2、容积调速回路
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容积调速回路是通过改变回路中液压泵
或液压马达的排量来实现调速的。其主要优
点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)
且其工作压力随负载变化，所以效率高、油
的温度低，适用于高速、大功率系统。
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容积调速回路通常有三种基本形式： 1.变量泵和定量马达的容积调速回路。 2.定量泵和变量马达的容积调速回路。 3.变量泵和变量马达的容积调速回路。
课后练习
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分析题8-11 中速度控制回路的工作原理。
学生完成：
1、分析动力滑台液压系统中速度控制回路的工作 原理及在系统中的作用 。 2、分析习题7-13液压系统中速度控制回路的工作 原理 。 教师提示、点评:
归纳、总结
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1、速度控制回路的功能在于调节控制执 行元件的运动速度，其在液压系统中占有 重要的地位。 2、速度控制回路主要包括调速回路、快 速运动回路和速度换接回路等。
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任务2-6分析调速阀和调速回路的工作原理和特点 告知 本任务教学目的：
1、掌握调速阀的工作原理和应用 2、掌握调速回路的工作原理及特点
引入
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调节速度的液压控制阀包括节流阀和流 量阀。
调速阀与项目一的任务1-6中的节流阀 有什么区别？
操练一
调速阀
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从公式 q KAT Pm 可知，通过节流阀 的流量也随之发生变化，从而使执行元件 的运动速度不稳定。因此，节流阀只适用 于负载变化不大、速度稳定性要求不高的 场合。
1、调速阀的工作原理
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2、调速阀的结构
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进油调速回路是将节流阀装在执行机构的
进油路上。
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进油节流调速回路的优点：
液压缸回油腔和回油管中压力较低， 当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入 无杆腔中，其有效工作面积较大，可以 得到较大的推力和较低的运动速度，这 种回路多用于要求冲击小、负载变动小 的液压系统中。
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1、差动连接的快速运动回路
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2、双泵供油的快速运动回路 《液压与气压传动》课程
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3、用蓄能器的快速运动回路 《液压与气压传动》课程
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２）回油节流调速回路：
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回油节流调速回路将节流阀安装在 液压缸的回油路上。
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回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，
相对进油调速而言，运动比较平稳，常 用于负载变化较大，要求运动平稳的液 压系统中。
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３） 旁路节流调速回路 这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀 组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上
二、速度换接回路
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1、快、慢速速度转换回路
根据切换方式的不同，常用的快速
与慢速的换接回路有采用二位二通电
磁换向阀与调速阀并联的快慢速换接
回路以及常用行程阀切换的速度换接
回路。
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1）、用电磁阀的速度换接回路：
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2）、用行程阀控制的速度换接回路
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2、两种进给速度换接回路
根据两个调速阀连接的方式不同， 常用的两种进给速度的换接回路分 为调速阀串联的二次进给速度换接 回路以及调速阀并联的两次进给速 度换接回路。
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两个调速阀并联式速度换接回路
训练
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2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的 排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压式变量泵供油， 由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的
流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。
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1、节流调速回路
节流调速回路是通过调节流量阀的 通流截面积大小来改变进行执行机构 的流量，从而实现运动速度的调节。
注意！！
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如果调节回路里只有节流阀，则液压 泵（定量泵）输出的油液全部经节流阀流 进液压缸。改变节流阀节流口的大小，只 能改变油液流经节流阀速度的大小，而总 的流量不会改变，在这种情况下节流阀不 能起调节流量的作用，液压缸的速度不会 改变。故无溢流阀则不能调速。
1）进油节流调速回路
3、容积节流调速回路
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容积节流调速回路的基本工作原理 是采用压力补偿式变量泵供油、调速 阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量 并使泵的输出流量自动地与液压缸所 需流量相适应。
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常用的容积节流调速回路：
限压式变量泵与调速阀等组成 的容积节流调速回路 变压式变量泵与节流阀等组成 的容积调速回路。
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限压式变量泵调速阀容积节流调速回路 (a)调速原理图(b)调速特性图
《液压与气压传动》课程 变压式变量泵与节流阀组成的容积调速回路
深化 一、快速运动回路
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为了提高生产效率，机床工作部件常常要 求实现空行程(或空载)的快速运动。这时要 求液压系统流量大而压力低。这和工作运动 时一般需要的流量较小和压力较高的情况正 好相反。以下介绍几种机床上常用的快速运 动回路：
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操练二
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速度控制回路
速度控制回路是研究液压系统 的速度调节和变换问题，常用的 速度控制回路有调速回路、快速 回路、速度换接回路等，本节中 分别对上述三种回路进行介绍。
一、调速回路
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调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调 节进入或流出执行机构的流量来实现调速；