数： • SCF数据
• 转向传动比数据库 • 转向力数据库
25 1
3
4
6
轮胎动力学特性参数：
Returnability
Parking Effort
Roll Damping / Roll Gradient
Cornering Grip/ Stiffness
Understeer Gradient / Rear Cornering Compliance Lane Change Stability / Recovery Body Motion Control
Design Specification
14 14
客观试验
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第一步：将客户需求转化为性能指标（VOC to VTS）
客户之声
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前期架构设计与后期硬件调校
➢ 常见的客观试验
车身夹持机构 液压加载系统
车轮定位参 数测量系统
K&C台架试验
操稳和转向试验
平顺性试验
影响车辆动力学的静态 参数测量
6
车辆动态性能
➢ 与车辆动力学最相关的子系统及对应的测试
Mass &
Inertia
Tire
Suspension
Body
Aero
Steering Structure Dynamics
VIMF
F&M
K&C
SCFs
Key Test
7
车辆动态性能
驾乘人员
平顺性，振动噪声 操稳性，驾驶质量
轮胎车轮总成
底盘（悬架、转向、制动等）
会对舒适性的主观评估产生很重要的影响；
12
车辆动态性能
对于车辆动态性能的挑战
极好的舒适
同时具备 极好的舒适
和 极好的操控
$
Байду номын сангаас
噪声 舒适性
极好的操控
操控性
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前期架构设计与后期硬件调校
➢ 车辆动力学开发整体流程
电脑、模拟 仿真、计算、 数据库、结 构设计 Benchmark 样车、试验、 主观评价、 零件调校、 最终验收
Ride:
BIS (GMUTS 8.0)
Handling: BIS (GMUTS 8.0)
Competitors
BMW 3 Lexus IS Benz C-Class
(Key Competitor)
Critical Win/High Priority Performance
On-center Steering Steering Effort Buildup Linearity / Gain
9
车辆动态性能
➢ 轮胎的线性区
10 10
车辆动态性能
什么是平顺性?
• 这里的平顺性主要指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力
在其他条件不变的情况下，刚性越小的悬架不一定能提供更好的平顺性
11 11
车辆动态性能
什么是振动噪声?
• “Noise, Vibration and Harshness” • 噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，
整车操稳与平顺性开发专题培训
——底盘调校
品胎，品车，品人生
Feel the tire. Feel the car. Feel the life
目录
车辆动态性能和底盘调校 操稳平顺性调校风格的趋势
减震器调校 轮胎调校 如何分析车辆跑偏问题
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车辆动态性能和底盘调校
车辆动态性能
设计 成本 研发 工艺 品牌
• F&M参数
• Traction参数 • 中高频特性参数
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前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计示例
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前期架构设计与后期硬件调校
➢ “正项”开发流程
基于数据资源的统计学分析
“世界级”On-Center指标设 计带宽
整车前期开发目标确立
开发中期明确调试方向
最小转向灵敏度主流 设计带宽
全球主流品牌主机厂 性能走向趋势
前端：生产商
功 能
产品
性 能
我勒个去，坑爹啊！ 什么鬼，真不给力！
马马虎虎，就这样吧
还不错嘛，很满意 太爽了！就它了！
终端：客户 4
车辆动态性能
➢ 车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面 试验和研究，提高整车运动性能。
➢ 体现了车上人员、汽车、路面 三者之间的相互关系 ➢ 主要包括三个方面: