6、自由度有阻尼系统的强迫振动，振幅最大发生在外激励频率与系统圆频率相等时。（错）
7、F0、 、m、c、k为已知实数且都不等于0的条件下，t为时间变量，运动微分方程 中的响应为单自由度有阻尼系统的自由振动。（错）
8、多自由度线性系统的固有振型之间一定存在着关于质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵的正交性。（错）
主要特性参数有：质量、刚度、阻尼。
（2）机械振动学研究的主要内容是什么？
主要研究外界激励（输入）、振动系统、响应（输出）三者之间的关系。
（3）试用数值说明阻尼对该振动系统的影响。
解：一方面使系统振动的周期略有增大，频率略有降低，即
另一方面使系统振动的振幅按几何级数衰减。
(4)什么是共振？在工程实际中机械系统共振时的突出表现是什么？
一、判断题
1、通常来说，线性振动系统的自由度数和固有频率数是相等的。（对）
2、振动系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵与选取的广义坐标无关。（错）
3、单自由度弹簧振子在光滑水平面和铅垂平面做自由振动时，振动周期不相等。（错）
4、小阻尼单自由度系统的自由振动称为衰减振动。（对）
5、加大阻尼一定可以有效隔振ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（错）
9、无阻尼振动系统的固有频率与系统的质量、弹簧刚度和所受外激励有关。（错）
10、对于能量无耗散的单自由度线性振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒，采用能量法可直接得出系统的固有频率与运动微分方程。（对）
二、简答题
（1）简述机械振动的概念，并列出振动系统的主要特性参数有哪些？
所谓机械振动，是指物体（或物体系）在平衡位置（或平均位置）附近作来回往复的运动。
答：通常把激励频率与系统固有频率相等时称为共振。
机械振动系统的振幅显著增大。
三、解应用杜哈美积分，分别计算 及 两个区间的响应。
当 时，计算系统的响应
当 时，大于 的部分，被积分函数为零，所以
四、
解：
（1）系统振动微分方程为：
其中： 质量矩阵 (2分)
刚度矩阵 (2分)
（2）特征矩阵为：
（2分）
展开得： （1分）
解特征方程，求得固有频率
（2分）
将求得的固有频率，代入
解得：
主振型为
（2分）
（4）绘制振型图
（2分）
（2分）
五、
解：
特征方程为
固有频率为
第一阶固有阵型为：
第二阶固有阵型为：
第三阶固有阵型为：
正则化的固有阵型为： ， ， 。
正则阵型矩阵 。(5分)
正则激励：
第一个正则方程为 ，即 ，利用单自由度系统在正弦激励作用下的响应公式有： 。
同理有 ， 。(5分)
则原始坐标下的稳态响应为：
(5分)