MODBUS TCP ip协议
【网络架构】
以太网帧格式
历史上以太网帧格式有五种:
1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CS MA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准.
2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。
3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟正式的I EEE 802.3标准互不兼容.
4.802.3/802.2 LLC：这是IEEE 正式的802.3标准，它由Ethernet V2发展而来。它将Ethernet V2帧头的协议类型字段替换为帧长度字段(取值为0000-05dc;十进制的1500)；并加入802.2 LLC头用以标志上层协议，LLC头中包含DSAP，SS AP以及Crontrol字段.
5.802.3/802.2 SNAP：这是IEEE为保证在802.2 LLC上支持更多的上层协议同时更好的支持IP协议而发布的标准，与802.3/802.2 LLC一样802.3/802.2 SNA P也带有LLC头，但是扩展了LLC属性，新添加了一个2Bytes的协议类型域（同时将SAP的值置为AA），从而使其可以标识更多的上层协议类型；另外添加了一个3B ytes的OUI字段用于代表不同的组织，RFC 1042定义了IP报文在802.2网络中的封装方法和ARP协议在802.2 SANP中的实现.
802.3以太网帧格式备注：
前导码（7字节）、帧起始定界符（1字节）、目的MAC地址（6字节）、源MAC 地址（6字节）、类型/长度（2字节）、数据（46~1500字节）、帧校验序列（4字节）[MAC地址可以用2－6字节来表示，原则上是这样，实际都是6字节]
以太网帧格式总结
MAC地址厂商的查询的网址：
全部厂商列表：
[url]/regauth/oui/oui.txt[/url]
网页查询地址：
[url]/regauth/oui/index.shtml[/url]
在Search the public OUI listing . . .输入网卡MAC地址前三位即可，如00-0D-65
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目前，有四种不同格式的以太网帧在使用，它们分别是：
●Ethernet II即DIX 2.0：Xerox与DEC、Intel在1982年制定的以太网标准帧格式。Cisco名称为：ARPA。
●Ethernet 802.3 raw：Novell在1983年公布的专用以太网标准帧格式。Cisco名称为：Novell-Ether。
●Ethernet 802.3 SAP：IEEE在1985年公布的Ethernet 802.3的SAP版本以太网帧格式。Cisco名称为：SAP。
●Ethernet 802.3 SNAP：IEEE在1985年公布的Ethernet 802.3的SNAP版本以太网帧格式。Cisco名称为：SNAP。
在每种格式的以太网帧的开始处都有64比特（8字节）的前导字符，如图3所示。其中，前7个字节称为前同步码（Preamble），容是16进制数0xAA，最后1字节为帧起始标志符0xAB，它标识着以太网帧的开始。前导字符的作用是使接收节点进行同步并做好接收数据帧的
准备。
图一：
说明：所有例中Send & Receive的数据都是通过ModbusTCP.exe软件发送与接收。功能码01
功能码01用于读取线圈的状态。
例：Modbus TCP通讯模式下，读取站号为2的从站Y0~Y5的状态。
Master→Slave的数据『0000 0000 0006 02 01 0500 0006』
Slave→Master的数据『0000 0000 0004 06 01 01 35』
功能码02
功能码02用于读取输入装置的状态。
例：Modbus TCP通讯模式下，读取站号为2的从站X2~X34的状态。
Master→Slave的数据『0000 0000 0006 02 02 0400 001B』
Slave→Master的数据『0000 0000 0007 02 02 04 CD65 7D04』
功能码 03
功能码03用于读取保持寄存器（字装置）容。 PLC D0的MODBUS 位址 H1000
例：Modbus TCP 通讯模式下，读取站号为2的从站地址
H ’0000~H ’0005的容。
Master →Slave 的数据『0000 0000 0006 02 03 0000 0006』
Slave →Master 的数据『0000 00 00 000F 02 03 0C 0031 0006 0808 0002 0300 0000』
功能码05
功能码05用于对位装置进行写单笔操作。
例1：Modbus TCP通讯模式下，设置站号为2的从站Y2=ON。Master→Slave的数据『0000 0000 0006 02 05 0502 FF00』
Slave→Master的数据『0000 0000 0006 02 05 0502 FF00』
例2：Modbus TCP通讯模式下，设置站号为2的从站Y2=OFF。Master→Slave的数据『0000 0000 0006 02 05 0502 0000』