第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是 。

A ．直接接触且具有相对运动；B ．直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动；D ．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。

A ．有；B ．没有；C ．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

A ．虚约束；B ．局部自由度；C ．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。

A ．3；B ．4；C ．5；D ．65．杆组是自由度等于 的运动链。

A ．0；B ．1；C ．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1；B ．2；C ．3；D ．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。

A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C ．至少含有一个Ⅱ级杆组；D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个 。

A ．闭式运动链；B ．原动件；C ．从动件；D ．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。

A ．机构的自由度等于1；B ．机构的自由度数比原动件数多1；C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是 。

A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。

2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是 。

A ．(a)与(b)；B ．(b)与(c)；C ．(a)与(c)；D ．(b)。

3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是 。

A ．(a)；B ． (b)；C ． (c)；D ．(b)与(c)。

第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。

A．三角形牙；B．矩形牙；C．三角形牙和矩形牙均可。

2．单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥（圆）。

A．切于；B．交于；C．分离。

3．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。

A．变大；B．变小；C．不变；D．变大或不变。

4．机械出现自锁是由于。

A．机械效率小于零；B．驱动力太小；C．阻力太大；D．约束反力太大。

5．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。

A．运动副元素的几何形状；B．运动副元素间的相对运动速度大小；C．运动副元素间作用力的大小；D．运动副元素间温差的大小。

第六章一、单项选择题：1．转子的许用不平衡量可用质径积[mr]和偏心距[e]两种表示方法，前者。

A．便于比较平衡的检测精度；B．与转子质量无关；C．便于平衡操作。

2．刚性转子的动平衡是使。

A．惯性力合力为零；B．惯性力合力偶矩为零；C．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。

3．达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。

A．一定；B．不一定；C．一定不。

4．对于结构尺寸为b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行。

A．静平衡；B．动平衡；C．不用平衡。

5．平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。

A．曲柄；B．连杆；C．机座；D．从动件。

6．机械平衡研究的内容是。

A．驱动力与阻力间的平衡；B．各构件作用力间的平衡；C．惯性力系间的平衡；D．输入功率与输出功率间的平衡。

第七章一、单项选择题：1．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进行速度调节。

A．起动；B．停车；C．稳定运动。

2．利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A．产生；B．消耗；C．储存和放出。

3．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功W d与等效阻力做功W r的量值关系是。

A．W d>W r B．W d<W r C．W d≠W r D．W d=W r。

4．等效力矩的值。

A．一定大于零；B．一定不小于零；C．可以等于零；D．一定不等于零。

5．有三个机构系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别是：A．1025rad/s，975 rad/s；B．512.5 rad/s，487.5 rad/s；C．525 rad/s，475 rad/s。

其中运转最不均匀的是，运转最均匀的是。

6．下列说法中正确的是。

A．在进行飞轮转动惯量计算时，由于忽略了机械系统本身的转动惯量，所以往往使机械运动速度的调节达不到要求；B．在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样可以节省材料；C．在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大；D．飞轮设计时，由于只考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运转速度的调节达不到要求。

7．下列说法中正确的是。

A．机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小；B．在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上；C．在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上；D．装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。

8．机器中安装飞轮后，可以。

A．使驱动力和阻力保持平衡；B．增大机器的转速；C．调节周期性速度波动；D．调节非周期性速度波动。

第八章一、单项选择题：1．当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。

A．为00；B．为900；C．与构件尺寸有关。

2．曲柄摇杆机构处于死点位置时等于零度。

A．压力角；B．传动角；C．极位夹角。

3．摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆与曲柄垂直。

A．一定；B．不一定；C．一定不。

4．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则。

A．曲柄与导路平行；B．曲柄与导路垂直；C．曲柄与连杆共线；D．曲柄与连杆垂直。

5．曲柄滑块机构的死点只能发生在。

A．曲柄主动时；B．滑块主动时；C．曲柄与连杆共线时。

6．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角γmin等于。

A．arccos(b/a)；B．arcsin(a/b)；C．arccos(a/b)。

7．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。

A．主动件；B．从动件；C．机架；D．摇杆。

8．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin。

A．尽可能小一些；B．尽可能大一些；C．为00；D．为450。

第九章一、单项选择题：1．当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。

A ．存在刚性冲击；B ．存在柔性冲击；C ．不存在冲击。

2．为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足 。

A ．α≤[ α]，r b ≥[r b ]；B ．α>[α]，r b <[r b ]；C ．α≤[ α]，r b <[r b ]；D ．α>[α]，r b >[r b ]。

3．若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。

A ．增大；B ．减小；C ．不变。

4．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。

A ．变大；B ．变小；C ．不变。

5．设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。

A ．一定变大；B ．一定变小；C ．不变；D ．可能变大也可能变小。

6．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。

A ．惯性力难以平衡；B ．点、线接触，易磨损；C ．设计较为复杂；D ．不能实现间歇运动。

7．与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。

A ．可实现各种预期的运动规律；B ．便于润滑；C ．制造方便，易获得较高的精度；D ．从动件的行程可较大。

8．下列几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A ．等速运动规律；B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；C ．等加速等减速运动规律；D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。

9．设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。

A ．使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大；B ．使压力角增大，从而使机构结构紧凑；C ．使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。

第十章一、单项选择题：1．渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。

A ．节圆半径；B ．传动比；C ．啮合角。

2．现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m 1=2mm ，z 1=50；齿轮2：m 2=4mm ，z 2=25。

这两只齿轮 加工。

A ．可用同一把铣刀；B ．可用同一把滚刀；C ．不能用同一把刀具。

3．一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为 。

A ．基圆上的压力角；B ．节圆上的压力角；C ．分度圆上的压力角；D ．齿顶圆上的压力角。

4．蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。

A ．m a1=m t2；B ．α a1=α t2；C ．β1=β2；D ．螺旋方向相同。

5．某锥齿轮的齿数为z ，分度圆锥角为δ，则当量齿数z v = 。

A ．δ3cos z ；B ．δcos z ；C ．δ2cos z ； D ．δsin z 。

6．负变位齿轮的分度圆齿距应是 πm 。

A ．大于；B ．等于；C ．小于；D ．等于或小于。

7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。

A．啮合角不变；B．压力角不变；C．基圆半径不变；D．节圆半径不变。

8．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。

A．基圆；B．齿顶圆；C．分度圆；D．齿根圆。

9．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A．齿距；B．基圆齿距；C．齿厚；D．齿槽宽。

10．正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。

A．大于；B．小于；C．等于；D．小于且等于。

第二章一、1．A；2．B；3．A；4．B；5．A；6．D；7．D；8．D；9．C。

第三章一、1．B；2．D；3．C第四、五章一、1．B；2．B；3．C；4．A；5．A第六章一、1．C；2．C；3．A；4．A；5．C；6．C。

第七章一、1．C；2．C；3．D；4．C；5．C，A与B；6．C；7．B；8．C。

第八章一、1．B；2．B；3．A；4．B；5．B；6．C；7．B；8．B。

第九章一、1．B；2．A；3．BA；4．B；5．B；6．B；7．A；8．B；9．A。

第十章一、1．B；2．C；3．CB；4．C；5．B；6．B；7．C；8．C；9．B；10．A。