第12章 多绳摩擦提升
人要掌握任何一种知识，都需要 通过自己动脑“独立学习”。这个学 习知识的过程，是任何人（包括老师） 或物（包括现代化的教学手段）都不 能代替的。
第一节 摩擦传动原理与防滑分析
一、摩擦传动原理
多绳摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩 擦传递动力，其摩擦力对多绳摩擦式提升机的正常可靠 运行有着极为重要的影响。
㈡下放货载
由于罐笼提升系统需下放货载。与上述同样分析方法可得，罐笼提升系统下放 货载时动防滑安全系数在减速阶段动防滑安全系数最小。即此时最容易滑动。
五、增大防滑安全系数的措施
1.增加围包角α 2.增加摩擦系数μ 3.采用平衡锤单容器提升 4.增加容器自重 5.控制最大加速度，减小动负荷
第二节 多绳摩擦提升钢丝绳 张力平衡问题
调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压 缸的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母 ６便离开油缸的底盘３。此时，活塞和高压油代替圆螺 母承受钢丝绳所加的载荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下 面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相 等。然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母６，使之贴 靠于油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。 若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并 将圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路 阀门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动 平衡。
(3)对于轻尾绳系统，下放货载结束时，静防滑安全系数最小。应验算 此时的静防滑安全系数。
四、动防滑安全系数σ d的变化规律 及其允许的最大加、减速度⑴
主要分析等重尾绳系统
㈠上提货载时
四、动防滑安全系数σ d的变化规律及 其允许的最大加、减速度⑵
由上述分析 可知，动防滑 安全系数加速 阶段最小。 因此，对等重 尾绳系统上提货 载时，只验算加 速阶段的动防滑 安全系数即可， 而不必验算减速 减段。
⑵重尾绳提升系统，nlmp＞n2mq
⑶轻尾绳提升系统，nlmp＜n2mq
提升开始时静防滑安全系数最小，结束时最大。对该种系统上提货 载时应验算提升开始时静防滑安全系数。分析可知：
(1)对于等重尾绳系统，σj是恒定值； (2)对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑安全系数 σj最小，结束时 最大，因此，应按照下放开始时验算其静防滑安全系数。
张力平衡装置
为使各提升钢丝绳的张力接 近平衡，提升容器的连接处装设 有张力平衡的装置。平衡装置大 致可分为四种：
(1) 平衡杆式平衡装置 ( 图 12—2a) ； (2)角杆式平衡装置(图12—2b)； (3)弹簧式平衡装置(图12—2c)； (4)液压式平衡装置(图12—2d)。
螺旋液压式调绳 平衡连接装置
二、防滑安全系数
摩擦轮两侧钢丝绳拉力的差使钢丝绳具有向拉力大 的一侧滑动的趋势，而钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力阻 止这一滑动趋势。最大摩擦力越大，两侧拉力的差值越 小，钢丝绳越不易滑动，反之，则钢丝绳易滑动。
一、摩擦传动原理
摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间 的摩擦传递动力，传动形式属挠性体摩擦传动， 根据欧拉公式可知，所能传递的最大摩擦力为
复习思考题
1.试说明摩擦提升的传动原理。 2.摩擦提升的防滑安全系数表示什么含义 ?我国 对此有何规定?
3.根据防滑条件如何确定加减速度值?
4.提高防滑安全系数有哪些措施? 5.钢丝绳张力平衡装置有哪些类型? 6.简述螺旋式液压调绳悬挂装置的结构特点与动 作原理。
液压式的使用效果较好。辽宁煤矿设 计院设计和制成的螺旋液压式调绳平衡连 接装置如图12—3所示。 ⑴它可以定期调节钢丝绳的长度，以调 整各绳的张力差。⑵也可将它的液压缸 互相连通。在提升过程中使各绳的拉力 自动平衡。它具有调整迅速、劳动量小、 准确度高和自动平衡等优点。
螺旋液压调绳器
活塞杆１的上端与楔形绳环联接，下端为梯形螺杆。 它穿过液压缸２和底盘３后用圆形螺母６锁住。载荷经 底盘、圆螺母、活塞杆直接传到提升钢丝绳上。液压缸 盖４上有输入高压油的小孔。各液压缸之间用高压软管 连通。
三、静防滑安全系数的变化规律⑴
1.上提货载 上提货载时静防滑安全系数的变化规律分析
⑴等重尾绳提升系统，nlmp＝n2mq
对于等重尾绳提升系统，在提升货载的工作过程中，静 防滑安全系数是不变的。
当x＝0时，分母最小，分子最大，则σj最大；当x ＝H/2时， σj与等重尾绳时相等；当x=H时，分母最大，分子最小，则σj 最小。因此，对于重尾绳提升系统上提货载时应按提升结束 点验算静防滑安全系数。
二、防滑安全系数
最大摩擦力 Fmax与摩擦轮两侧钢丝绳拉力差Fz－Fk的比值定义为 防滑安全系数σ ，即
如果式(12—2)中Fz和Fk仅计静力时，为静防滑安全系数σ
j
如果式(12—2)中考虑了惯性力，则为动防滑安全系数σ
d
重载侧总变位质量
空载侧总变位质量
防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。我国《煤炭工业设计规 范》规定：提升重物时，动防滑安全系数σ d不得小于1.25；静防滑安 全系数σ j不得小于1.75。
这是多绳摩擦提升的一个特殊问题。 多绳摩擦提升的几根钢丝绳，在悬挂和提升过程中， 必然出现长度偏差。钢丝绳的材质和加工精度的不同会 导致弹性模数和断面积不同，在主导轮表面上加工绳槽 时，各绳槽直径有加工误差，而在提升过程中各绳槽的 磨损程度也不相同，这些构成了各条钢丝绳的张力不平 衡因素，会造成几根钢丝绳受力不均匀。如此长期作用， 各绳槽的磨损就更不均匀了。如何使各钢丝绳达到均匀 受力，是增加钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命、提高生产效 率的一个重要问题。